一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法技术

本发明专利技术提供一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，对位方法包括以下步骤：步骤1：定义坐标平面，步骤2：移动第一基材；步骤3：获取第一基材的图像；步骤4：获取第一基材的四个角点坐标；步骤5：移动第二基材；步骤6：获取第二基材的图像；步骤7：对获取第二基材的四个角点坐标；步骤8：旋转第一基材/第二基材；步骤9：计算第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间的差值；步骤10：循环步骤8与步骤9，选取四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标完成对位；贴膜方法用于实现保护膜与铜板的对位贴合，其应用于贴膜机，该贴膜方法运用如上所述的对位方法实现对位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法
本专利技术涉及一种对位方法和贴膜方法，尤其涉及一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法。
技术介绍
现有技术中，单张覆盖膜贴膜对位基本都是采用人工的方式进行，或者采用面阵CCD对位系统进行对位。人工对位速度慢且成本高，市场现有同类型覆膜机均采用面阵CCD对位系统。通过面阵CCD对位系统进行对位，需要预先设定对位特征点坐标，产品经过X轴与Y轴移动到对位特征点上方，通过面阵CCD对位系统对2个点进行拍照，电脑根据产品所处的X轴与Y轴坐标和图像处理软件得到的图像进行分析得出覆盖膜或基板的实际坐标。该面阵CCD对位系统在产品换型需要重新对位时非常麻烦，需要用XY轴移动先找出合适的对位特征点的位置，在分析得出覆盖膜或基板的实际坐标，对位时间长，效率低，且该面阵CCD对位系统拍照得到的是几个范围比较小的图片，不能得到覆盖膜或基材的完整图像，又由于冷缩热胀将使基材发生形变，导致两点对位出现贴合误差，因此面阵CCD对位效果也达不到理想的效果，因此需要提出一种新的对位方法和贴膜方法。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于线阵CCD的对位方法和贴膜方法，该基于线阵CCD的对位方法可以获得基材的完整图像，利用图像的四个角点坐标实现基材之间快速精准的对位。本专利技术提供一种基于线阵CCD的对位方法，其应用于对位设备，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，所述对位装置包括第一线阵CCD图像获取装置、第二CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置其包括以下步骤：步骤1：定义坐标平面，以对位设备的对位中心为原点，X轴为第一基材的移动方向，Y轴为第二基材的移动方向，Z轴与X、Y轴垂直；步骤2：第一基材沿X轴方向移动直到第一基材的旋转中心对准原点；步骤3：第一线阵CCD图像获取装置连续扫描第一基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第一图像；步骤4：对位装置根据第一图像获取第一基材的四个角点坐标；步骤5：第二基材沿Y轴方向移动直到第二基材的旋转中心对准原点；步骤6：第二线阵CCD图像获取装置连续扫描第二基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第二图像；步骤7：对位装置根据第二图像获取第二基材的四个角点坐标；步骤8：将第一基材或第二基材沿旋转中心顺/逆时针旋转，根据旋转角度计算第一基材或第二基材旋转后的坐标；步骤9：计算第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间的差值；步骤10：循环步骤8与步骤9，选取第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，对第一基材与第二基材进行旋转完成对位。优选的，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，完成对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增。优选的，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为初步贴合坐标，完成初步对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增，完成初步对位后，继续循环两百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，完成对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.001°递增。优选的，进行六百次步骤8与步骤9的循环时，步骤8中的第一基材或第二基材旋转时，以旋转中心为起始点分别沿顺时针旋转与逆时针旋转三百次。优选的，进行两百次步骤8与步骤9的循环时，步骤8中的第一基材或第二基材旋转时，以旋转中心为起始点分别沿顺时针旋转与逆时针旋转一百次。本专利技术还提供一种基于线阵CCD的贴膜方法，其应用于贴膜机，以实现保护膜与铜板的对位贴膜，所述贴膜机包括第一线阵CCD图像获取装置、第二CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置，所述保护膜与铜板根据如上所述的基于线阵CCD的对位方法实现对位。优选的，所述第一线阵CCD图像获取装置设置在铜板的移动路径上，其包括第一线阵CCD相机、第一光源以及以第一高速计数器，所述铜板移动时，所述第一高速计数器触发第一线阵CCD相机连续扫描获取铜板的图像，所述第二线阵CCD图像获取装置设置在保护膜的移动路径上，其包括第二线阵相机、第二光源以及第二高速计数器，所述保护膜移动时，所述第二高速计数器触发第二线阵相机连续扫描获取保护膜的图。优选的，所述贴膜机还包括一残留检测装置，其用于根据图像检测保护膜是否有残留废料。优选的，所述贴膜机还包括一测量装置，其用于根据图像测量铜板以及保护膜的尺寸。优选的，所述贴膜机还包括一方向检测装置，其用于根据图像检测铜板与保护膜的在执行对位时的方向。优选的，所述贴膜机还包括一贴合检测装置，其用于根据图像检测保护膜和铜板的贴合度。本专利技术提供的基于线阵CCD的对位方法，其通过线阵CCD图像获取装置在基材移动时连续扫描获取完整的基材图像，以精准获取基材的四个角点坐标，通过两个基材的相对旋转，循环计算两个基材的四个角点坐标的差值，取最小差值的一组坐标作为最终贴合坐标，实现精准对位，同时，与面阵CCD图像获取装置相比，线阵CCD图像获取装置可以全时配对不同尺寸的产品，无需在更换基材时调整图像获取装置的扫描位置，具有较强的通用性，最后，线阵CCD图像获取装置可以获取的完整的基材图像，该基材图像还可以作为基材缺陷检测的基础，进一步增强产品出产质量，基于此，本专利技术提供的一种基于线阵CCD的贴膜方法，可以实现精准对位贴膜，同时可以检测铜板以及保护膜的完整性，提升覆膜机的产品出产质量。附图说明图1是本专利技术提供的一种基于线阵CCD的对位方法方法步骤图；图2是本专利技术提供的一种基于线阵CCD的对位方法中步骤8与步骤9具体循环步骤图；图3是本专利技术提供的一种基于线阵CCD的FPC覆膜机的立体视图；图4是本专利技术提供的一种基于线阵CCD的FPC覆膜机的俯视图；图5是本专利技术提供的一种基于线阵CCD的FPC覆膜机的主视图；图6是图2中FPC覆膜机的第一线阵CCD图像获取装置的局部立体视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所提供的一种基于线阵CCD的对位方法作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本专利技术的技术方案以及设计原理进行详细阐述。参阅图1，本专利技术提供的基于线阵CCD的对位方法，其应用于对位设备，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，所述对位装置包括第一线阵CCD图像获取装置、第二CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置其包括以下步骤：步骤1：定义坐标平面，以对位设备的对位中心为原点，X轴为第一基材的移动方向，Y轴为第二基材的移动方向，Z轴与X、Y轴垂直；步骤2：第一基材沿X轴方向移动直到第一基材的旋转中心对准原点；步骤3：第一线阵CCD图像获取装置连续扫描第一基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第一图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线阵CCD的对位方法，其应用于对位设备，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，其特征在于，所述对位装置包括第一线阵CCD图像获取装置、第二线阵CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置其包括以下步骤：/n步骤1：定义坐标面，以对位设备的对位平台中心为原点，X轴为第一基材的移动方向，Y轴为第二基材的移动方向，Z轴与X、Y轴垂直；/n步骤2：第一基材沿X轴方向移动直到第一基材的旋转中心对准原点；/n步骤3：第一线阵CCD图像获取装置连续扫描第一基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第一图像；/n步骤4：对位装置根据第一图像获取第一基材的四个角点坐标；/n步骤5：第二基材沿Y轴方向移动直到第二基材的旋转中心对准原点；/n步骤6：第二线阵CCD图像获取装置连续扫描第二基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第二图像；/n步骤7：对位装置根据第二图像获取第二基材的四个角点坐标；/n步骤8：将第一基材或第二基材沿旋转中心顺/逆时针旋转，根据旋转角度计算第一基材或第二基材旋转后的坐标；/n步骤9：计算第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间的差值；/n步骤10：循环步骤8与步骤9，选取第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，对第一基材与第二基材进行旋转完成对位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于线阵CCD的对位方法，其应用于对位设备，以实现对位设备上第一基材与第二基材的对位，其特征在于，所述对位装置包括第一线阵CCD图像获取装置、第二线阵CCD图像获取装置、一图像处理装置以及一对位装置其包括以下步骤：
步骤1：定义坐标面，以对位设备的对位平台中心为原点，X轴为第一基材的移动方向，Y轴为第二基材的移动方向，Z轴与X、Y轴垂直；
步骤2：第一基材沿X轴方向移动直到第一基材的旋转中心对准原点；
步骤3：第一线阵CCD图像获取装置连续扫描第一基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第一图像；
步骤4：对位装置根据第一图像获取第一基材的四个角点坐标；
步骤5：第二基材沿Y轴方向移动直到第二基材的旋转中心对准原点；
步骤6：第二线阵CCD图像获取装置连续扫描第二基材并由图像处理装置将扫描所得的图像拼接处理成第二图像；
步骤7：对位装置根据第二图像获取第二基材的四个角点坐标；
步骤8：将第一基材或第二基材沿旋转中心顺/逆时针旋转，根据旋转角度计算第一基材或第二基材旋转后的坐标；
步骤9：计算第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间的差值；
步骤10：循环步骤8与步骤9，选取第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，对第一基材与第二基材进行旋转完成对位。


2.根据权利要求1所述的一种基于线阵CCD的对位方法，其特征在于，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为贴合坐标，完成对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增。


3.根据权利要求2所述的一种基于线阵CCD的对位方法，其特征在于，步骤10具体为，循环六百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基材的四个角点坐标与第二基材的四个角点坐标之间差值最小的组合为初步贴合坐标，完成初步对位，其中，步骤8中，每次旋转角度以0.01°递增，完成初步对位后，继续循环两百次步骤8与步骤9，选取第一基材的第一基...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，刘裕，
申请(专利权)人：广东科升智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44