可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆技术方案

本公开涉及一种可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆，该可变形车轮包括轮毂、多个伸缩杆以及多个弧形支撑块，多个伸缩杆围绕轮毂的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个弧形支撑块围绕轮毂以拼接成车轮外轮廓，每个弧形支撑块的周向两端分别通过伸缩杆与轮毂相连，通过控制相应伸缩杆的伸缩能够使得车轮外轮廓变形。通过伸缩杆的伸缩以带动弧形支撑块沿径向靠近或者远离轮毂，进而使围绕轮毂且由该多个弧形支撑块拼接而成的车轮外轮廓构造为不同的形状，从而增大与地面的接触面积，增大车轮与地面的摩擦力，进而能够使得车辆在经过泥泞等不良路况时安全高效地通过，机动性强。

【技术实现步骤摘要】
可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆。
技术介绍
车辆在泥泞、坑洼道路工况行驶时，由于地面湿滑，车辆容易打滑陷入困境，目前主要采用其他车辆牵引、拖拽的方式实现被困车辆的脱困，这种方式有以下缺点：1、需要有其他车辆的帮助。如果在偏远地区、山区等非交通干道道路上被困，很难会有其他车辆出现，或者需要等待很长时间才能等到救援车辆。2、危险。如果碰到恶劣天气长时间未脱困，可能危及到被困人员的生命安全，也可能会使救援车辆陷入困境。3、耗时长。救援车辆在救援过程中耗费时间较长、可能会贻误最佳脱困时机。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆，该可变形车轮能够使车辆安全高效地通过泥泞道路等不同的路况，机动性强。为了实现上述目的，本公开提供一种可变形车轮，所述可变形车轮包括轮毂、多个伸缩杆以及多个弧形支撑块，多个所述伸缩杆围绕所述轮毂的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个所述弧形支撑块围绕所述轮毂以拼接成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变形车轮，其特征在于，所述可变形车轮包括轮毂(1)、多个伸缩杆(2)以及多个弧形支撑块(3)，/n多个所述伸缩杆(2)围绕所述轮毂(1)的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个所述弧形支撑块(3)围绕所述轮毂(1)以拼接成车轮外轮廓(30)，每个所述弧形支撑块(3)通过所述伸缩杆(2)与所述轮毂(1)相连，通过控制相应伸缩杆(2)的伸缩能够使得所述车轮外轮廓(30)变形。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变形车轮，其特征在于，所述可变形车轮包括轮毂(1)、多个伸缩杆(2)以及多个弧形支撑块(3)，
多个所述伸缩杆(2)围绕所述轮毂(1)的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个所述弧形支撑块(3)围绕所述轮毂(1)以拼接成车轮外轮廓(30)，每个所述弧形支撑块(3)通过所述伸缩杆(2)与所述轮毂(1)相连，通过控制相应伸缩杆(2)的伸缩能够使得所述车轮外轮廓(30)变形。


2.根据权利要求1所述的可变形车轮，其特征在于，所述可变形车轮至少包括第一工作位置和第二工作位置，
在所述第一工作位置，每个所述伸缩杆(2)的伸长量相同，多个所述弧形支撑块(3)围成的所述车轮外轮廓(30)构造为圆形；
在所述第二工作位置，每个所述弧形支撑块(3)对应的所述伸缩杆(3)的伸出长度不同，以使得多个所述弧形支撑块(3)围成的所述车轮外轮廓(30)构造为等边三角形。


3.根据权利要求1或2所述的可变形车轮，其特征在于，每个所述弧形支撑块(3)的周向两端分别通过所述伸缩杆(2)与所述轮毂(1)相连，所述轮毂(1)围绕其外圆周设置有多个第一安装位组(11)，每个所述弧形支撑块(3)的周向端部设置有第二安装位组(31)，所述多个伸缩杆(2)包括多个伸缩杆组(21)，每个所述伸缩杆组(21)中具有一端与一个所述第一安装位组(11)分别连接的第一伸缩杆(211)和第二伸缩杆(212)，该第一伸缩杆(211)和第二伸缩杆(212)的另外一端分别与相邻两个所述弧形支撑块(3)中相邻的所述第二安装位组(31)连接。


4.根据权利要求3所述的可变形车轮，其特征在于，所述第一安装位组(11)包括沿轴向布置的多个径向凸起部(111)，所述第二安装位组(31)包括沿轴向间隔布置的多个安装板(311)，
一个所述伸缩杆组(21)中的一个所述第一伸缩杆(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛双龙，周新华，周杰，张媛，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11