一种空调控制盒取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取料装置技术领域，尤其是指一种空调控制盒取出装置，包括基座、外夹料机构、内夹料机构及设于内夹料机构的感应器，外夹料机构和内夹料机构位于基座的同一侧面，内夹料机构包括装设于基座的内夹料驱动器、分别连接于内夹料驱动器的两输出端的两个连接臂及分别装设于两个连接臂的两个内夹料件，两个内夹料件背对背设置，感应器装设于连接臂，外夹料机构和内夹料驱动器均与感应器电连接，内夹料驱动器用于驱动两个连接臂靠近或远离。本实用新型专利技术的结构简单，外夹料机构和内夹料机构协同配合以将注塑成型后的空调控制盒从注塑机内取出，取料稳定性好、安全性好和效率高，取料的过程中不会损坏空调控制盒，保证了空调控制盒的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种空调控制盒取出装置
本技术涉及取料装置
，尤其是指一种空调控制盒取出装置。
技术介绍
空调控制盒是汽车的饰件，由于其结构不规则，常规的治具或取料装置无法将其从注塑机中取出，大大地提高了取料的难度，降低了取料的效率，且在取料的过程中容易造成空调控制盒损坏，难以保证空调控制盒的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种空调控制盒取出装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种空调控制盒取出装置，其包括基座、装设于基座的外夹料机构、装设于基座的内夹料机构及设置于内夹料机构的感应器，所述外夹料机构和内夹料机构位于基座的同一侧面，所述内夹料机构包括装设于基座的内夹料驱动器、分别连接于内夹料驱动器的两输出端的两个连接臂及分别装设于两个连接臂的两个内夹料件，两个内夹料件背对背设置，所述感应器装设于连接臂，所述外夹料机构和内夹料驱动器均与感应器电连接，所述内夹料驱动器用于驱动两个连接臂靠近或远离。进一步地，所述外夹料机构包括装设于基座的的外夹料驱动器及分别装设于外夹料驱动器的两个输出端的两个外夹料件，两个外夹料件相对设置，外夹料驱动器用于驱动两个外夹料件靠近或远离。进一步地，所述外夹料件包括夹料臂及外夹料块，所述夹料臂的一端与外夹料驱动器的一输出端连接，外夹料块装设于夹料臂的另一端。进一步地，所述外夹料块远离外夹料驱动器的一端设置有支撑凸起，所述支撑凸起位于外夹料块的内侧面。进一步地，所述基座设置有用于调节外夹料机构在基座上的位置的第一调节槽。进一步地，所述基座设置有用于调节内夹料机构在基座上的位置的第二调节槽。进一步地，所述内夹料件的夹料面设置有仿形面。进一步地，所述内夹料件包括与连接臂连接的夹料板及可拆卸地连接于夹料板的仿形板，所述仿形面设置于仿形板。进一步地，所述外夹料驱动器和内夹料驱动器均为手指气缸。进一步地，所述基座远离外夹料机构的一侧装设有接线盒或控制阀。本技术的有益效果：当空调控制盒在注塑机内注塑成型后，机械手驱动基座连带外夹料机构和内夹料机构移动至所需夹持空调控制盒的位置，使得空调控制盒的连接部位于外夹料机构内，两个内夹料件均突伸至空调控制盒的内腔，此时感应器检测到有空调控制盒，感应器向外夹料机构和内夹料机构反馈信息，使得外夹料机构夹持空调控制盒的连接部，同时内夹料驱动器驱动两个连接臂彼此远离移动，彼此远离移动的两个连接臂分别带动两个内夹料件彼此远离移动，直至两个内夹料件的夹料面分别与空调控制盒的内腔的两相对内侧壁抵触，从而实现对空调控制盒的内腔进行夹持，最后机械手驱动基座连带外夹料机构和内夹料机构所夹持的空调控制盒移出注塑机，从而实现将空调控制盒从注塑机内取出，并将空调控制盒放置在指定的位置上。本技术的结构简单，外夹料机构和内夹料机构协同配合以将注塑成型后的空调控制盒从注塑机内取出，取料稳定性好、安全性好和效率高，取料的过程中不会损坏空调控制盒，保证了空调控制盒的质量。附图说明图1为本技术夹持有空调控制盒的立体结构示意图。图2为本技术的立体结构示意图。图3为本技术的外夹料机构的立体结构示意图。附图标记说明：1、基座；2、外夹料机构；3、内夹料机构；4、感应器；5、内夹料驱动器；6、连接臂；7、内夹料件；8、外夹料驱动器；9、外夹料件；10、外夹料臂；11、外夹料块；12、支撑凸起；13、第一调节槽；14、第二调节槽；15、仿形面；16、夹料板；17、仿形板；18、空调控制盒；19、连接部；20、内腔；21、调节板；22、位置调节槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，本技术提供的一种空调控制盒取出装置，其包括基座1、装设于基座1的外夹料机构2、装设于基座1的内夹料机构3及设置于内夹料机构3的感应器4，所述外夹料机构2和内夹料机构3位于基座1的同一侧面，所述内夹料机构3包括装设于基座1的内夹料驱动器5、分别连接于内夹料驱动器5的两输出端的两个连接臂6及分别装设于两个连接臂6的两个内夹料件7，两个内夹料件7背对背设置，所述感应器4装设于连接臂6，所述外夹料机构2和内夹料驱动器5均与感应器4电连接，所述内夹料驱动器5用于驱动两个连接臂6靠近或远离，所述基座1驱动连接有机械手。当空调控制盒18在注塑机内注塑成型后，机械手驱动基座1连带外夹料机构2和内夹料机构3移动至所需夹持空调控制盒18的位置，使得空调控制盒18的连接部19位于外夹料机构2内，两个内夹料件7均突伸至空调控制盒18的内腔20，此时感应器4检测到有空调控制盒18，感应器4向外夹料机构2和内夹料机构3反馈信息，使得外夹料机构2夹持空调控制盒18的连接部19，同时内夹料驱动器5驱动两个连接臂6彼此远离移动，彼此远离移动的两个连接臂6分别带动两个内夹料件7彼此远离移动，直至两个内夹料件7的夹料面分别与空调控制盒18的内腔20的两相对内侧壁抵触，从而实现对空调控制盒18的内腔20进行夹持，最后机械手驱动基座1连带外夹料机构2和内夹料机构3所夹持的空调控制盒18移出注塑机，从而实现将空调控制盒18从注塑机内取出，并将空调控制盒18放置在指定的位置上。本技术的结构简单，外夹料机构2和内夹料机构3协同配合以将注塑成型后的空调控制盒18从注塑机内取出，取料稳定性好、安全性好和效率高，取料的过程中不会损坏空调控制盒18，保证了空调控制盒18的质量。本实施例中，所述外夹料机构2包括装设于基座1的的外夹料驱动器8及分别装设于外夹料驱动器8的两个输出端的两个外夹料件9，两个外夹料件9相对设置，外夹料驱动器8用于驱动两个外夹料件9靠近或远离。实际工作时，外夹料驱动器8驱动两个外夹料件9彼此靠近或远离移动，使得两个外夹料件9配合以夹持或释放空调控制盒18的连接部19。该外夹料机构2的结构简单，夹料方便、高效，工作稳定性好。本实施例中，所述外夹料件9包括夹料臂及外夹料块11，所述夹料臂的一端与外夹料驱动器8的一输出端连接，外夹料块11装设于夹料臂的另一端。该结构设计，实现了外夹料件9的模块化组装，当外夹料块11磨损后，只需更换外夹料块11即可，维护方便且成本低；或者，当需要夹持不同规格的空调控制盒18或不同产品时，只需更换不同形状构造的外夹料块11即可，通用性好，成本低。本实施例中，所述外夹料块11远离外夹料驱动器8的一端设置有支撑凸起12，所述支撑凸起12位于外夹料块11的内侧面。当两个外夹料块11配合以夹持空调控制盒18的连接部19后，支撑凸起12抵触空调控制盒18的连接部19的底面，以对空调控制盒18的连接部19进行限位和支撑，从而提高了外夹料机构2夹持空调控制盒18的连接部19的稳定性。本实施例中，所述基座1设置有用于调节外夹料机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调控制盒取出装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的外夹料机构、装设于基座的内夹料机构及设置于内夹料机构的感应器，所述外夹料机构和内夹料机构位于基座的同一侧面，所述内夹料机构包括装设于基座的内夹料驱动器、分别连接于内夹料驱动器的两输出端的两个连接臂及分别装设于两个连接臂的两个内夹料件，两个内夹料件背对背设置，所述感应器装设于连接臂，所述外夹料机构和内夹料驱动器均与感应器电连接，所述内夹料驱动器用于驱动两个连接臂靠近或远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调控制盒取出装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的外夹料机构、装设于基座的内夹料机构及设置于内夹料机构的感应器，所述外夹料机构和内夹料机构位于基座的同一侧面，所述内夹料机构包括装设于基座的内夹料驱动器、分别连接于内夹料驱动器的两输出端的两个连接臂及分别装设于两个连接臂的两个内夹料件，两个内夹料件背对背设置，所述感应器装设于连接臂，所述外夹料机构和内夹料驱动器均与感应器电连接，所述内夹料驱动器用于驱动两个连接臂靠近或远离。


2.根据权利要求1所述的一种空调控制盒取出装置，其特征在于：所述外夹料机构包括装设于基座的外夹料驱动器及分别装设于外夹料驱动器的两个输出端的两个外夹料件，两个外夹料件相对设置，外夹料驱动器用于驱动两个外夹料件靠近或远离。


3.根据权利要求2所述的一种空调控制盒取出装置，其特征在于：所述外夹料件包括夹料臂及外夹料块，所述夹料臂的一端与外夹料驱动器的一输出端连接，外夹料块装设于夹料臂的另一端。


4.根据权利要求3所述的一种空调控制盒取出装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄吴钏，李叔明，伍彩霞，
申请(专利权)人：东莞广泽汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44