【技术实现步骤摘要】
一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构
本技术公开了一种结构简单的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的、可轮腿转换的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。
技术介绍
我国农业机械化的发展速度越来越快，农业机械化正处于迅速发展的黄金时期，国内对农业机械的需求比较旺盛，同时农机机械更新换代的速度在逐步加快，对新型农业机械的发展速度要求也越来越高。在新型农业机械的研究中，对机械的性能尤其是通过性的要求也越来越高，而车轮是影响机械通过性的重要部件，直接影响到农业机械的各种使用性能的发挥，国内的水田农业机械经常由于所用车轮的不合理性造成车轮滑转率大、行走阻力过大、陷车等现象；因此，设计适用于水田黏性土壤行走的车轮有利于提高农机在田间作业行走的挂钩牵引力和驱动效率，减小车轮打滑，以及降低滚动阻力等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于液压驱动的结构简单、稳定性高、易于清洗、适用于水田农业机械特别是微耕机的可轮腿转换的变形轮伸...
【技术保护点】
1.一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，包括外轮圈、内轮圈、液压系统、伸缩腿以及起支撑和连接作用的连接部件；所述外轮圈包括两个由铝合金加工而成的圆形外圈；所述内轮圈轮缘上加工有八个圆周阵列的平面，所述平面上加工有螺纹孔用以连接固定支腿；所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工为孔腔结构形成所述液压系统的液压油缸；所述液压系统包括液压油缸、活塞杆、快换接头、密封圈，还包括液压油和外接手动液压泵；所述活塞杆一端在液压油缸内部，一端通过六角螺母、弹簧垫片以及平垫圈与伸缩腿连接，通过液压系统液压油的流动带动液压油缸中的活塞杆往复运动从而带动伸缩腿的伸缩；当活塞杆外推时，所述变形轮伸...
【技术特征摘要】
1.一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，包括外轮圈、内轮圈、液压系统、伸缩腿以及起支撑和连接作用的连接部件；所述外轮圈包括两个由铝合金加工而成的圆形外圈；所述内轮圈轮缘上加工有八个圆周阵列的平面，所述平面上加工有螺纹孔用以连接固定支腿；所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工为孔腔结构形成所述液压系统的液压油缸；所述液压系统包括液压油缸、活塞杆、快换接头、密封圈，还包括液压油和外接手动液压泵；所述活塞杆一端在液压油缸内部，一端通过六角螺母、弹簧垫片以及平垫圈与伸缩腿连接，通过液压系统液压油的流动带动液压油缸中的活塞杆往复运动从而带动伸缩腿的伸缩；当活塞杆外推时，所述变形轮伸缩机构的伸缩腿伸出成为伸出状态，当活塞杆收回时，带动所述伸缩腿缩回使得变形轮轮缘形成一个完整的圆面；所述连接部件包括安装架、支撑架、端盖以及支腿；所述所有结构都经过密封或喷漆处理，以此达到防止发生锈蚀、延长使用寿命、方便清洗的目的。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，所述外轮圈的两个圆形外圈上有规律地加工多个沉孔，所述沉孔通过内六角螺钉将所述外轮圈与安装架、支撑杆连接固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工成孔腔结构作为液压系统的液压油缸，所述液压油缸共有八个，所述的八个油缸的底部和顶部分别加工有环形油道I和环形油道II，使其相互连通；所述内轮圈还包括由铝合金加工而成的内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ，所述环形油道I和环形油道II分别用内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ压紧。
4.根据权利要求3所述的一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，所述内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ上分别加工有液压油口Ⅰ和液压油口Ⅱ，所述液压油口Ⅰ和液压油口Ⅱ上安装有快换接头方便与手动液压泵连接，通过手动液压泵上的换向阀，可以分别使得液压油口I和液压油口II进油或者回油，实现伸缩腿伸出和缩回；所述轮毂上还加工有一圈通孔，所述通孔可用于连接法兰盘，所述轮毂中心加工有六方孔方便与...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎静，曾剑辉，孙正，黄博翰，曾瑜琦，曾睿，何梁，陈秀，薛龙，刘木华，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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