一种农业机械行走轮部适应方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农业机械行走轮部适应方法及系统，其中农业机械行走轮部适应方法，包括以下步骤：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气，利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出，当支撑叶片完全伸出，形成叶轮，车辆达到耕地行走状态；当车辆走出耕地，通过车辆自身重力使支撑叶片收回，对轮胎进行充气，轮胎达到初始道路行走状态，本发明专利技术中的农业机械行走轮部适应方法及系统用于农业机械行走状态的改变，农业机械进入耕地后，轮胎的抓地力变弱，将轮胎收回，支撑叶片形成叶轮，方便农机在耕地行走，农业机械会到陆地后，将支撑叶片收回，轮胎重新工作，方便农机在道路行走，实现农业机械在道路和耕地的便宜行走。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械行走轮部适应方法及系统
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种农业机械行走轮部适应方法及系统。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械需要在耕地中行走，由于耕地中多泥土和水分，对农业机械的轮部适应性有更高的要求。很多农业机械的轮部通常与普通车辆的行走轮不同，多为叶轮状，以适应耕地土地性质，但此种行走轮不便于在道路行走，很多都是靠其他设备运输至耕地，再进行作业，导致运输成本高；有些农业机械搭载在拖拉机上，可进行道路行走，但是拖拉机的轮部多为圆形，在耕地行走比较困难，影响作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中农业机械的轮部适应性不佳而提出的一种农业机械行走轮部适应方法及系统，实现农业机械在道路和耕地的便宜行走。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农业机械行走轮部适应方法，包括以下步骤：S1：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气；S2：利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机械行走轮部适应方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气；/nS2：利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出；/nS3：当支撑叶片完全伸出，形成叶轮，继续进行轮胎放气，使轮胎失去对车辆的支撑力，车辆达到耕地行走状态；/nS4：当车辆走出耕地，通过车辆自身重力使支撑叶片收回，并将其收回能量进行储存；/nS5：当支撑叶片完全收回，收回能量被释放，用于轮胎充气；/nS6：轮胎继续充气，直到轮胎达到初始道路行走状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业机械行走轮部适应方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气；
S2：利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出；
S3：当支撑叶片完全伸出，形成叶轮，继续进行轮胎放气，使轮胎失去对车辆的支撑力，车辆达到耕地行走状态；
S4：当车辆走出耕地，通过车辆自身重力使支撑叶片收回，并将其收回能量进行储存；
S5：当支撑叶片完全收回，收回能量被释放，用于轮胎充气；
S6：轮胎继续充气，直到轮胎达到初始道路行走状态。


2.基于权利要求1所述的农业机械行走轮部适应方法的轮部适应系统，其特征在于，包括驱动轴(1)、轮毂(2)、轮胎(3)和半封闭式圆筒状边罩(4)，所述驱动轴(1)上固定套接轮毂(2)和边罩(4)，所述轮胎(3)固定套接于轮毂(2)；
所述边罩(4)内部设置若干均匀环布于驱动轴(1)外部的支撑叶片(6)，所述支撑叶片(6)与驱动轴(1)之间设置套筒气缸(9)，所述轮毂(2)固定设置气囊(10)和推出气缸(11)，所述套筒气缸(9)、气囊(10)和推出气缸(11)分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，王烁，王浩，
申请(专利权)人：无锡卡尔曼导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32