【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮
本技术涉及变体轮
，特别是涉及一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮。
技术介绍
目前，较为成熟的行走机构有轮式和履带式两种，其中，轮式行走机构具有速度快、效率高的优点，但是运行区域受限较大，而履带式行走机构，适应力强，通过性好，但结构复杂，机构相对笨重，运行效率低。对于需要在不同的地形及环境下进行作业的移动底盘，特别是在战场上执行兵力投送、物资运输任务，以及在灾区废墟中开展探测、搜救作业时，目前普遍采用的是轮式装备，要求具有在各种复杂路况下行进的能力，而现有的行走机构尚无法较好地满足需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮。为此，本技术提供了一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮，包括可变形履带、液压驱动机构和腹板伸缩机构，其中：液压驱动机构，与腹板伸缩机构相连接，用于为腹板伸缩机构提供伸缩驱动力；可变形履带，与腹板伸缩机构相连接，用于在液压驱动机构和腹板伸缩机构的作用下，在轮式与履带...
【技术保护点】
1.一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮，其特征在于，包括可变形履带(1)、液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)，其中：/n液压驱动机构(2)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于为腹板伸缩机构(3)提供伸缩驱动力；/n可变形履带(1)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于在液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮，其特征在于，包括可变形履带(1)、液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)，其中：
液压驱动机构(2)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于为腹板伸缩机构(3)提供伸缩驱动力；
可变形履带(1)，与腹板伸缩机构(3)相连接，用于在液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)的作用下，在轮式与履带式两种状态之间变形切换，并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。
2.如权利要求1所述的液压驱动变形的轮履复合式变体轮，其特征在于，变形履带(1)为双层结构，包括内外分布的内层履带(18)和外层履带(17)；
外层履带(17)整体附于内层履带(18)的外表面上。
3.如权利要求2所述的液压驱动变形的轮履复合式变体轮，其特征在于，内层履带(18)包括多个履带节，其中任意相邻的两个履带节之间安装有多个内层履带回位弹簧(19)；
内层履带(18)中每个履带节的前后两端，分别具有一个纵向分布的内层履带凸出杆(21)；
每个履带节具有的两个内层履带凸出杆(21)，分别与腹板伸缩机构(3)中的内轮毂(5)和外轮毂(4)四周外侧具有的链轮状外沿(25)啮合；
外轮毂(4)和内轮毂(5)前后间隔分布，内轮毂(5)位于外轮毂(4)的正后方。
4.如权利要求3所述的液压驱动变形的轮履复合式变体轮，其特征在于，外层履带(17)包括多个单节履带，每个单节履带的底面具有外层履带槽口(26)或外层履带嵌入口(27)；
每节内层履带(18)中的每个履带节的顶面左右两侧，分别具有间隔分布的内层履带凸出端(30)；
内层履带凸出端(30)嵌入连接外层履带(17)包括的单节履带上的外层履带槽口(26)或外层履带嵌入口(27)，由此使得外层履带(17)整体附于内层履带(18)的外表面上。
5.如权利要求1所述的液压驱动变形的轮履复合式变体轮，其特征在于，腹板伸缩机构(3)包括外轮毂(4)、内轮毂(5)、外腹板(6)、内腹板(7)、四个固定轴(8)、两个伸缩臂(11)、两个伸缩轮系(12)、顶端辅助轮(13)、基底辅助轮(14)、驱动轴(15)和两个驱动轴承(16)，其中：
外轮毂(4)和内轮毂(5)前后间隔分布，内轮毂(5)位于外轮毂(4)的正后方；
外轮毂(4)直接安装在纵向分布的驱动轴(15)上，驱动轴(15)位于外轮毂(4)的中心位置；
驱动轴(15)的前后两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢霞，周凯强，周京京，徐柳，王文照，张丽杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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