【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆制动控制，具体地，涉及一种冗余控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、现有技术中，汽车的线控制动系统，也称为电子液压制动系统(ehb)工作依赖于系统的液压信号，该信号一般来自车辆稳定控制系统(electronic stability control，esc)中的压力传感器信号，线控制动系统收到来自车辆稳定控制系统的液压信号后，根据制动踏板开度、制动灯信号等信息，主动增加至目标制动压力，使车辆得到一个稳定的减速度实现减速，当压力传感器信号失效时，车辆稳定控制系统和线控制动系统都将进入功能降级状态，制动系统进入人工机械制动，从而制动距离变长影响制动安全，是目前亟需要处理的技术问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种冗余控制方法、装置及电子设备。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种冗余控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
3、获取所述车辆的制动踏板的位移传感器状态；
4、当所述位移传感器为故障状态时，所述车辆的...
【技术保护点】
1.一种冗余控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述稳定控制系统功能状态降级时，根据所述车辆的行驶工况信息控制所述线控制动系统的电机产生所述第二强度的制动力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶工况信息控制所述线控制动系统的电机执行位置环模式，产生所述第二强度的制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述稳定控制系统功能状态未降级时，通过所述线控制动系统请求所述稳定控制系统执行制动助力辅助功能，使所述稳定控制系统...
【技术特征摘要】
1.一种冗余控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述稳定控制系统功能状态降级时，根据所述车辆的行驶工况信息控制所述线控制动系统的电机产生所述第二强度的制动力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶工况信息控制所述线控制动系统的电机执行位置环模式，产生所述第二强度的制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述稳定控制系统功能状态未降级时，通过所述线控制动系统请求所述稳定控制系统执行制动助力辅助功能，使所述稳定控制系统的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪先东，张磊，刘昊，熊壮，徐庞博，黄明达，赵建慧，李绍洋，王宇，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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