全自动聚氨酯浇注环形流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能为旋转的鞋模供电的全自动聚氨酯浇注环形流水线。这种全自动聚氨酯浇注环形流水线包括有机座、环形输送机构以及用于放置模具的模具座，所述环形输送机构包括有传送动力源、传送链条，传送链轮，其特征在于：所述机座上安装有线路总成接入机构，线路总成接入机构包括有气电滑环、直线导轨架、总成滑座以及连接臂。这种全自动聚氨酯浇注环形流水线通过设置线路总成接入机构，让该机构能为旋转的模具供电，从而解决模具旋转供电问题。

【技术实现步骤摘要】
全自动聚氨酯浇注环形流水线
本技术涉及一种制鞋设备，具体涉及一种聚氨酯浇注环形流水线。
技术介绍
聚氨酯浇注流水线是一种制作鞋子的流水线。这种流水线呈环形，承载鞋模的模具座沿着环形轨迹移动，鞋模在流水线上的各个工序依次完成相应的工作。目前，鞋模的开合都是由放置在流水线边上的开合模装置（或者叫机械手）来实现，而开合模装置不仅占用空间，而且结构复杂，动作大，噪音大。因此，可以对鞋模的结构进行改进，具体是为每个模具配置一个电机，通过电机驱动鞋模自身实现开合，这样就省去了开合模装置。然而，鞋模是随着流水线一起作循环移动的，如果供电线路按照普通接法，必然会缠绕在一起，因此若要为每个模具配置一个电机，必须要对线路接入方式提出改进。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种能为旋转的鞋模供电的全自动聚氨酯浇注环形流水线。这种全自动聚氨酯浇注环形流水线包括有机座、环形输送机构以及用于放置模具的模具座，所述环形输送机构包括有传送动力源、传送链条，传送链轮，所述传送链条绕于传送链轮上，所述传送链轮与传送动力源传动连接，所述模具座的里端铰接在传送链条上，所述机座上安装有用于支撑模具座的支撑平台，其特征在于：所述机座上安装有线路总成接入机构，所述线路总成接入机构包括有气电滑环、直线导轨架、总成滑座以及连接臂，所述直线导轨架的延伸方向与环形输送机构直线段的延伸方向相平行，所述总成滑座滑动设置在直线导轨架上，所述气电滑环的定子安装在总成滑座上，所述连接臂连接在气电滑环的转子上，所述模具座的内侧安装有立架，所述连接臂连接在其中一个模具座的立架上，所述气电滑环的接出线路与模具座上的用电设备电连接。所述立架上垂直安装有垂直直线轴承，所述连接臂上水平安装有水平直线轴承，所述垂直直线轴承内设有垂直滑轴，所述水平直线轴承内设有水平滑轴，所述水平滑轴与垂直滑轴连接。所述支撑平台位于传送链条的外围，所述支撑平台上安装有环形导轨，所述模具座的底部安装有滑轮，所述滑轮滑动设置于环形导轨上。所述环形导轨具有两条，一条位于内圈，另一条位于外圈，所述模具座的底部也对应安装有位于内侧的滑轮与位于外侧的滑轮。所述支撑平台上安装有直线导槽，所述模具座的底部安装有滚轮，所述滚轮可进入直线导槽内。所述直线导槽的两端具有喇叭状导入口。按照本技术提供的一种全自动聚氨酯浇注环形流水线，通过设置线路总成接入机构，让该机构能为旋转的模具供电，从而解决模具旋转供电问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为线路总成接入机构与模具座的连接关系图；图4为线路总成接入机构的剖视图。具体实施方式如图1与图2所示，这种全自动聚氨酯浇注环形流水线包括有机座、环形输送装置以及用于放置模具的模具座4（模具未画出），环形输送装置包括有传送动力源、传送链条1，传送链轮2，传送链条1绕于传送链轮2上，传送链轮2与传送动力源传动连接，模具座4的里端铰接在传送链条1上，另外机座具有用于支撑模具座4的支撑平台3，该支撑平台3位于传送链条1的外围。传送动力源驱动传送链轮2转动，传送链轮2带动传送链条1走动，而传送链条1带着模具座4移动，通过这种简单的结构，就能驱使模具沿着环形路径行走。为了使每个模具座4上的模具能都使用电机，本技术在机座上安装有线路总成接入机构5，如图2与图3所示，线路总成接入机构5包括有气电滑环50（气电滑环50为现有技术，专用于在无限制连续旋转时，输送电与气，当然还可以输送水）、直线导轨架52、总成滑座51以及连接臂53，直线导轨架52的延伸方向与流水线直线段的延伸方向相平行，总成滑座51滑动设置在直线导轨架52上，如图4所示，气电滑环50的定子502安装在总成滑座51上，连接臂53连接在气电滑环50的转子501上，模具座4的内侧安装有立架40，连接臂53连接在其中一个模具座4的立架40上，气电滑环50的接出线路与模具座4上的用电设备电连接。工作时，模具座4随着流水线转动，在直线段，模具座4通过连接臂53带着总成滑座51在直线导轨架52上移动，而在转弯时，模具座4通过连接臂53带着气电滑环50的转子501转动。通过这种结构，模具上的电机就能接电，为电机提供电能；模具上也可以接气，用于模具内腔产生负压，将鞋底花纹成型模吸附在模具内腔内；当然，模具上还可以接水，用于清洗模具。由于模具座4通过连接臂53带着总成滑座51在直线导轨架52上，而模具座4会振动，也会轻微挪动，如果模具座4与连接臂53硬连接，那么会使气电滑环50出现硬损伤。为了解决该问题，本技术在立架40上垂直安装有垂直直线轴承41，在连接臂53上水平安装有水平直线轴承54，垂直直线轴承41内设有垂直滑轴42，水平直线轴承54内设有水平滑轴55，水平滑轴55与垂直滑轴42连接。通过这种结构，水平滑轴55在水平直线轴承54内移动可以消除模具座4挪动带来的影响，而垂直滑轴42在垂直直线轴承41内移动可以消除模具座4振动带来的影响。如图2所示，支撑平台5上安装有环形导轨30，模具座4的底部安装有滑轮，滑轮滑动设置于环形导轨30上。另外，为了保证行走的稳定性，环形导轨30具有两条，一条位于内圈，另一条位于外圈，模具座4的底部也对应安装有位于内侧的滑轮与位于外侧的滑轮。内侧的滑轮位于内圈的环形导轨30上，外侧的滑轮位于外圈的环形导轨30上。两条导轨结构可以保证模具座的移动精度，确保流水线上的各个工序能在高精度下实现工作。由于鞋模浇注工序是在流水线的直线段上，因此必须要确保在这段路程模具座4的移动要达到一定的精度（即绝对直线行走）。为此，在支撑平台3上安装有直线导槽31，而在模具座4的底部安装有滚轮，该滚轮可进入直线导槽31内。通过直线导槽31对滚轮的导向，模具座4能更进一步提高移动精度，保证鞋模浇注工序顺利完成。最后值得一提的是，为了能使滚轮更容易进入直线导槽31内，直线导槽31的两端具有喇叭状导入口。滚轮通过喇叭状导入口的导向，就能更容易进入直线导槽31内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动聚氨酯浇注环形流水线，包括有机座、环形输送机构以及用于放置模具的模具座（4），所述环形输送机构包括有传送动力源、传送链条（1），传送链轮（2），所述传送链条（1）绕于传送链轮（2）上，所述传送链轮（2）与传送动力源传动连接，所述模具座（4）的里端铰接在传送链条（1）上，所述机座上安装有用于支撑模具座（4）的支撑平台（3），其特征在于：所述机座上安装有线路总成接入机构（5），所述线路总成接入机构（5）包括有气电滑环（50）、直线导轨架（52）、总成滑座（51）以及连接臂（53），所述直线导轨架（52）的延伸方向与环形输送机构直线段的延伸方向相平行，所述总成滑座（51）滑动设置在直线导轨架（52）上，所述气电滑环（50）的定子（502）安装在总成滑座（51）上，所述连接臂（53）连接在气电滑环（50）的转子（501）上，所述模具座（4）的内侧安装有立架（40），所述连接臂（53）连接在其中一个模具座（4）的立架（40）上，所述气电滑环（50）的接出线路与模具座（4）上的用电设备电连接。/n

【技术特征摘要】
1.全自动聚氨酯浇注环形流水线，包括有机座、环形输送机构以及用于放置模具的模具座（4），所述环形输送机构包括有传送动力源、传送链条（1），传送链轮（2），所述传送链条（1）绕于传送链轮（2）上，所述传送链轮（2）与传送动力源传动连接，所述模具座（4）的里端铰接在传送链条（1）上，所述机座上安装有用于支撑模具座（4）的支撑平台（3），其特征在于：所述机座上安装有线路总成接入机构（5），所述线路总成接入机构（5）包括有气电滑环（50）、直线导轨架（52）、总成滑座（51）以及连接臂（53），所述直线导轨架（52）的延伸方向与环形输送机构直线段的延伸方向相平行，所述总成滑座（51）滑动设置在直线导轨架（52）上，所述气电滑环（50）的定子（502）安装在总成滑座（51）上，所述连接臂（53）连接在气电滑环（50）的转子（501）上，所述模具座（4）的内侧安装有立架（40），所述连接臂（53）连接在其中一个模具座（4）的立架（40）上，所述气电滑环（50）的接出线路与模具座（4）上的用电设备电连接。


2.根据权利要求1所述的全自动聚氨酯浇注环形流水线，其特征在于：所述立架（40）上垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴呈仲，
申请(专利权)人：瑞安市仲大聚氨酯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33