一种压铸件的打磨和去毛刺机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种压铸件的打磨和去毛刺机构及方法，其压铸件的打磨和去毛刺机构包括支架，所述支架的顶部固定安装有固定环，所述固定环的顶部固定安装有打磨架，所述打磨架上固定安装有打磨机构，所述固定环内设有外壳，所述支架上转动连接有跷杆，所述跷杆的顶端与外壳的底部转动连接，所述固定环的内侧固定安装有对称设置的两个第一万向节，所述外壳的两侧均固定安装有第二万向节，两个第一万向节上均转动连接套管，两个第二万向节上均转动连接有滑动管，本发明专利技术通过启动定位电机即可对压铸架进行自动夹持，夹持过后拉动把手就可自由调节压铸件的位置，来对压铸架的每个位置进行打磨，方便快捷，去毛刺效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸件的打磨和去毛刺机构及方法
本专利技术涉及去毛刺装置
，尤其涉及一种压铸件的打磨和去毛刺机构及方法。
技术介绍
压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件；压铸件在被生产好了之后，压铸件表面存在毛刺，不利于使用，因此就需要将压铸件上的毛刺取出，现有的去毛刺装置在对压铸件进行去毛刺时，毛刺去除的不干净，同时打磨的力度多为固定，力度大了就会损坏压铸件，因此，我们提出一种压铸件的打磨和去毛刺机构及方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在对压铸件进行去毛刺时，毛刺去除的不干净，同时打磨的力度多为固定的技术问题，本专利技术提出了一种压铸件的打磨和去毛刺机构及方法。本专利技术提出的一种压铸件的打磨和去毛刺机构，包括支架，所述支架的顶部固定安装有固定环，所述固定环的顶部固定安装有打磨架，所述打磨架上固定安装有打磨机构，所述固定环内设有外壳，所述支架上转动连接有跷杆，所述跷杆的顶端与外壳的底部转动连接，所述固定环的内侧固定安装有对称设置的两个第一万向节，所述外壳的两侧均固定安装有第二万向节，两个第一万向节上均转动连接套管，两个第二万向节上均转动连接有滑动管，两个滑动管的外侧分别与两个套管的内壁滑动连接，两个滑动管内均设有定位机构，所述定位机构与套管的内壁相配合，所述外壳内设有控制机构，所述控制机构与定位机构相配合。优选的，所述定位机构包括啮合杆、复位弹簧、绞绳和辅助杆，所述复位弹簧的数量为两个，两个复位弹簧均固定安装在啮合杆上，啮合杆滑动连接在滑动管的内壁上，啮合杆延伸至滑动管外，所述辅助杆转动连接在滑动管的内壁上，所述辅助杆的一端与啮合杆转动连接，所述绞绳的一端固定安装在辅助杆的一端上，所述绞绳的一端贯穿第二万向节并延伸至外壳内，定位机构用于定位住滑动管和套管的位置，两组定位机构同时进行定位，也就定位住了外壳的位置，可将外壳定位在任意位置。优选的，所述控制机构包括影像摄像头、夹具、带动杆、绞绳、第二万向节、把手、定位齿轮、齿条、伸缩杆、带动齿轮、定位电机、滑动杆、齿柱和拉动杆，所述影像摄像头的数量为五个，所述带动杆和夹具的数量均为两个，下方的两个影像摄像头与外壳的内壁固定连接，上方位置的三个影像摄像头分别固定设置于外壳的顶部及两个夹具上，所述齿柱转动连接在外壳的内壁上，所述齿柱与滑动杆滑动连接，所述滑动杆与拉动杆滑动连接，所述拉动杆滑动连接在外壳内壁上，所述拉动杆均与两个带动杆转动连接，两个带动杆分别与两个夹具转动连接，两个夹具均滑动连接在外壳的内壁上，绞轴转动连接在外壳的底部内壁上，所述定位齿轮固定安装在绞轴的顶部，所述绞轴与两个绞绳固定连接，所述齿条与伸缩杆转动连接，所述带动齿轮套设在伸缩杆上，所述伸缩杆和齿条均贯穿外壳，所述定位电机固定安装在外壳的一侧，所述定位电机输出轴与伸缩杆连接，所述带动齿轮与齿柱相啮合，所述齿条与定位齿轮相啮合，所述齿条的底端与把手固定连接，控制机构用于在启动定位电机时，可对压铸块进行定位，所述支架的一侧固定安装有控制处理器。优选的，所述套管的内壁上固定安装有等间距排列的多个啮合块，所述啮合块与啮合杆滑动接触，使得啮合杆在与啮合块接触时，可定位住滑动管和套管的位置。优选的，所述外壳的内壁上开设有垂直滑槽，所述拉动杆上开设有水平滑槽，所述拉动杆与垂直滑槽滑动链接，所述滑动杆与水平滑槽滑动连接，使得滑动杆在被齿柱带动向下移动时可带动拉动杆拉动两个夹具来对压铸件进行夹持。优选的，弹性配合杆的一端转动连接于所述齿柱上，所述弹性配合杆的另一端与滑动杆转动连接齿柱在旋转时可通过弹性配合杆来拉动滑动杆，滑动杆再拉动拉动杆来控制夹具对压铸件进行夹持。优选的，两个夹具相互靠近的一侧上均固定安装有护垫，用于保护压铸件，防止夹具在对压铸件进行加持时，对压铸件造成损坏。优选的，两个滑动管的顶部均开设有矩形滑槽，所述套管的内壁上均固定安装有定位块，两个定位块的外侧分别与两个矩形滑槽的内壁滑动连接，用于防止滑动管与套管脱离，滑动管与套管脱离就会失去对外壳的支撑。本专利技术还提出了一种压铸件的打磨和去毛刺的方法，包括所述的压铸件的打磨和去毛刺机构，还包括以下步骤：S1：先将需要打磨的压铸件放置在外壳的顶部，两个夹具之间；S2：5个影像摄像头分别把拍摄到的影像信息传输至控制处理器，控制处理器将收到的影像信息进行处理，控制打磨机构的打磨电机以及定位电机是否启动的计算公式为：其中，po表示打磨电机启动的概率，大于阈值打磨电机启动，否则打磨电机不启动；so表示定位电机启动的概率，大于阈值定位电机启动，否则定位电机不启动；表示5个影像摄像头的图像，表征图像特征置信度，取值范围[0,1]，表示使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征，表示从图像中提取特征；表征图像特征置信度，取值范围[0,1]，表示使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征，表示从图像中提取特征；S3：通过控制处理器控制定位电机，进而对要打磨的压铸件进行固定；S4：固定好之后再在一侧拉动把手，把手拉动齿条带动定位齿轮旋转，定位齿轮再带动绞轴旋转，绞轴同时收缩两个绞绳来拉动两个啮合杆，带动两个啮合杆与套管脱离，滑动管就可以在套管上自由滑动；S5：然后再踩下跷杆的一端，跷杆的另一端就会翘起外壳，带动固定住的压铸件与打磨机构接触；S6：控制处理器根据收到的影像信息，启动打磨机构对压铸件进行打磨；S7：转动跷杆的一端也使得外壳带动压铸件转动，打磨压铸件的每个表面，同时控制处理器根据收到的影像信息持续控制打磨机构的打磨电机以及定位电机。本专利技术的有益效果是：1、通过启动定位电机，定位电机带动伸缩杆旋转，伸缩杆驱动带动齿轮旋转，带动齿轮带动齿柱旋转，齿柱再带动弹性配合杆旋转，弹性配合杆再带动滑动杆在拉动杆上滑动，同时还会向下拉动拉动杆，拉动杆再拉动两个带动杆相互靠近来对压铸件进行固定；2、通过拉动把手，把手拉动齿条带动定位齿轮旋转，定位齿轮再带动绞轴旋转，绞轴同时收缩两个绞绳来拉动两个啮合杆，带动两个啮合杆与套管脱离，滑动管就可以在套管上自由滑动；3、通过踩下跷杆的一端，跷杆的另一端就会翘起外壳，带动固定住的压铸件与打磨机构接触，然后再启动打磨机构对压铸件进行打磨，转动跷杆的一端也会使得外壳带动压铸件转动，就可打磨压铸件的每个表面；本专利技术通过启动定位电机即可对压铸架进行自动夹持，夹持过后拉动把手就可自由调节压铸件的位置，来对压铸架的每个位置进行打磨，方便快捷，去毛刺效果好。附图说明图1为本专利技术提出的一种压铸件的打磨和去毛刺机构的结构三维图；图2为本专利技术提出的一种压铸件的打磨和去毛刺机构的剖视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种压铸件的打磨和去毛刺机构的外壳俯视图；图4为本专利技术提出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸件的打磨和去毛刺机构，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的顶部固定安装有固定环（2），所述固定环（2）的顶部固定安装有打磨架（10），所述打磨架（10）上固定安装有打磨机构（6），所述固定环（2）内设有外壳（4），所述支架（1）上转动连接有跷杆（3），所述跷杆（3）的顶端与外壳（4）的底部转动连接，所述固定环（2）的内侧固定安装有对称设置的两个第一万向节（13），所述外壳（4）的两侧均固定安装有第二万向节（15），两个第一万向节（13）上均转动连接套管（11），两个第二万向节（15）上均转动连接有滑动管（23），两个滑动管（23）的外侧分别与两个套管（11）的内壁滑动连接，两个滑动管（23）内均设有定位机构（33），所述定位机构（33）与套管（11）的内壁相配合，所述外壳（4）内设有控制机构，所述控制机构与定位机构（33）相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种压铸件的打磨和去毛刺机构，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的顶部固定安装有固定环（2），所述固定环（2）的顶部固定安装有打磨架（10），所述打磨架（10）上固定安装有打磨机构（6），所述固定环（2）内设有外壳（4），所述支架（1）上转动连接有跷杆（3），所述跷杆（3）的顶端与外壳（4）的底部转动连接，所述固定环（2）的内侧固定安装有对称设置的两个第一万向节（13），所述外壳（4）的两侧均固定安装有第二万向节（15），两个第一万向节（13）上均转动连接套管（11），两个第二万向节（15）上均转动连接有滑动管（23），两个滑动管（23）的外侧分别与两个套管（11）的内壁滑动连接，两个滑动管（23）内均设有定位机构（33），所述定位机构（33）与套管（11）的内壁相配合，所述外壳（4）内设有控制机构，所述控制机构与定位机构（33）相配合。


2.根据权利要求1所述的压铸件的打磨和去毛刺机构，其特征在于，所述定位机构（33）包括啮合杆（9）、复位弹簧（12）、绞绳（14）和辅助杆（22），所述复位弹簧（12）的数量为两个，两个复位弹簧（12）均固定安装在啮合杆（9）上，啮合杆（9）滑动连接在滑动管（23）的内壁上，啮合杆（9）延伸至滑动管（23）外，所述辅助杆（22）转动连接在滑动管（23）的内壁上，所述辅助杆（22）的一端与啮合杆（9）转动连接，所述绞绳（14）的一端固定安装在辅助杆（22）的一端上，所述绞绳（14）的一端贯穿第二万向节（15）并延伸至外壳（4）内。


3.根据权利要求1所述的压铸件的打磨和去毛刺机构，其特征在于，所述控制机构包括影像摄像头（5）、夹具（7）、带动杆（8）、第二万向节（15）、把手（16）、定位齿轮（17）、齿条（18）、伸缩杆（19）、带动齿轮（20）、定位电机（21）、滑动杆（24）、齿柱（25）和拉动杆（27），所述影像摄像头（5）的数量为五个，所述带动杆（8）和夹具（7）的数量均为两个，下方的两个影像摄像头（5）与外壳（4）的内壁固定连接，上方位置的三个影像摄像头（5）分别固定设置于外壳（4）的顶部及两个夹具（7）上，所述齿柱（25）转动连接在外壳（4）的内壁上，所述齿柱（25）与滑动杆（24）滑动连接，所述滑动杆（24）与拉动杆（27）滑动连接，所述拉动杆（27）滑动连接在外壳（4）内壁上，所述拉动杆（27）均与两个带动杆（8）转动连接，两个带动杆（8）分别与两个夹具（7）转动连接，两个夹具（7）均滑动连接在外壳（4）的内壁上，绞轴（26）转动连接在外壳（4）的底部内壁上，所述定位齿轮（17）固定安装在绞轴（26）的顶部，所述绞轴（26）与两个绞绳（14）固定连接，所述齿条（18）与伸缩杆（19）转动连接，所述带动齿轮（20）套设在伸缩杆（19）上，所述伸缩杆（19）和齿条（18）均贯穿外壳（4），所述定位电机（21）固定安装在外壳（4）的一侧，所述定位电机（21）输出轴与伸缩杆（19）连接，所述带动齿轮（20）与齿柱（25）相啮合，所述齿条（18）与定位齿轮（17）相啮合，所述齿条（18）的底端与把手（16）固定连接，所述支架（1）的一侧固定安装有控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明，蒋亮，张佳文，于海龙，赵伟程，
申请(专利权)人：江苏中科云控智能工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32