一种注塑水室取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑水室取件装置，包括横梁，横梁上设置有滑座，滑座与横梁通过滑动机构一连接；滑座上设置有纵梁，纵梁上设置有滑板，滑板通过滑动机构二与纵梁滑动连接。滑板上设置有直线电机，直线电机通过支撑杆与抓取机构连接。抓取机构包括横杆，横杆的外部套设有套筒，套筒通过旋转气缸与支撑杆连接，横杆的下方设置有纵杆，纵杆的两端设置有与纵杆垂直设置的连接杆，连接杆的两端设置有与连接杆垂直的安装杆，连接杆上的两个安装杆上分别设置有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸相对设置，伸缩气缸的伸缩杆上设置有夹持水室的夹板。本实用新型专利技术采用上述结构的注塑水室取件装置，能够解决人工取件工作效率低、容易被烫伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑水室取件装置
本技术涉及水室生产装置
，尤其是涉及一种注塑水室取件装置。
技术介绍
汽车散热器是汽车冷却系统中主要的部件，由进水室、出水室及散热器芯等部分构成。进水室和出水室均在注塑机上采用注塑的方式制备而成。注塑成型后的水室，需要将水室从模具上取下，进行后续的冷却定型操作。刚注塑完成的水室，表面温度较高，传统的取件方式为采用人工的方式进行，不仅工作效率低，而且容易对工作人员造成烫伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种注塑水室取件装置，解决人工取件工作效率低、容易被烫伤的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种注塑水室取件装置，包括设置在注塑机上的横梁，横梁上设置有滑座，滑座与横梁通过滑动机构一连接；滑座上设置有纵梁，纵梁上设置有滑板，滑板通过滑动机构二与纵梁滑动连接；滑板上设置有直线电机，直线电机的底座固定在滑板上，直线电机的工作台通过支撑杆与抓取机构连接；所述抓取机构包括横杆，横杆的外部套设有套筒，套筒设置在旋转气缸上，旋转气缸固定在支撑杆的底端，横杆的下方设置有纵杆，纵杆的两端设置有与纵杆垂直设置的连接杆，连接杆的两端设置有与连接杆垂直的安装杆，连接杆上的两个安装杆上分别设置有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸相对设置，伸缩气缸的伸缩杆上设置有夹持水室的夹板。优选的，所述滑动机构一包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条固定设置在横梁的上表面上，齿轮与固定设置有滑座上的电机的输出轴固定连接，滑座通过齿轮和齿条在横梁上滑动。优选的，所述横梁上设置有导轨，导轨位于齿条的两侧；滑座的下表面上设置有与导轨相适配的导槽。优选的，所述滑动机构二包括与纵梁均转动连接的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带啮合传动连接，主动轮与设置在纵梁上的电机输出轴固定连接，滑板的顶端固定在传动带上。优选的，所述纵梁靠近滑板的侧面上部和下部设置有导轨，滑板的下部设置有与纵梁下部的导轨相适配的导槽；位于纵梁上部的导轨的上表面上设置有凹槽，滑板的上部设置有卡设在凹槽内的滚轮，滚轮与滑板转动连接。优选的，所述纵梁的端头设置有防止滑板滑出纵梁的限位块。优选的，所述横杆的两侧设置有滑槽一，滑槽一上设置有滑块一，纵杆固定设置在滑块一上；纵杆的下表面上设置有滑槽二，滑槽二内设置有滑块二，连接杆固定设置在滑块二上；连接杆的两侧设置有滑槽三，滑槽三上设置有滑块三，安装杆固定设置在滑块三上；安装杆的下表面上设置有滑槽四，滑槽四内设置有滑块四，伸缩气缸固定设置在滑块四上；滑块一、滑块二、滑块三和滑块四上均设置有将滑块一、滑块二、滑块三和滑块四分别与滑槽一、滑槽二、滑槽三和滑槽四固定的顶丝。优选的，所述夹板夹持水室的表面上设置有橡胶的缓冲垫。本技术所述的一种注塑水室取件装置，横梁与滑座通过滑动机构一滑动连接，滑座上设置的纵梁与滑板通过滑动机构二滑动连接，滑板通过直线电机带动设置在支撑杆底端的抓取机构上下移动，钻取机构通过旋转气缸与支撑杆转动连接，实现抓取机构X、Y、Z三个方向的移动和水平面的转动，方便对水室进行抓取。抓取机构上滑槽一、滑槽二、滑槽三、滑槽四、滑块一、滑块二、滑块三和滑块四的设置，可以对抓取机构的各杆件进行调整，提高其适应性。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术一种注塑水室取件装置实施例的俯视结构示意图；图2为附图1中A局部放大图；图3为本技术一种注塑水室取件装置实施例的抓取机构侧视结构示意图；图4为附图3中B局部放大图。附图标记1、横梁；2、滑座；3、纵梁；4、滑板；5、底座；6、工作台；7、横杆；8、纵杆；9、连接杆；10、安装杆；11、伸缩气缸；12、夹板；13、连接座；14、齿条；15、导轨；16、齿轮；17、从动轮；18、传动带；19、限位块；20、主动轮；21、支撑杆；22、旋转气缸；23、套筒；24、滑槽一；25、滑块一；26、滑块二；27、滑槽二；28、滑槽三；29、滑块三；30、滑块四。具体实施方式实施例图1为本技术一种注塑水室取件装置实施例的俯视结构示意图，图2为附图1中A局部放大图，图3为本技术一种注塑水室取件装置实施例的抓取机构侧视结构示意图，图4为附图3中B局部放大图。如图所示，一种注塑水室取件装置，包括设置在注塑机上的横梁1，横梁1的一端通过连接座13固定在注塑机上，连接座13的两端分别与横梁1和注塑机固定连接。横梁1上设置有滑座2，滑座2与横梁1通过滑动机构一连接。滑动机构一包括相互啮合的齿轮16和齿条14，齿条14固定设置在横梁1的上表面上。齿轮16与固定设置有滑座2上的电机(未画出)的输出轴固定连接，电机带动齿轮16转动，齿轮16与齿条14啮合从而带动滑座2在横梁1上滑动。横梁1上设置有导轨15，导轨15位于齿条14的两侧。滑座2的下表面上设置有与导轨15相适配的导槽，导槽卡设在导轨15的外部，对滑座2的滑动具有导向的作用。滑座2上设置有纵梁3，纵梁3的一端固定在滑座2上，并随着滑座2同步运动。纵梁3与横梁1垂直设置。纵梁3上设置有滑板4，滑板4通过滑动机构二与纵梁3滑动连接。滑动机构二包括与纵梁3均转动连接的主动轮20和从动轮17，主动轮20与从动轮17之间通过传动带18啮合传动连接。主动轮20与设置在纵梁3上的电机(未画出)输出轴固定连接，滑板4的顶端固定在传动带18上。电机带动主动轮20转动，主动轮20通过传动带18带动从动轮17同步转动，传动带18在运动过程中带动滑板4沿着纵梁3的长度方向移动。纵梁3靠近滑板4的侧面上部和下部设置有导轨15，滑板4的下部设置有与纵梁3下部的导轨15相适配的导槽。导槽套设在导轨15的外部并与导轨15滑动连接。位于纵梁3上部的导轨15的上表面上设置有凹槽，滑板4的上部设置有卡设在凹槽内的滚轮，滚轮与滑板4转动连接。滚轮在凹槽内滑动，降低滑板4与纵梁3之间的摩擦力，有利于滑板4在纵梁3上的滑动。纵梁3的端头设置有防止滑板4滑出纵梁3的限位块19。滑板4上设置有直线电机，直线电机为现有的结构，直线电机的工作台6沿着底座5的长度方向滑动。直线电机的底座5固定在滑板4上，直线电机的工作台6通过支撑杆21与抓取机构连接。支撑杆21的顶端固定在工作台6的底部。抓取机构包括横杆7，横杆7的外部套设有套筒23。套筒23固定设置在旋转气缸22上，旋转气缸22固定在支撑杆21的底端。旋转气缸22为现有的结构，在旋转气缸22的作用下，套筒23带动横杆7进行旋转运动。横杆7与套筒23滑动连接，可以调整横杆7在套筒23内的位置。套筒23上设置有顶丝，用于将调整好的横杆7与套筒23进行固定连接。横杆7的下方设置有纵杆8，横杆7的两侧设置有滑槽一24，滑槽一24上设置有滑块一25，滑块一25与滑槽一24滑动连接。纵杆8固定设置在滑块一25上，通过滑块一25可以调整纵杆8在横杆7上的位置。纵杆8的两端设置有与纵杆8垂直设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑水室取件装置，其特征在于：包括设置在注塑机上的横梁，横梁上设置有滑座，滑座与横梁通过滑动机构一连接；滑座上设置有纵梁，纵梁上设置有滑板，滑板通过滑动机构二与纵梁滑动连接；滑板上设置有直线电机，直线电机的底座固定在滑板上，直线电机的工作台通过支撑杆与抓取机构连接；/n所述抓取机构包括横杆，横杆的外部套设有套筒，套筒设置在旋转气缸上，旋转气缸固定在支撑杆的底端，横杆的下方设置有纵杆，纵杆的两端设置有与纵杆垂直设置的连接杆，连接杆的两端设置有与连接杆垂直的安装杆，连接杆上的两个安装杆上分别设置有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸相对设置，伸缩气缸的伸缩杆上设置有夹持水室的夹板。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑水室取件装置，其特征在于：包括设置在注塑机上的横梁，横梁上设置有滑座，滑座与横梁通过滑动机构一连接；滑座上设置有纵梁，纵梁上设置有滑板，滑板通过滑动机构二与纵梁滑动连接；滑板上设置有直线电机，直线电机的底座固定在滑板上，直线电机的工作台通过支撑杆与抓取机构连接；
所述抓取机构包括横杆，横杆的外部套设有套筒，套筒设置在旋转气缸上，旋转气缸固定在支撑杆的底端，横杆的下方设置有纵杆，纵杆的两端设置有与纵杆垂直设置的连接杆，连接杆的两端设置有与连接杆垂直的安装杆，连接杆上的两个安装杆上分别设置有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸相对设置，伸缩气缸的伸缩杆上设置有夹持水室的夹板。


2.根据权利要求1所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述滑动机构一包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条固定设置在横梁的上表面上，齿轮与固定设置有滑座上的电机的输出轴固定连接，滑座通过齿轮和齿条在横梁上滑动。


3.根据权利要求2所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述横梁上设置有导轨，导轨位于齿条的两侧；滑座的下表面上设置有与导轨相适配的导槽。


4.根据权利要求1所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述滑动机构二包括与纵梁均转动连接的主动轮和从动轮，主动轮与从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文，韩天刚，康健，
申请(专利权)人：廊坊市汇钰模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13