一种履带式变形轮胎制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式变形轮胎，包括变形机构、履带、连接机构、变形驱动机构、行驶机构、滑套、主轴和自驱机构，连接机构包括两个连接板，两个连接板并排设置，主轴转动连接两个连接板，滑套滑动地套设于主轴上且处于两个连接板之间，变形机构包括滑动机构和变形支撑机构，变形机构设有三个，三个变形机构以主轴轴心为中心环形阵列分布，变形驱动机构设置于主轴一端，行驶机构连接主轴的另一端，变形驱动机构连接滑套，变形驱动机构用于驱动滑套滑动，行驶机构用于带动同步齿轮转动，解决了现有技术中存在的技术问题，如：难以适配各类车辆和圆形形态和三角形态不易自由切换。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式变形轮胎
本专利技术涉及履带式变形轮胎领域，具体来说是一种履带式变形轮胎。
技术介绍
目前车辆常用的车轮主要有两类形式：轮式结构和履带式结构。轮式结构具有快速机动性好、控制方便等优点，但是不适于越障，通过性差；而履带结构由于具有较大的地面接触面积，越障性能很好，适用于各类复杂地形，缺点则是速度较慢，外形笨重，移动不灵活。一些特种车辆，如军用越野车、救援车、工程车等，又或者是在崎岖陡峭地区行驶的检测作业小车，希望在硬质路面采用轮式方式行驶，快速机动，在复杂地形松软路面采用履带方式行驶，越野性能好，这对于现有的车辆轮胎来说是个难题，并且，现有的变形轮胎通常连接汽车的主驱动轴，当变形轮胎拆卸更换到其他类别的车辆时，由于其只能与规格一致的汽车主驱动轴适配，再安装到其他车辆上难以适配，需要二次改造，其存在着：难以适配各类车辆和圆形形态和三角形态不易自由切换的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于：提供一种履带式变形轮胎，解决了现有技术中存在的技术问题，如：难以适配各类车辆和圆形形态和三角形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式变形轮胎，其特征在于，包括变形机构、履带(8)、连接机构(2)、变形驱动机构(3)、行驶机构(5)、滑套(6)、主轴(7)和自驱机构(9)，所述连接机构(2)包括两个连接板(201)，所述两个连接板(201)并排设置，所述主轴(7)转动连接所述两个连接板(201)，所述滑套(6)滑动地套设于所述主轴(7)上且处于所述两个连接板(201)之间，所述变形机构包括滑动机构(1)和变形支撑机构(4)，所述变形机构设有三个，三个所述变形机构以所述主轴(7)轴心为中心环形阵列分布；/n所述自驱机构(9)包括第一齿轮(901)、第二齿轮(902)、第三齿轮(903)、第四齿轮(904)、自驱电...

【技术特征摘要】
1.一种履带式变形轮胎，其特征在于，包括变形机构、履带(8)、连接机构(2)、变形驱动机构(3)、行驶机构(5)、滑套(6)、主轴(7)和自驱机构(9)，所述连接机构(2)包括两个连接板(201)，所述两个连接板(201)并排设置，所述主轴(7)转动连接所述两个连接板(201)，所述滑套(6)滑动地套设于所述主轴(7)上且处于所述两个连接板(201)之间，所述变形机构包括滑动机构(1)和变形支撑机构(4)，所述变形机构设有三个，三个所述变形机构以所述主轴(7)轴心为中心环形阵列分布；
所述自驱机构(9)包括第一齿轮(901)、第二齿轮(902)、第三齿轮(903)、第四齿轮(904)、自驱电机(907)、连接罩(905)和圆轴(906)，所述主轴(7)一端设有具有开口的空腔，所述开口方向朝向远离所述行驶机构(5)的方向，所述自驱电机(907)安装在所述空腔内，所述自驱电机(907)转动轴固定连接第一齿轮(901)，所述连接罩(905)一侧转动连接所述主轴(7)，所述连接罩(905)另一侧设有具有安装腔，所述第一齿轮(901)和所述第二齿轮(902)均设置于所述安装腔内，所述安装腔转动连接所述圆轴(906)，所述圆轴(906)两端分别固定连接所述第二齿轮(902)和所述第三齿轮(903)，所述第二齿轮(902)与所述第一齿轮(901)啮合，所述第三齿轮(903)与所述第四齿轮(904)啮合，所述第四齿轮(904)为中空结构，所述第四齿轮(904)的中空部分套设且固定连接在所述主轴(7)上；
所述滑动机构(1)包括变形连杆(103)、变形滑块(101)和同步齿轮(102)，所述变形滑块(101)两侧分别滑动连接所述两个连接板(201)且滑动方向与所述主轴(7)轴心垂直，所述变形滑块(101)远离所述主轴(7)的一侧转动连接所述同步齿轮(102)，所述变形滑块(101)另一侧铰接所述变形连杆(103)的一端，所述变形连杆(103)的另一端铰接所述滑套(6)，所述同步齿轮(102)轴心与所述主轴(7)轴心平行，所述变形滑块(101)连接一个所述变形支撑机构(4)，所述变形支撑机构(4)用于所述变形滑块(101)滑动时支撑所述履带(8)改变形态，所述变形滑块(101)与所述主轴(7)轴心距离最短时所述履带(8)呈圆形形态，所述变形滑块(101)与所述主轴(7)轴心距离最长时所述履带(8)呈三角形态；
所述变形驱动机构(3)设置于所述主轴(7)一端，所述行驶机构(5)连接所述主轴(7)的另一端，所述变形驱动机构(3)连接所述滑套(6)，所述变形驱动机构(3)用于驱动所述滑套(6)滑动，所述行驶机构(5)用于带动所述同步齿轮(102)转动。


2.根据权利要求1所述的一种履带式变形轮胎，其特征在于，所述变形支撑机构(4)包括连杆(402)、固定杆(404)和两个支撑架(401)，所述两个支撑架(401)远离所述主轴(7)的一侧均呈弧形结构且弧心朝向所述主轴(7)，所述两个支撑架(401)对称地设置在所述变形滑块(101)两侧，所述两个支撑架(401)相互靠近的一端与所述变形滑块(101)转动连接且转动轴心与所述主轴(7)轴心平行，一个所述支撑架(401)的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐术锋，周朋飞，刘玉斌，田艳红，赵杰，孙再庸，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15