一种轮-履两模式变形车轮制造技术

一种轮‑履两模式变形车轮，包括轮式传动行走部分和履带传动行走部分。轮式传动部分包括主轴、轴承、主支撑行星架机构、副支撑行星架机构、控制主轴与主动链轮连接或断开的第一离合器装置、控制车轮与车身相对运动或静止的制动器、控制轮圈与动力轴连接或断开的第二离合器装置、一端与轮缘支撑叶连接，另一端与主轴气室连接的气缸伸缩机构；履式传动部分包括轮缘支撑叶、履带保持机构以及包覆在轮圈外部的履带。本发明专利技术实现了两种模式的快速切换，增大了车辆可通过区域，能够快速通过硬质路面，平稳渡过软质路面。

【技术实现步骤摘要】
一种轮-履两模式变形车轮
本专利技术属于地面机器行走系统领域，尤其是在机器行走过程中面临圆形车轮和三角形履带转换问题。
技术介绍
在一般的平坦硬质路面上，圆形车轮已经足以满足人们快速移动的需求，但是在面临一些极端路况时，例如在沙土、雪地、泥泞路面，圆形轮式车轮就难以移动，履带式车轮就显现出其独特的优势，可以满足我们平稳通过恶劣路况的需要。虽大多数机器都有轮式和履带式两种模式，但两种模式基本都是运用履带进行，速度受到很大限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的问题，提供一种轮-履两模式变形车轮，在两种模式变换之间，采用的是机械结构变换，简单可靠，由轮变履，可以增大车轮与地面的接触面积，保证通过的平稳性，增大承重量，由履变轮，可以保证移动的速度，整体上提高了车辆的通过效率。一种轮-履两模式变形车轮，包括三角支撑机构、链传动驱动机构、第一离合器、制动器、第二离合器、外扩支撑机构和包覆在轮圈外部的履带；所述三角支撑机构包括主支撑行星架和副支撑行星架；所述链传动驱动机构包括主轴、轴承、空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮-履两模式变形车轮，其特征在于：包括三角支撑机构(A)、链传动驱动机构(B)、第一离合器(14)、制动器(8)、第二离合器(16)、外扩支撑机构(C)和包覆在轮圈外部的履带(4)；/n所述三角支撑机构(A)包括主支撑行星架(3)和副支撑行星架(18)；/n所述链传动驱动机构(B)包括主轴(11)、轴承(7)、空套在主轴(11)上的第一主动链轮(17)、安装在主轴(11)上控制主轴(11)与第一主动链轮(17)连接或断开的第一离合器(14)、安装在主支撑行星架(3)顶杆(19)上的第二主动齿轮(9)、安装在主支撑行星架(3)上的第一从动齿轮(12)、一端与第二主动链轮(17)啮合，另一...

【技术特征摘要】
1.一种轮-履两模式变形车轮，其特征在于：包括三角支撑机构(A)、链传动驱动机构(B)、第一离合器(14)、制动器(8)、第二离合器(16)、外扩支撑机构(C)和包覆在轮圈外部的履带(4)；
所述三角支撑机构(A)包括主支撑行星架(3)和副支撑行星架(18)；
所述链传动驱动机构(B)包括主轴(11)、轴承(7)、空套在主轴(11)上的第一主动链轮(17)、安装在主轴(11)上控制主轴(11)与第一主动链轮(17)连接或断开的第一离合器(14)、安装在主支撑行星架(3)顶杆(19)上的第二主动齿轮(9)、安装在主支撑行星架(3)上的第一从动齿轮(12)、一端与第二主动链轮(17)啮合，另一端与第二从动链轮(13)啮合的链条(6)以及包覆在轮圈外部的履带(4)；
所述的外扩支撑机构(C)包括安装在履带(4)内的轮缘支撑叶(1)以及一端与轮缘支撑叶(1)连接，另一端与主轴气室连接的伸缩气缸(5)；安装在主轴(11)上控制车轮与车身相对运动或静止的制动器(8)、安装在主轴(11)上控制轮圈与主轴(11)连接或断开的第二离合器(16)。


2.根据权利要求1所述的一种轮-履两模式变形车轮，其特征在于：所述三角支撑机构(A...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，卢霄，陈冲，邢兰坤，常志勇，杨逍，佟金，马云海，孙霁宇，郭丽，李默，钟孟华，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22