一种铸铝件机器人打磨工作站制造技术

本发明专利技术提供了一种铸铝件机器人打磨工作站，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人；工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置；去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。本发明专利技术通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，可实现不同规格铸铝件的柔性加工。

【技术实现步骤摘要】
一种铸铝件机器人打磨工作站
本专利技术涉及自动化磨抛加工
，特别涉及一种铸铝件机器人打磨工作站。
技术介绍
目前，压铸件等行业的绝大多数产品依赖人工进行打磨抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，自动化程度低，生产速度慢，已经不能满足生产需要，另外由于工人熟练度不同，导致产品一致性较差，不良率居高，随着工人数量的减少，用工成本的提高，企业迫切需要采用自动化设备替代人工作业。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术旨在提出一种铸铝件机器人打磨工作站，通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工，具有自动化程度高，劳动强度小等优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种铸铝件机器人打磨工作站，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，所述双工位滑台上用于轮流输送铸铝件给工业机器人，所述工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置，所述去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；所述抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。进一步的，所述工业机器人的机械手采用六自由度机械手，所述机械手安装有夹具，所述夹具包括依次连接的机器人法兰、夹紧气缸、手指以及夹紧板，所述工业机器人配设控制系统，所述控制系统用于驱动控制工业机器人到达指定工作位置，所述控制系统配设有主控PLC、人机交互界面HMI、安全联锁模块、安全防护模块、数据采集模块、高速通讯模块以及砂带监控模块。进一步的，所述工作站主体包括钣金房、工作站底座，所述钣金房安装于工作站底座上用于提供封闭式工作空间，所述工作站底座上设有若干设备安装板用于方便双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人的固定安装。进一步的，所述双工位滑台包括机架、料盘、滑台机构、导轨、滑块、液压缓冲器、无杆气缸、接近开关以及伸缩防尘罩，所述机架上设有双工位，每个工位上均设有导轨、滑块、无杆气缸、接近开关、液压缓冲器、料盘以及滑台机构，所述滑台机构的顶部设有料盘，所述滑台机构的底部通过滑块与导轨配合滑动连接，所述无杆气缸、液压缓冲器安装于工位上用于驱动滑台机构前后移动，所述工位上设有接近开关用于检测滑台机构的位置，每个所述工位上均配设有伸缩防尘罩。进一步的，所述滑台机构包括挡块、光电检测板、滑台板、等高螺栓以及浮动装置，所述滑台板与料盘通过四个等高螺栓进行限位安装，滑台板与料盘之间设有四个浮动装置，所述浮动装置包括从下到上依次安装的浮动定位销、浮动定位销支柱、压缩弹簧以及一字螺栓，所述光电检测板设有四个，分别设置于滑台板的四角用于与接近开关配合实现距离位置检测；两个所述挡块用于与料盘配合防止两者发生错位。进一步的，所述去毛刺机包括焊接支架、电主轴单元、旋转夹紧单元以及废料回收盘，所述废料回收盘安装于焊接支架上，所述电主轴单元、旋转夹紧单元安装于焊接支架上部两端并位于废料回收盘上方，所述电主轴单元通过弹簧夹头连接磨具用于去除铸铝件的飞边和毛刺，所述旋转夹紧单元用于夹紧铸铝件进行翻转。进一步的，所述旋转夹紧单元包括旋转气缸安装座、旋转气缸、旋转气缸连接板以及夹紧气缸，所述旋转气缸安装座上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转气缸连接板连接夹紧气缸，所述夹紧气缸前端设有夹紧部用于夹紧铸铝件。进一步的，所述抛光拉丝一体机包括一体机主体、砂带动力机构、抛光执行单元、拉丝轮动力机构以及拉丝执行单元，所述一体机主体的侧面错位安装有砂带动力机构、拉丝轮动力机构，所述抛光执行单元、拉丝执行单元分别安装于一体机主体的正面以及背面，所述砂带动力机构、拉丝轮动力机构分别驱动抛光执行单元、拉丝执行单元进行抛光以及拉丝。进一步的，所述抛光执行单元包括砂带张紧机构、接触轮以及砂带，所述砂带由砂带动力机构驱动并与砂带张紧机构、接触轮配合用于执行压铸件抛光；所述砂带张紧机构包括张紧气缸安装板、带导杆气缸、气缸连接板、鼓型轮安装第一侧板、鼓型轮安装第二侧板、芯轴以及鼓型轮，所述带导杆气缸通过张紧气缸安装板固定安装在所述一体机主体上，所述鼓型轮安装第一侧板、鼓型轮安装第二侧板与气缸连接板固定连接形成容置鼓型轮的空间，所述鼓型轮中心设有深沟球轴承，深沟球轴承通过芯轴转动连接在鼓型轮安装第一侧板、鼓型轮安装第二侧板之间，所述带导杆气缸的伸缩端与气缸连接板连接用于驱动鼓型轮的前后移动从而调节砂带的张紧度；所述芯轴一端通过销轴铰接在鼓型轮安装第一侧板上，芯轴另一端限位在鼓型轮安装第一侧板的限位孔中，所述芯轴在限位孔中前后保留一定间隙用于小幅摆动；还包括调节块，所述调节块位于限位孔后端，所述调节块设有调节螺母，通过调节螺母控制芯轴另一端在所述限位孔中的摆动空间从而进行砂带纠偏；还包括横向调节板，所述接触轮为两个，每个接触轮均通过横向调节板固定安装在所述一体机主体上，所述横向调节板上均匀设有一排转轴安装孔，所述接触轮转动连接安装在所述转轴安装孔内。进一步的，所述拉丝执行单元包括V带以及拉丝轮机构，所述拉丝轮机构包括安装底座、张紧调节板、张紧调整块、张紧挡块、检测光电模块、V型带轮、拉丝轮、转动轴以及拉丝轮夹紧盘，所述安装底座的底部固定在所述一体机主体上，安装底座的顶部设有与张紧调节板限位配合的伸缩轨道，所述张紧调节板的一端设有张紧挡块，安装底座的顶部末端设有与张紧挡块相配合的张紧调整块，所述张紧调整块通过调节螺栓驱使张紧挡块以及张紧调节板在伸缩轨道内前后移动，所述张紧挡块上设有与调节螺栓相配合的定位销，所述张紧调节板的另一端与转动轴通过轴承转动连接，所述转动轴一端固定有V型带轮，转动轴另一端固定有拉丝轮，拉丝轮外端通过拉丝轮夹紧盘进行限位固定，所述安装底座中间设有供V带穿过的空间，所述V带穿过安装底座与拉丝轮动力机构以及V型带轮相配合使用，所述检测光电模块固定安装于安装底座上用于检测V带是否断带；所述砂带动力机构包括防爆电机、电机延长轴以及主动轮，所述防爆电机通过电机延长轴驱动主动轮转动，所述主动轮用于带动砂带高速运转，所述砂带动力机构、拉丝轮动力机构上均设有配重块用于调节一体机的平衡度；所述一体机主体包括底座、支撑骨架，所述支撑骨架安装于底座上，所述砂带动力机构、拉丝轮动力机构均错位安装于支撑骨架的同一侧面；还包括废料收集器，所述废料收集器设置在一体机主体远离砂带动力机构、拉丝轮动力机构的另一端用于收集抛光、拉丝产生的废料。有益效果：本专利技术通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，可实现不同规格铸铝件的柔性加工。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：...

【技术保护点】
1.一种铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，所述双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人，所述工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置，所述去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；所述抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，所述双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人，所述工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置，所述去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；所述抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。


2.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述工业机器人的机械手采用六自由度机械手，所述机械手安装有夹具，所述夹具包括依次连接的机器人法兰、夹紧气缸、手指以及夹紧板，所述工业机器人配设控制系统，所述控制系统用于驱动控制工业机器人到达指定工作位置，所述控制系统配设有主控PLC、人机交互界面HMI、安全联锁模块、安全防护模块、数据采集模块、高速通讯模块以及砂带监控模块。


3.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述工作站主体包括钣金房、工作站底座，所述钣金房安装于工作站底座上用于提供封闭式工作空间，所述工作站底座上设有若干设备安装板用于方便双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人的固定安装。


4.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述双工位滑台包括机架、料盘、滑台机构、导轨、滑块、液压缓冲器、无杆气缸、接近开关以及伸缩防尘罩，所述机架上设有双工位，每个工位上均设有导轨、滑块、无杆气缸、接近开关、液压缓冲器、料盘以及滑台机构，所述滑台机构的顶部设有料盘，所述滑台机构的底部通过滑块与导轨配合滑动连接，所述无杆气缸、液压缓冲器安装于工位上用于驱动滑台机构前后移动，所述工位上设有接近开关用于检测滑台机构的位置，每个所述工位上均配设有伸缩防尘罩。


5.根据权利要求4所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述滑台机构包括挡块、光电检测板、滑台板、等高螺栓以及浮动装置，所述滑台板与料盘通过四个等高螺栓进行限位安装，滑台板与料盘之间设有四个浮动装置，所述浮动装置包括从下到上依次安装的浮动定位销、浮动定位销支柱、压缩弹簧以及一字螺栓，所述光电检测板设有四个，分别设置于滑台板的四角用于与接近开关配合实现距离位置检测；两个所述挡块用于与料盘配合防止两者发生错位。


6.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述去毛刺机包括焊接支架、电主轴单元、旋转夹紧单元以及废料回收盘，所述废料回收盘安装于焊接支架上，所述电主轴单元、旋转夹紧单元安装于焊接支架上部两端并位于废料回收盘上方，所述电主轴单元通过弹簧夹头连接磨具用于去除铸铝件上的飞边和毛刺，所述旋转夹紧单元用于夹紧铸铝件进行翻转。


7.根据权利要求6所述的铸铝件机器人打磨工作站，其特征在于，所述旋转夹紧单元包括旋转气缸安装座、旋转气缸、旋转气缸连接板以及夹紧气缸，所述旋转气缸安装座上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转气缸连接板连接夹紧气缸，所述夹紧气缸前端设有夹紧部用于夹紧铸铝件。


8.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小奇，李振，霭振球，陈华斌，方波，任伟培，
申请(专利权)人：宁波丞智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33