一种注塑产品处理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑产品处理设备，包括机械手、定位手掌以及剪切机构；定位手掌安装于机械手上，定位手掌对注塑模具内的水口进行夹紧固定，以及对水口上的产品进行定位后在机械手的作用下从注塑模具移动至剪切工位，剪切机构对准水口上的剪切位置进行剪切，以实现产品与水口的分离。本设计的定位手掌，定位手掌上的定位柱可以用来定位水口上的产品，提高了手掌取料时的取出精度，取出的同时设计了水口夹夹紧水口来配合取出产品，使得特殊性产品由加工困难变为简单，提升了工作的效率以及自动化水平。另外，设计的剪切机构能够针对不同产品自由调节位置，增强了通用性，并且是采用剪刀来完成剪切任务，操作安全、方便，实用性强，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品处理设备
本专利技术涉及注塑产品加工处理，更具体地说是一种注塑产品处理设备。
技术介绍
目前，对于注塑产品与水口的分离，一般通过通过吸取的方式对产品进行固定后从注塑模具中取出，然后通过人工和者机械手来完成水口剪切作业。这种方式对于没有比较合适的吸取位置特殊产品，无法通过吸取的方式来进行固定，而且采用人工进行操作不仅成本高，而且效率低下，采用机械手进行剪切则调节难度较高，操作不方便，虽然现在也有使用剪切机构来完成水口剪切作业，但现有的剪切机构只能剪切一种产品，不具备通用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑产品处理设备。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种注塑产品处理设备，包括机械手、定位手掌以及剪切机构；所述定位手掌安装于所述机械手上，所述定位手掌对注塑模具内的水口进行夹紧固定，以及对水口上的产品进行定位后在机械手的作用下从注塑模具移动至剪切工位，所述剪切机构对准水口上的剪切位置进行剪切，以实现产品与水口的分离。其进一步技术方案为：所述定位手掌包括固定板、水口夹以及定位柱；所述水口夹固定于固定板上且与固定板保持平行，所述定位柱的下端固定于固定板上且与固定板保持垂直，所述定位柱的高度大于所述水口夹的高度；所述定位手掌还包括固定块，所述固定块固定连接于所述固定板上，所述水口夹固定连接于固定块上；所述水口夹用于夹紧水口的杆部，以实现对水口的定位，所述定位柱的上端用于嵌入水口上的产品的定位孔中，以实现对产品的定位。其进一步技术方案为：所述定位柱包括柱形部，及固定于柱形部顶部的产品固定部；所述柱形部的底部与所述固定板固定连接；所述产品固定部呈圆锥柱体形状，所述产品固定部的横截面积小于所述柱形部的横截面积。其进一步技术方案为：所述定位柱为四个，分别为第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及第四定位柱；所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱呈正方形排布。其进一步技术方案为：所述水口夹包括水口夹头和水口夹固定部，所述水口夹固定部通过螺丝固定于所述固定块上，所述水口夹头置于所述所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱排布的范围之内。其进一步技术方案为：所述水口夹头包括左夹片和右夹片；所述水口夹固定部靠近所述水口夹头的一端设有滑轨，所述左夹片和右夹片卡接于滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近。其进一步技术方案为：所述剪切机构包括托架、可调节底座以及剪刀；所述可调节底座固定于所述托架上，所述剪刀安装于所述可调节底座上；所述可调节底座包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、前后移动滑块以及左右移动滑块；所述X轴导轨固定于所述托架上，所述前后移动滑块滑动连接于X轴导轨上且可相对于X轴导轨前后移动进行位置调节，所述Y轴导轨固定于前后移动滑块上，所述左右移动滑块滑动连接于Y轴导轨上且可相对于Y轴导轨左右移动进行位置调节，所述Z轴导轨活动连接于左右移动滑块上且可相对于左右移动滑块上下移动进行位置调节，所述剪刀固定于所述Z轴导轨的顶部。其进一步技术方案为：所述X轴导轨为两个，分别为左X轴导轨和右X轴导轨；所述Y轴导轨为四个，分别为左前Y轴导轨、左后Y轴导轨、右前Y轴导轨以及右后Y轴导轨；所述Z轴导轨为四个，分别为左前Z轴导轨、左后Z轴导轨、右前Z轴导轨以及右后Z轴导轨；所述前后移动滑块为四个，分别为左前前后移动滑块和左后前后移动滑块、右前前后移动滑块以及右后前后移动滑块；所述左右移动滑块为四个，分别为左前左右移动滑块、左后左右移动滑块、右前左右移动滑块以及右后左右移动滑块；所述剪刀为四个，分别为左前剪刀、左后剪刀、右前剪刀以及右后剪刀；所述左X轴导轨和右X轴导轨左右并排固定于所述托架上，所述左前前后移动滑块和左后前后移动滑块滑动连接于左X轴导轨上，所述右前前后移动滑块和右后前后移动滑块滑动连接于左Y轴导轨上；所述左前Y轴导轨固定于所述左前前后移动滑块上，所述左后Y轴导轨固定于所述左后前后移动滑块上，所述右前Y轴导轨固定于所述右前前后移动滑块上，所述右后Y轴导轨固定于所述右后前后移动滑块上；所述左前左右移动滑块滑动连接于所述左前Y轴导轨上，所述左后左右移动滑块滑动连接于所述左后Y轴导轨上，所述右前左右移动滑块滑动连接于所述右前Y轴导轨上，所述右后左右移动滑块滑动连接于所述右后Y轴导轨上；所述左前Z轴导轨滑动连接于所述左前左右移动滑块上，所述左后Z轴导轨滑动连接于所述左后左右移动滑块上，所述右前Z轴导轨滑动连接于所述右前左右移动滑块上，所述右后Z轴导轨滑动连接于所述右后左右移动滑块上；所述左前剪刀固定连接于所述左前Z轴导轨的顶部，所述左后剪刀固定连接于所述左后Z轴导轨的顶部，所述右前剪刀固定连接于所述右前Z轴导轨的顶部，所述右后剪刀固定连接于所述右后Z轴导轨的顶部。其进一步技术方案为：所述剪刀为气剪刀；所述Z轴导轨的顶部设有支撑座，所述气剪刀固定于所述支撑座上。其进一步技术方案为：所述托架包括托板，及设于托板下方的托柱；所述X轴导轨连接于所述托板的表面；所述托板设有用于所述X轴导轨左右调节固定位置的调节孔；所述托板上设有用于对所述可调节底座和剪刀进行保护的保护罩；所述保护罩包括固定于所述托板表面的左挡板、右挡板、前挡板以及后挡板；所述左挡板、前挡板、右挡板以及后挡板连接形成一方形保护区域，所述可调节底座和剪刀位于所述方形保护区域内。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术针对没有比较合适的吸取位置的特殊性产品，设计了定位手掌，定位手掌上的定位柱可以用来定位水口上的产品，提高了手掌取料时的取出精度，取出的同时设计了水口夹夹紧水口来配合取出产品，使得特殊性产品由加工困难变为简单，提升了工作的效率以及自动化水平。另外，设计的剪切机构中的可调节底座能够进行前后、左右和上下位置的调节，能够针对不同产品自由调节位置，增强了通用性，并且是采用剪刀来完成剪切任务，操作安全、方便，实用性强，大大提高了工作效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例中定位手掌的结构示意图；图3为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例中水口夹的结构示意图；图4为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例中定位手掌的结构示意图的俯视图(夹取产品的状态)；图5为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例中水口以及水口上的产品的结构示意图；图6为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例中剪切机构的结构示意图；图7为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例中可调节底座和剪刀的结构示意图；图8为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施例中可调节底座和剪刀的结构示意图(剪切水口的状态)；图9为本专利技术一种注塑产品处理设备具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑产品处理设备，其特征在于，包括机械手、定位手掌以及剪切机构；所述定位手掌安装于所述机械手上，所述定位手掌对注塑模具内的水口进行夹紧固定，以及对水口上的产品进行定位后在机械手的作用下从注塑模具移动至剪切工位，所述剪切机构对准水口上的剪切位置进行剪切，以实现产品与水口的分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品处理设备，其特征在于，包括机械手、定位手掌以及剪切机构；所述定位手掌安装于所述机械手上，所述定位手掌对注塑模具内的水口进行夹紧固定，以及对水口上的产品进行定位后在机械手的作用下从注塑模具移动至剪切工位，所述剪切机构对准水口上的剪切位置进行剪切，以实现产品与水口的分离。


2.根据权利要求1所述的一种注塑产品处理设备，其特征在于，所述定位手掌包括固定板、水口夹以及定位柱；所述水口夹固定于固定板上且与固定板保持平行，所述定位柱的下端固定于固定板上且与固定板保持垂直，所述定位柱的高度大于所述水口夹的高度；所述定位手掌还包括固定块，所述固定块固定连接于所述固定板上，所述水口夹固定连接于固定块上；所述水口夹用于夹紧水口的杆部，以实现对水口的定位，所述定位柱的上端用于嵌入水口上的产品的定位孔中，以实现对产品的定位。


3.根据权利要求2所述的一种注塑产品处理设备，其特征在于，所述定位柱包括柱形部，及固定于柱形部顶部的产品固定部；所述柱形部的底部与所述固定板固定连接；所述产品固定部呈圆锥柱体形状，所述产品固定部的横截面积小于所述柱形部的横截面积。


4.根据权利要求3所述的一种注塑产品处理设备，其特征在于，所述定位柱为四个，分别为第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及第四定位柱；所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱呈正方形排布。


5.根据权利要求4所述的一种注塑产品处理设备，其特征在于，所述水口夹包括水口夹头和水口夹固定部，所述水口夹固定部通过螺丝固定于所述固定块上，所述水口夹头置于所述所述第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱排布的范围之内。


6.根据权利要求5所述的一种注塑产品处理设备，其特征在于，所述水口夹头包括左夹片和右夹片；所述水口夹固定部靠近所述水口夹头的一端设有滑轨，所述左夹片和右夹片卡接于滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近。


7.根据权利要求1所述的一种注塑产品处理设备，其特征在于，所述剪切机构包括托架、可调节底座以及剪刀；所述可调节底座固定于所述托架上，所述剪刀安装于所述可调节底座上；所述可调节底座包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、前后移动滑块以及左右移动滑块；所述X轴导轨固定于所述托架上，所述前后移动滑块滑动连接于X轴导轨上且可相对于X轴导轨前后移动进行位置调节，所述Y轴导轨固定于前后移动滑块上，所述左右移动滑块滑动连接于Y轴导轨上且可相对于Y轴导轨左右移动进行位置调节，所述Z轴导轨活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亦文，王志红，刘昌辉，刘敏，
申请(专利权)人：金进科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44