一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂，包括底板，底板的顶部转动连接有底座，底座的顶部转动连接有第一机械手臂，第一机械手臂的顶部转动连接有第二机械手臂，第二机械手臂远离第一机械手臂的一端转动连接有连接块，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术操作简单便捷，成本低廉，实用性强，通过设置由气缸驱动的夹持机构，能够快速的对水壶装饰板进行夹持操作，从而方便完成上下料操作，同时通过在夹持机构的顶部设置卡接机构，能够快速的对夹持机构进行拆卸与更换，从而方便更换不同的夹持机构进行使用，方便对不同形状的水壶装饰板进行夹持，进而极大的提高了设备的使用范围，有利于实际的使用。有利于实际的使用。有利于实际的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂


[0001]本技术涉及一种自动上下料机械臂，特别涉及一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂，属于机械臂


技术介绍

[0002]现有生活中，水壶是一种盛水的容器，而水壶的底部或者外侧通常都设置有一层装饰板，用来装饰水壶，而水壶装饰板在进行生产时，常常需要使用上下料机器臂对其进行夹持上下料的。
[0003]但是现有的水壶装饰板生产用的自动上下料机器臂，其夹持结构大都较为复杂，成本较高，不利于实际的使用，同时现有的水壶装饰板生产用的自动上下料机器臂在进行实际的使用时，其夹爪部位大都是通过螺钉进行连接的，当需要更换不同的夹爪时，还需要多次拧动螺钉才能对其进行拆卸与更换，导致操作较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术提供一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂，包括底板，所述底板的顶部转动连接有底座，所述底座的顶部转动连接有第一机械手臂，所述第一机械手臂的顶部转动连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂远离第一机械手臂的一端转动连接有连接块，所述连接块的内部设置有卡接机构，所述连接块的底部通过卡接机构卡接有连接板，所述连接板的两端均固定连接有传动盒，所述传动盒的内部均设置有夹持机构。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述卡接机构包括缓冲槽，所述连接块的外侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离缓冲槽内壁的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板与缓冲槽的内壁滑动连接，所述缓冲板的顶部开设有两个通槽，所述通槽的内壁靠近复位弹簧的一侧均固定连接有卡块，所述连接板的顶部且位于通槽的正下方均固定连接有卡接杆，所述卡接杆的顶部均延伸至对应的通槽的内部，所述卡接杆靠近复位弹簧的一侧均开设有卡槽，所述卡块均延伸至对应的卡槽的内部。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述夹持机构包括气缸，所述传动盒的外部靠近底座的一侧均固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆均延伸至对应的传动盒的内部且固定连接有移动板，所述移动板顶部的两端均固定连接有定位杆，所述传动盒的内部均固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧均滑动连接有夹持板，所述夹持板均与对应的传动盒的内壁滑动连接，所述夹持板远离滑杆的一端均延伸至传动盒的外侧，所述夹持板的外侧均开设有限位槽，所述定位杆均贯穿对应的限位槽且与限位槽滑动连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述卡块远离复位弹簧的一端与卡接杆的顶部靠近复位弹簧的一端均设置有相互配合的斜面。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述限位槽均设置为倾斜结构。
[0011]作为本技术的一种优选方案，对应两个所述夹持板相靠近的一侧且位于传动盒的外侧均固定连接有橡胶垫。
[0012]本技术所达到的有益效果是：本技术操作简单便捷，成本低廉，实用性强，通过设置由气缸驱动的夹持机构，能够快速的对水壶装饰板进行夹持操作，从而方便完成上下料操作，同时通过在夹持机构的顶部设置卡接机构，能够快速的对夹持机构进行拆卸与更换，从而方便更换不同的夹持机构进行使用，方便对不同形状的水壶装饰板进行夹持，进而极大的提高了设备的使用范围，有利于实际的使用。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术整体结构示意图；
[0015]图2是本技术缺少夹持机构结构示意图；
[0016]图3是本技术卡接机构结构示意图；
[0017]图4是本技术夹持机构结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、底座；3、第一机械手臂；4、第二机械手臂；5、连接块；6、卡接机构；61、缓冲槽；62、复位弹簧；63、缓冲板；64、通槽；65、卡块；66、卡接杆；67、卡槽；7、连接板；8、夹持机构；81、气缸；82、移动板；83、定位杆；84、滑杆；85、夹持板；86、限位槽；9、传动盒。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0020]如图1
‑
4所示，本技术提供一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂，包括底板1，底板1的顶部转动连接有底座2，底座2的顶部转动连接有第一机械手臂3，第一机械手臂3的顶部转动连接有第二机械手臂4，第二机械手臂4远离第一机械手臂3的一端转动连接有连接块5，连接块5的内部设置有卡接机构6，连接块5的底部通过卡接机构6卡接有连接板7，连接板7的两端均固定连接有传动盒9，传动盒9的内部均设置有夹持机构8。
[0021]进一步的，卡接机构6包括缓冲槽61，连接块5的外侧开设有缓冲槽61，缓冲槽61的内壁固定连接有复位弹簧62，复位弹簧62远离缓冲槽61内壁的一端固定连接有缓冲板63，缓冲板63与缓冲槽61的内壁滑动连接，缓冲板63的顶部开设有两个通槽64，通槽64的内壁靠近复位弹簧62的一侧均固定连接有卡块65，连接板7的顶部且位于通槽64的正下方均固定连接有卡接杆66，卡接杆66的顶部均延伸至对应的通槽64的内部，卡接杆66靠近复位弹簧62的一侧均开设有卡槽67，卡块65均延伸至对应的卡槽67的内部，在安装连接板7、夹持机构8与传动盒9时，通过将连接板7顶部的卡接杆66插入通槽64的内部，同时使得卡块65进入对应的卡槽67的内部，即可将连接板7安装在连接块5的底部，便于快速的对夹持机构8进行拆卸与更换，从而方便更换不同的夹持板85对不同形状的水壶装饰板进行夹持，进而极
大的提高了设备的使用范围，有利于实际的使用。
[0022]进一步的，夹持机构8包括气缸81，传动盒9的外部靠近底座2的一侧均固定安装有气缸81，气缸81的活塞杆均延伸至对应的传动盒9的内部且固定连接有移动板82，移动板82顶部的两端均固定连接有定位杆83，传动盒9的内部均固定连接有滑杆84，滑杆84的外侧均滑动连接有夹持板85，夹持板85均与对应的传动盒9的内壁滑动连接，夹持板85远离滑杆84的一端均延伸至传动盒9的外侧，夹持板85的外侧均开设有限位槽86，定位杆83均贯穿对应的限位槽86且与限位槽86滑动连接，通过气缸81推动移动板82移动，从而带动定位杆83进行移动，通过定位杆83与限位槽86之间的配合推动两个夹持板85向中间移动，从而更好的对水壶装饰板进行夹持。
[0023]进一步的，卡块65远离复位弹簧62的一端与卡接杆66的顶部靠近复位弹簧62的一端均设置有相互配合的斜面，通过相互配合的斜面，便于快速的对连接板7与连接块5进行安装。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部转动连接有底座（2），所述底座（2）的顶部转动连接有第一机械手臂（3），所述第一机械手臂（3）的顶部转动连接有第二机械手臂（4），所述第二机械手臂（4）远离第一机械手臂（3）的一端转动连接有连接块（5），所述连接块（5）的内部设置有卡接机构（6），所述连接块（5）的底部通过卡接机构（6）卡接有连接板（7），所述连接板（7）的两端均固定连接有传动盒（9），所述传动盒（9）的内部均设置有夹持机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种水壶装饰板生产用的自动上下料机械臂，其特征在于，所述卡接机构（6）包括缓冲槽（61），所述连接块（5）的外侧开设有缓冲槽（61），所述缓冲槽（61）的内壁固定连接有复位弹簧（62），所述复位弹簧（62）远离缓冲槽（61）内壁的一端固定连接有缓冲板（63），所述缓冲板（63）与缓冲槽（61）的内壁滑动连接，所述缓冲板（63）的顶部开设有两个通槽（64），所述通槽（64）的内壁靠近复位弹簧（62）的一侧均固定连接有卡块（65），所述连接板（7）的顶部且位于通槽（64）的正下方均固定连接有卡接杆（66），所述卡接杆（66）的顶部均延伸至对应的通槽（64）的内部，所述卡接杆（66）靠近复位弹簧（62）的一侧均开设有卡槽（67），所述卡块（65）均...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，薄艳梅，
申请(专利权)人：山东辰轩机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：