一种制动鼓翻转台制造技术

本实用新型专利技术公开种制动鼓翻转台，其中，包括旋转动力源、旋转底座和固定底座，所述旋转底座设置在所述固定底座的顶端，所述旋转动力源设置在所述旋转底座上，所述旋转底座上设置有转动轴，所述旋转动力源驱动转动轴转动，所述转动轴远离旋转底座的一端设置有旋转架；本实用新型专利技术直接采用两爪机构夹紧制动鼓进行180度翻转，效率高且可以满足一定范围的工件尺寸差异进行翻转操作，满足不同规格的制动鼓工件、提高生产效率、减少人工翻转带来的安装隐患等特点。患等特点。患等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种制动鼓翻转台


[0001]本技术涉及制动鼓领域，尤其涉及一种制动鼓翻转台。

技术介绍

[0002]针对制动鼓的翻转方式，传统的做法通过平衡吊进行人工翻转或者采用输送线压紧制动鼓，整个输送线旋转来实现制动鼓的翻转，前者由于人工操作，存在一定的安全隐患且不适用于自动化生产线，后者虽然可以应用于自动化生产线，但是效率比较低，且对于工件由于尺寸存在差异，不便于调整。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种制动鼓翻转台，其中，包括旋转动力源、旋转底座和固定底座，所述旋转底座设置在所述固定底座的顶端，所述旋转动力源设置在所述旋转底座上，所述旋转底座上设置有转动轴，所述旋转动力源驱动转动轴转动，所述转动轴远离旋转底座的一端设置有旋转架，所述旋转架的两侧设置有分别设置有气缸架，两个气缸架上分别对称设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸上对称设置有二爪底座，所述二爪底座上对称设置有二爪。
[0004]优选的，所述旋转架的上端与下端分别横向设置有滑道，所述二爪底座上设置有配合滑道使用的滑槽，所述二爪底座与旋转架通过滑槽与滑道连接。
[0005]优选的，所述旋转架的中心位置设置有齿轮，两个二爪底座上分别设置对称设置有齿条，所述齿轮设置在两个齿条之间。
[0006]优选的，所述旋转动力源为驱动电机。
[0007]有益效果：与现有技术相比，具有以下优点：本技术直接采用两爪机构夹紧制动鼓进行180度翻转，效率高且可以满足一定范围的工件尺寸差异进行翻转操作，满足不同规格的制动鼓工件、提高生产效率、减少人工翻转带来的安装隐患等特点。
附图说明
[0008]图1为本技术的整体结构示意图。
[0009]图2为图1中的A处放大图。
[0010]图3为本技术的侧视图。
[0011]附图中：1
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旋转动力源、2
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旋转底座、3
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固定底座、4
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转动轴、5
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旋转架、6
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气缸架、7
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夹紧气缸、8
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二爪底座、9
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二爪、10
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滑道、11
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齿轮、12
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齿条。
具体实施方式
[0012]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
[0013]请参考说明书附图，本技术实施例中，一种制动鼓翻转台，其中，包括旋转动力源1、旋转底座2和固定底座3，所述旋转底座2设置在所述固定底座3的顶端，所述旋转动力源1设置在所述旋转底座2上，所述旋转底座2上设置有转动轴4，所述旋转动力源1驱动转动轴4转动，所述转动轴4远离旋转底座2的一端设置有旋转架5，所述旋转架5的两侧设置有分别设置有气缸架6，两个气缸架6上分别对称设置有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7上对称设置有二爪底座8，所述二爪底座8上对称设置有二爪9。
[0014]进一步的说，所述旋转架5的上端与下端分别横向设置有滑道10，所述二爪底座8上设置有配合滑道10使用的滑槽，所述二爪底座8与旋转架通过滑槽与滑道10连接。
[0015]进一步的说，所述旋转架5的中心位置设置有齿轮11，两个二爪底座8上分别设置对称设置有齿条12，所述齿轮11设置在两个齿条12之间。
[0016]由于夹紧机构采用二爪9夹紧，齿轮11、齿条12导向，夹紧气缸7提供动力源，因为夹紧气缸7的推拉存在一定的行程，所以二爪9夹紧范围也存在一定范围（比如气缸行程50mm，可夹紧变动范围理论0
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50mm），二爪9安装在二爪底座8上，通过调整二爪9的夹紧面，结合夹紧变动范围，就可以产生不同的工件夹紧范围（比如二爪夹紧面是直径380的圆，那么该夹紧机构理论可以夹紧范围380
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430mm范围），便于满足不同规格的制动鼓工件；
[0017]进一步的说，所述旋转动力源1为驱动电机；旋转动力源，一般采用伺服电机配合行星减速机，转速5r/min，那么旋转180度只需要6s，对于节拍紧的制动鼓生产线（20公斤级制动鼓）完全可以满足.对于常见的大一些的制动鼓，50Kg级，可以调整到10
‑
15s旋转180度，提高生产效率。
[0018]工作原理：机器人将制动鼓送到二爪夹紧中心，二爪在夹紧气缸的推动下，夹紧制动鼓，二爪安装在二爪底座上，两个二爪底座上分别安装有一根齿条，旋转架中心安装一个齿轮，齿轮和齿条可保证两端的夹紧气缸推动后，同时向中间夹紧或者向两端松开，保证夹紧中心不变。制动鼓被二爪夹紧后，旋转动力源提供动力，带动旋转架旋转，达到指定位置后停止旋转。此时机器人过来夹紧工件，二爪在夹紧气缸的拉动下，松开制动鼓，完成一次夹紧动作。
[0019]本技术直接采用两爪机构夹紧制动鼓进行180度翻转，效率高且可以满足一定范围的工件尺寸差异进行翻转操作，满足不同规格的制动鼓工件、提高生产效率、减少人工翻转带来的安装隐患等特点；
[0020]以上的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动鼓翻转台，其特征在于：包括旋转动力源（1）、旋转底座（2）和固定底座（3），所述旋转底座（2）设置在所述固定底座（3）的顶端，所述旋转动力源（1）设置在所述旋转底座（2）上，所述旋转底座（2）上设置有转动轴（4），所述旋转动力源（1）驱动转动轴（4）转动，所述转动轴（4）远离旋转底座（2）的一端设置有旋转架（5），所述旋转架（5）的两侧设置有分别设置有气缸架（6），两个气缸架（6）上分别对称设置有夹紧气缸（7），所述夹紧气缸（7）上对称设置有二爪底座（8），所述二爪底座（8）上对称设置有二爪（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄艳梅，
申请(专利权)人：山东辰轩机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：