【技术实现步骤摘要】
一种新型轮履复合式变结构轮
本技术涉及移动底盘
，特别是涉及一种新型轮履复合式变结构轮，可根据需要实现轮履转换，用于复杂地形环境下需要随时变换行走方式的移动底盘中。
技术介绍
当前，较为成熟的轮履移动底盘有轮履组合式和轮履可更换式两种，其中，轮履组合式的移动底盘，具有轮式和履带式两套系统，能兼顾轮式与履带式的优点，但是结构臃肿、庞大，不够紧凑；而轮履可更换式的移动底盘，采用可更换履带轮，可以全地形越野、行走，且振动小，噪声低，缺点在于底盘更换比较麻烦，需要较长时间，而且车辆需要随身携带可更换的履带轮，因此增加了能耗，安全性也较差。目前，对于在非铺装路面、救灾等非结构化复杂环境下作业的移动底盘，需要具备快速、灵活、环境适应能力强、机动性高等特点。但是，目前的轮履移动底盘，尚难以满足这一需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种新型轮履复合式变结构轮。为此，本技术提供了一种新型轮履复合式变结构轮，包括驱动轴、伸缩变形机构、齿轮传动机构和橡胶履带，其中：伸缩变形机构与齿轮传动机构均安装在驱动轴上；驱动轴，用于传递外部车辆发动机输入的动力，为伸缩变形机构提供伸缩变形的驱动力，以及为齿轮传动机构的转动提供动力；齿轮传动机构包含两个类行星齿轮组，分别安装在轮履复合式变结构轮轮体的前后两侧；橡胶履带，紧箍在轮履复合式变结构轮轮体的外侧，用于在驱动轴、伸缩变形机构和齿轮传动机构的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面...
【技术保护点】
1.一种新型轮履复合式变结构轮，其特征在于，包括驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)、齿轮传动机构(3)和橡胶履带(4)，其中：/n伸缩变形机构(2)与齿轮传动机构(3)均安装在驱动轴(1)上；/n驱动轴(1)，用于传递外部车辆发动机输入的动力，为伸缩变形机构(2)提供伸缩变形的驱动力，以及为齿轮传动机构(3)的转动提供动力；/n齿轮传动机构(3)包含两个类行星齿轮组，分别安装在轮履复合式变结构轮轮体的前后两侧；/n橡胶履带(4)，紧箍在轮履复合式变结构轮轮体的外侧，用于在驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)和齿轮传动机构(3)的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型轮履复合式变结构轮，其特征在于，包括驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)、齿轮传动机构(3)和橡胶履带(4)，其中：
伸缩变形机构(2)与齿轮传动机构(3)均安装在驱动轴(1)上；
驱动轴(1)，用于传递外部车辆发动机输入的动力，为伸缩变形机构(2)提供伸缩变形的驱动力，以及为齿轮传动机构(3)的转动提供动力；
齿轮传动机构(3)包含两个类行星齿轮组，分别安装在轮履复合式变结构轮轮体的前后两侧；
橡胶履带(4)，紧箍在轮履复合式变结构轮轮体的外侧，用于在驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)和齿轮传动机构(3)的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。
2.如权利要求1所述的新型轮履复合式变结构轮，其特征在于，伸缩变形机构(2)，包括一个轮心固定体(5)和三个相同的伸缩变形组合部分；
轮心固定体(5)的中心位置，设置有驱动轴(1)；
轮心固定体(5)的外侧，沿着圆周方向，等间隔分布有三个相同的伸缩变形组合部分；
每个伸缩变形组合部分包含一个液压缸组件(6)、一个连接杆(10)、两个可动支架(9)、两个连接杆齿轮(14)、四个支撑杆(7)、两个第一连接销(81)和两个第二连接销(82)；其中，每个可动支架(9)为前后对称结构，包括两个相互平行的支架片(11)；
两个支架片(11)前后间隔分布，并且两个支架片(11)之间，通过多个纵向分布的支架杆(12)相连接；
每个支架杆(12)的纵向中间位置，固定装配有一个支架滚动轮(13)；
对于每个伸缩变形组合部分，两个可动支架(9)相近的一侧，连接在一个纵向分布的连接杆(10)的前后两端。
3.如权利要求2所述的新型轮履复合式变结构轮，其特征在于，每个支架片(11)沿圆弧边开有多个小孔；
支架杆(12)穿过小孔安装在两个支架片(11)之间。
4.如权利要求2所述的新型轮履复合式变结构轮，其特征在于，轮心固定体(5)的外侧四周，等间隔安装有三个伸缩变形组合部分具有的三个液压缸组件(6)，用来为轮履复合式变结构轮的轮体变形提供液压驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢霞，刘洋，段秀兵，徐柳，马超，周凯强，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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