车辆制造技术

本发明专利技术提供一种车辆。电动车辆具备：电池包，包括电池ECU；门ECU，与电池包分开设置；及HVECU，与电池包和门ECU分开设置，并将电池的电池功率和电池电流中的任意一方作为控制对象进行控制。门ECU对电池ECU与HVECU之间的通信进行中继，并且将与在电池ECU与HVECU之间授受的信息有关的历史信息存储于环形缓冲区。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本公开涉及搭载有能够更换的电池包的车辆。
技术介绍
在日本特开2019-156007号公报中，公开了一种控制装置，其使用表示搭载于车辆的二次电池的输入功率的上限值的功率上限值(Win)来控制二次电池的输入功率。
技术实现思路
近年来，以二次电池为动力源的电动车辆(例如电动汽车或混合动力车)的普及正在发展。在电动车辆中，考虑在二次电池的容量或性能因电池劣化等而降低的情况下，更换搭载于电动车辆的二次电池。二次电池通常以电池包的形态搭载于车辆。电池包构成为包括二次电池、检测二次电池的状态(例如，电流、电压和温度)的传感器以及控制装置。以下，有时将内置于电池包的控制装置、传感器分别记载为“电池ECU”、“电池传感器”。在电池包搭载与二次电池匹配的周边设备(例如，传感器和控制装置)。在电池包中，进行保养以使二次电池及其周边设备正常工作。因此，在更换搭载于车辆的二次电池时，从车辆保养的观点出发，认为优选的是对包括搭载于车辆的电池包在内进行更换，而不是仅更换二次电池。如上述日本特开2019-156007所记载的那样，已知有一种控制装置，其与电池包分开地搭载于车辆，并使用功率上限值来控制二次电池的输入功率。该控制装置构成为进行电力基准的输入限制。电力基准的输入限制是控制二次电池的输入功率以使二次电池的输入功率不超过功率上限值的处理。通常，在采用进行电力基准的输入限制的控制装置的车辆搭载电池包，该电池包包括使用电池传感器的检测值来求出功率上限值的电池ECU。在这样的电池包被更换的情况下，考虑如下结构：为了能够在更换后的电池包与车辆的控制装置之间进行通信而另行设置对通信进行中继的控制装置。在具有这样的结构的车辆中，在更换后的电池包的使用期间发生了与电池功率的控制相关的某种不良情况的情况下，从车辆保养的观点出发，要求容易地将电池包与车辆中的不良情况的发生原因分开。本公开提供一种车辆，在搭载了能够更换的电池包的车辆中，在发生不良情况时容易地将车辆与电池包中的不良情况的发生原因分开。本公开的一个方式所涉及的车辆具备：电池包，包括二次电池、检测二次电池的状态的第一电池传感器以及第一电子控制装置；第二电子控制装置，与电池包分开设置，并包括存储规定的信息的存储装置；及第三电子控制装置，与电池包及第二电子控制装置分开设置，并将二次电池的电池功率及电池电流中的任意一方作为控制对象进行控制。第二电子控制装置对第一电子控制装置与第三电子控制装置之间的通信进行中继。第二电子控制装置将与在第一电子控制装置和第三电子控制装置之间授受的信息有关的历史信息存储于存储装置。如此，由于在对第一电子控制装置与第三电子控制装置之间的通信进行中继的第二电子控制装置的存储装置，存储与在第一电子控制装置和第三电子控制装置之间授受的信息有关的历史信息，所以在电池包的使用期间发生了与电池功率的控制相关的某种不良情况的情况下，能够使用所存储的历史信息，容易地将电池包与车辆中的不良情况的发生原因分开。在上述方式中，第二电子控制装置也可以将最近的预先规定的期间内的历史信息存储于存储装置。如此，能够在不使存储装置的存储容量不必要地增大的情况下将历史信息存储于存储装置。在上述方式中，第一电子控制装置也可以使用第一电池传感器的检测值来计算与电池功率及电池电流中的任意另一方有关的第一限制值。第二电子控制装置也可以将在第一电子控制装置中计算出的第一限制值转换为与控制对象对应的第二限制值。第三电子控制装置也可以使用第二限制值来对控制对象进行控制。如此，由于在第一电子控制装置中计算出的第一限制值在第二电子控制装置中被转换为第二限制值，所以能够在不变更第三电子控制装置的结构的情况下，进行二次电池的电池功率或电池电流中的任意一方即控制对象的控制。在上述方式中，所述车辆也可以还具备第二电池传感器，该第二电池传感器与第一电池传感器分开设置，并检测二次电池的状态。第二电子控制装置也可以除了历史信息以外，还将第二电池传感器的检测值的历史存储于存储装置。如此，由于能够将第一电池传感器的检测值与第二电池传感器的检测值进行比较，因此能够容易地将电池包与车辆中的不良情况的发生原因分开。根据本公开的方式，能够提供一种车辆，在搭载了能够更换的电池包的车辆中，在发生不良情况时容易地将车辆与电池包中的不良情况的发生原因分开。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是表示本公开的实施方式所涉及的电动车辆的结构的图。图2是表示本公开的实施方式所涉及的车辆中包含的各控制装置的连接方式的图。图3是表示用于决定目标电池功率的映射图的一例的图。图4是表示电池包、HVECU以及门ECU的详细结构的图。图5是表示变形例中的电池包、HVECU以及门ECU的详细结构的图。具体实施方式参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。图中，相同或相当的部分标注同一标号，并且不重复其说明。以下，也将电子控制单元(ElectronicControlUnit)称为“ECU”。图1是表示本公开的实施方式所涉及的电动车辆(以下，记载为车辆)100的结构的图。在本实施方式中，就车辆100而言，设想了前轮驱动的四轮汽车(更特定地是混合动力车)，但车轮的数量及驱动方式能够适当变更。例如，驱动方式可以是后轮驱动，也可以是四轮驱动。参照图1，在车辆100搭载有包括电池ECU13的电池包10。另外，与电池包10分开地，电动机ECU23、发动机ECU33、HVECU50和门ECU60被搭载于车辆100。电动机ECU23、发动机ECU33、HVECU50和门ECU60分别位于电池包10的外侧。电池ECU13位于电池包10的内部。在本实施方式中，电池ECU13、门ECU60、HVECU50分别相当于本公开所涉及的“第一控制装置”、“第二控制装置”、“第三控制装置”的一例。电池包10包括电池11、电压传感器12a、电流传感器12b、温度传感器12c、电池ECU13以及SMR(SystemMainRelay：系统主继电器)14。电池11作为二次电池发挥功能。在本实施方式中，采用包含电连接的多个锂离子电池的电池组作为电池11。构成电池组的各二次电池也被称为“电池单元”。在本实施方式中，构成电池11的各锂离子电池相当于“电池单元”。另外，电池包10所包含的二次电池并不限于锂离子电池，也可以是其他的二次电池(例如镍氢电池)。作为二次电池，可以采用电解液式二次电池，也可以采用全固体式二次电池。电压传感器12a检测电池11的每个电池单元的电压。电流传感器12b检测流过电池11的电流(将充电侧设为负)。温度传感器12c检测电池11的每个电池单元的温度。各传感器将其检测结果向电池ECU13输出。电流传感器12b设置于电池11的电流路径。在本实施方式中，电压传感器12a及温度传感器12c各自针对每一个电池单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n电池包，包括二次电池、构成为检测所述二次电池的状态的第一电池传感器以及第一电子控制装置；/n第二电子控制装置，与所述电池包分开设置，并包括存储规定的信息的存储装置；及/n第三电子控制装置，与所述电池包及所述第二电子控制装置分开设置，并构成为将所述二次电池的电池功率及电池电流中的任意一方作为控制对象进行控制，/n所述第二电子控制装置构成为对所述第一电子控制装置与所述第三电子控制装置之间的通信进行中继，并且/n所述第二电子控制装置构成为将与在所述第一电子控制装置和所述第三电子控制装置之间授受的信息有关的历史信息存储于所述存储装置。/n

【技术特征摘要】
20191219 JP 2019-2295381.一种车辆，其特征在于，包括：
电池包，包括二次电池、构成为检测所述二次电池的状态的第一电池传感器以及第一电子控制装置；
第二电子控制装置，与所述电池包分开设置，并包括存储规定的信息的存储装置；及
第三电子控制装置，与所述电池包及所述第二电子控制装置分开设置，并构成为将所述二次电池的电池功率及电池电流中的任意一方作为控制对象进行控制，
所述第二电子控制装置构成为对所述第一电子控制装置与所述第三电子控制装置之间的通信进行中继，并且
所述第二电子控制装置构成为将与在所述第一电子控制装置和所述第三电子控制装置之间授受的信息有关的历史信息存储于所述存储装置。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述第二电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池义晃，松本润一，鱼谷昭夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP