本实用新型专利技术涉及一种夹持装置，所述夹持装置沿着X方向输送待加工工件到加工设备，所述夹持装置包括：一对相对设置的夹钳，所述夹钳用于夹持所述待加工工件；连接部，在所述夹钳的沿X方向的后部设置，所述连接部与所述夹钳连接；所述连接部包括：固定面、导向杆、弹簧，其中，所述固定面，用于与控制所述连接部运动的控制机构固定连接；所述导向杆，所述导向杆穿过所述弹簧沿X方向设置，并且所述导向杆与所述固定面固定连接；当所述连接部发生X方向运动时，所述弹簧被压缩。所述弹簧被压缩。所述弹簧被压缩。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置
[0001]本技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种棒料夹持装置。
技术介绍
[0002]在棒料加工过程中，通常涉及机器人的夹钳夹持棒料运送到加工设备的定位面中，因为夹钳每次停止的位置受机器人的控制机构(比如设备离合器)控制，所以每次停止的位置通常有一定范围的误差，但是工艺要求机器人每次放料时棒料的端面必须放到加工设备的定位面的同一个位置。如果停止位置出现误差，则可能撞伤棒料重则报废棒料，还导致机器人夹钳磨损或者加工设备的定位面磨损，降低寿命。
[0003]因此本技术的目的在于改善棒料加工的供给过程，避免棒料损坏减少报废率，提高棒料运送机器人的使用寿命。
[0004]在此需要说明的是，公开于该技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]为了克服前述缺陷，本技术提供了一种夹持装置，解决因为控制误差导致的加工工件的给送不准确，待加工工件的磨损甚至报废的技术问题。
[0006]根据本技术的一个方面，其提供了一种夹持装置，所述夹持装置沿着X方向输送待加工工件到加工设备，所述夹持装置包括：一对相对设置的夹钳，所述夹钳用于夹持所述待加工工件；连接部，在所述夹钳的沿X方向的后部设置，所述连接部与所述夹钳连接；所述连接部包括：固定面、导向杆、弹簧，其中，所述固定面，用于与控制所述连接部运动的控制机构固定连接；所述导向杆，所述导向杆穿过所述弹簧沿X方向设置，并且所述导向杆与所述固定面固定连接；当所述连接部发生X方向运动时，所述弹簧被压缩。
[0007]优选地，所述连接部还包括：前连接板、后连接板；所述前连接板与所述固定面固定连接；所述导向杆的前端与所述前连接板固定，所述导向杆的后端与所述后连接板固定。
[0008]优选地，所述连接部包括：抵靠面，所述导向杆穿过所述抵靠面与所述前连接板连接，所述弹簧的前端抵靠所述抵靠面，所述弹簧的后端与所述后连接板抵靠。
[0009]优选地，所述连接部包括框架，所述框架在沿X方向上包括前壁和后壁，所述前壁构成所述抵靠面；所述前壁还包括第一通孔，供所述导向杆前端穿过，供所述导向杆后端穿过。
[0010]优选地，所述后壁包括第二通孔；所述导向杆前端穿过所述第一通孔通过法兰与所述前连接板连接，所述导向杆后端通过法兰与所述后连接板连接并穿过所述第二通孔。
[0011]优选地，所述连接部包括前连接部，所述前连接部包括与所述固定面平行的上板，以及与所述上板垂直的侧板，所述侧板构成所述前连接板，所述上板与所述固定面固定连接以实现所述前连接板与所述固定面的固定连接。
[0012]优选地，所述后连接板与所述上板的侧面连接。
[0013]优选地，所述弹簧为1条或多条，所述导向杆的数量与所述弹簧的数量匹配以穿过所述弹簧；所述弹簧的杨氏模量根据所要控制的误差精度选择，使得预定范围的给送误差能被所述弹簧的缓冲抵消。
[0014]优选地，所述弹簧为2条。
[0015]优选地，所述待加工工件包括棒料，所述夹持装置是用于棒料加工中的由机器人控制的夹持装置。
[0016]采用本技术提供的夹持装置，降低对于控制机构的给送精度要求，允许一定范围的控制误差，且避免了因为给送误差而导致待加工工件的磨损甚至报废，以及对于加工设备定位面的损坏，延长了夹持装置以及加工设备的使用寿命，简单易行且节约成本。
附图说明
[0017]图1示出了本技术的夹持装置的立体图结构示意图之一；
[0018]图2示出了本技术的夹持装置的结构分解图之一。
具体实施方式
[0019]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0020]本技术所解决的技术问题可以采用以下各优选实施方式来实现。
[0021]图1示出了一种夹持装置1，图2示出夹持装置1的一种结构分解示意图。所述夹持装置1沿着X方向输送待加工工件到加工设备，所述夹持装置包括：在沿X方向的前部设置有一对相对设置的夹钳11和12，所述夹钳11和12用于夹持待加工工件；在沿X方向位于夹钳11和12的后部设置有连接部2，所述连接部2包括：固定面21，用于与控制固定部运动的控制机构例如机器人(图中未示出)固定连接；导向杆22和弹簧23，导向杆22穿过弹簧23设置；固定面21和导向杆22固定连接，在连接部2发生X方向运动时，弹簧23被压缩以实现缓冲。因此待加工工件不会受到挤压而致损伤，也保证待加工工件被输送到加工设备的预定定位面而避免给送误差。
[0022]所述连接部2可包括前连接板241、后连接板242，所述导向杆22的前端与前连接板241固定，所述导向杆22的后端与后连接板242固定，并且所述前连接板241与所述固定面21固定连接。所述连接部2还包括抵靠面25，所述导向杆22穿过所述抵靠面25与所述前连接板241连接，弹簧23的前端抵靠所述抵靠面25，后端则与后连接板242固定。该实施例中，导向杆22、固定面21、前连接板241以及后连接板242固定连接，它们在向X方向运动时对弹簧23产生压缩的力。
[0023]此时，本实施例的夹持装置1向加工设备输送待加工工件的一种工作过程具体如下：夹持装置1的夹钳11和12夹持待加工工件，控制机构控制连接部2向X方向运动，待加工工件也跟着向X方向运动；连接部2在预定位置停止，待加工工件与加工设备的定位面接触，实现待加工工件的精准给送。如果因为控制误差或精度等原因，连接部2没有在预定位置停止而是继续向X方向运动，此时固定面21带动导向杆22以及后连接板242也向X方向运动，由
于弹簧23的前端抵靠所述抵靠面25而导致弹簧23受到挤压，从而起到缓冲的作用。
[0024]优选地，连接部2包括框架3，所述框架3在沿X方向包括前壁和后壁26，所述前壁构成所述抵靠面25，并且包括第一通孔251，供所述导向杆22前端穿过；所述后壁26包括第二通孔261，供所述导向杆22后端穿过。所述导向杆22前端穿过所述第一通孔251通过法兰与所述前连接板241连接，所述导向杆22后端通过法兰与所述后连接板242连接并穿过所述第二通孔261。
[0025]优选地，所述连接部2包括前连接部4，所述前连接部4包括与所述固定面21平行的上板42以及与所述上板42垂直的侧板，所述侧板构成所述前连接板241，所述上板42与所述固定面21固定连接，例如可以是螺栓连接。优选地，所述后连接板242还与所述上板42连接，所述连接可以通过所述后连接板242上的一排通孔与所述上板42侧面通过螺栓实现连接，以使得前连接部4与后连接板242的连接更加牢固。
[0026]夹持装置可以是用于棒料加工中的由机器人控制的夹持装置。所述弹簧23可以是1条，优选是2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置沿着X方向输送待加工工件到加工设备，所述夹持装置包括：一对相对设置的夹钳(11、12)，所述夹钳(11、12)用于夹持所述待加工工件；连接部(2)，在所述夹钳(11、12)的沿X方向的后部设置，所述连接部(2)与所述夹钳(11、12)连接；所述连接部(2)包括：固定面(21)、导向杆(22)、弹簧(23)，其中，所述固定面(21)，用于与控制所述连接部(2)运动的控制机构固定连接；所述导向杆(22)，所述导向杆(22)穿过所述弹簧(23)沿X方向设置，并且所述导向杆(22)与所述固定面(21)固定连接；当所述连接部(2)发生X方向运动时，所述弹簧(23)被压缩。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连接部(2)还包括：前连接板(241)、后连接板(242)；所述前连接板(241)与所述固定面(21)固定连接；所述导向杆(22)的前端与所述前连接板(241)固定，所述导向杆(22)的后端与所述后连接板(242)固定。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连接部(2)包括：抵靠面(25)，所述导向杆(22)穿过所述抵靠面(25)与所述前连接板(241)连接，所述弹簧(23)的前端抵靠所述抵靠面(25)，所述弹簧(23)的后端与所述后连接板(242)抵靠。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述连接部(2)包括框架(3)，所述框架(3)在沿X方向上包括前壁和后壁(26)，所述前壁构成所述抵靠面(25)；所述前壁还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂英剑，钱昌金，李浩，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯发动机零部件中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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