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本发明公开了一种履带式变形轮胎，包括变形机构、履带、连接机构、变形驱动机构、行驶机构、滑套、主轴和自驱机构，连接机构包括两个连接板，两个连接板并排设置，主轴转动连接两个连接板，滑套滑动地套设于主轴上且处于两个连接板之间，变形机构包括滑动机构...
该专利属于内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学授权不得商用。

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