一种软包动力电池模组自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及软包电池附属装置的技术领域，特别是涉及一种软包动力电池模组自动上料装置，其结构简单，在软包动力电池以及极耳焊接完毕后，自动将成品卸下，并输送至下工序，提高焊接效率；包括内部中空的圆筒，圆筒上转动安装有间歇轴，间歇轴由槽轮机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴顶部固定连接有圆板，圆板上设置有与槽轮机构间歇性传动次数相同的缺口，每个缺口处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构，圆筒一端为焊接端，另一端为出料端，圆筒顶部固定连接有支撑环，支撑环靠近出料端处固定连接有齿条，所述放置机构包括与圆板底部固定连接的支架和顶出块，支架上通过轴承转动安装有转轴和连接轴，连接轴一端设置有第一锥齿轮。

【技术实现步骤摘要】
一种软包动力电池模组自动上料装置
本专利技术涉及软包电池附属装置的
，特别是涉及一种软包动力电池模组自动上料装置。
技术介绍
目前，锂电池的应用已经越来越广泛，与传统电池相比，其具有容量大、工作电压高、充电速度快、工作温度范围宽、循环寿命长、体积小及重量轻等优点。因软包电池相较圆柱、方型电池有着较大的容量优势，采用软包型锂电池作为储能器件与动力器件也越来越多。软包动力电池在加工时，需要将软包动力电池极耳进行焊接,现有技术中大多采用激光焊接的方式，即将软包动力电池以及极耳放置在预留凹槽内，然后向下移动激光焊接头进行焊接，但是这种方式在焊接完毕后，大多需要手工进行卸料，造成焊接效率较低，影响使用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种软包动力电池模组自动上料装置，其结构简单，在软包动力电池以及极耳焊接完毕后，自动将成品卸下，并输送至下工序，提高焊接效率。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，包括内部中空的圆筒，圆筒上转动安装有间歇轴，间歇轴由槽轮机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴顶部固定连接有圆板，圆板上设置有与槽轮机构间歇性传动次数相同的缺口，每个缺口处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构，圆筒一端为焊接端，另一端为出料端，圆筒顶部固定连接有支撑环，支撑环靠近出料端处固定连接有齿条，所述放置机构包括与圆板底部固定连接的支架和顶出块，支架上通过轴承转动安装有转轴和连接轴，连接轴一端设置有第一锥齿轮，连接轴另一端固定连接有驱动臂，并且驱动臂远离连接轴一端固定连接有驱动轴，所述转轴上固定连接有往复臂，往复臂上设置有长条孔，驱动轴一端穿过长条孔，支架上固定连接有L型板，L型板上通过轴承转动安装有稳定轴，稳定轴一端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端设置有用于与齿条啮合的第三锥齿轮，每个缺口处均滑动安装有工型滑块，工型滑块顶部设置有用于放置软包动力电池及极耳的放置槽，放置槽底部中央区域设置有过渡槽，过渡槽底部中央区域设置有四边形孔，四边形孔处滑动安装有驱动块，驱动块底部转动安装有滚轮，过渡槽内壁一端设置有左凹槽，左凹槽内设置有呈竖直状的左轨道，过渡槽内壁另一端设置有右凹槽，右凹槽内设置有右轨道，右轨道长度大于左轨道，右轨道包括位于下方的竖直段和位于上方的弯曲段，驱动块顶部固定连接有驱动环，所述顶出块底部固定连接有环体，环体穿过驱动环，顶出块的一端固定连接有左套环，左轨道穿过左套环，顶出块的另一端设置有右套环，右轨道穿过右套环，圆板底部固定连接有门型板，门型板上固定连接有顶升板，顶升板包括三角板段以及水平段，滚轮与顶升板接触，工型滑块底部设置有呈门型的连接架，连接架底部设置有呈门型的导向架，所述往复臂远离转轴一端设置有往复轴，往复轴穿过导向架，圆筒焊接端固定连接有安装架，安装架上设置有气缸，气缸输出端设置有将软包动力电池与极耳焊接在一起的激光焊接头，驱动块两侧均设置有支撑块，支撑块上设置有复位弹簧，复位弹簧另一端与工型滑块接触。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述槽轮机构包括槽轮和拨轮，圆筒内固定连接有隔板，所述间歇轴通过轴承与隔板转动连接，隔板上转动安装有轴体，轴体与所述拨轮连接，隔板上固定连接有电机，电机输出端与轴体连接，所述槽轮与间歇轴连接，槽轮上设置有与放置机构数量相同的通槽，拨轮拨动端处于一个通槽内，圆筒侧壁上连通有用于进入圆筒内部的检修孔，并在检修孔处安装门体。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，圆筒靠近出料端一侧设置有平台,平台顶部设置有传送带,并且传送带两侧均设置有护板。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述驱动轴上固定连接有第一滚动轴承。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述往复轴上固定连接有第二滚动轴承。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述连接架上设置有滚珠，滚珠一端与顶升板底部接触。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述顶出块顶部设置有橡胶垫。本专利技术的一种软包动力电池模组自动上料装置，所述圆筒底部四个角处均设置有刹车万向轮。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：正常使用时，开启槽轮机构使间歇轴、圆板以及放置机构进行旋转，焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料，在焊接端进行焊接，软包动力电池以及极耳达到焊接端时，操作气缸使激光焊接头下降，激光焊接头完成对两者的焊接，出料完毕后，由操作者手动将未焊接的软包动力电池和极耳放置在放置槽内，并且极耳处于靠近圆板圆心一侧；焊接完毕的软包动力电池以及极耳在出料端处出料时，过程如下：当放置机构的第三锥齿轮移动至出料端的齿条处时，在齿条的驱动下，使得第三锥齿轮进行旋转，并且齿条齿数使第一锥齿轮旋转360°，并从而驱动稳定轴、第二锥齿轮进行旋转，然后使第一锥齿轮、连接轴以及驱动臂进行旋转，在转轴的配合下，往复臂可进行旋转，驱动臂一端的驱动轴穿过长条孔，从而当第三锥齿轮旋转360°时，使得往复臂在摆动一定的角度后恢复到初始位置上，由于工型滑块与缺口滑动配合，且工型滑块、连接架和导向架为一体，并且往复轴固定在往复的一端，往复轴穿过导向架，从而在往复臂往复摆动过程中，使得工型滑块发生水平方向的往复性位移，并且由于驱动块与工型滑块滑动配合，在工型滑块向远离圆板圆心一侧移动过程中，滚轮首先经过顶升板的水平段，驱动块高度不变，当滚轮经过顶升板的三角板段时，使得滚轮、驱动块等向上移动，向上移动过程中，复位弹簧被压缩，驱动块向上移动过程中，首先右套环经过右轨道的竖直段，在环体和驱动环的配合下，推动顶出块竖直向上移动，当左套环沿左轨道达到左凹槽内顶部时，右套环沿右轨道达到右轨道的弯曲段，由于左凹槽对左套环的限位作用，从而继续向上移动驱动块使顶出块发生倾斜，右套环移动到右轨道的弯曲段，对顶出块起到提高稳定性的作用，综上，在工型滑块向远离圆板圆心一侧移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳向远离圆板圆心一侧移动，在移动过程中，焊接完毕后的软包动力电池和极耳由顶出块将其顶起，使其脱离放置槽，然后进行倾斜，从而在重力作用和离心力的作用下，焊接完毕后的软包动力电池和极耳脱离顶出块，无需使用者手动取下，提高了工作效率，在工型滑块向靠近圆板圆心一侧移动过程中，各部件逐渐恢复至初始状态上。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的前侧靠左的俯视立体图；图3是放置机构与齿条啮合时的立体图；图4是图3的剖面图；图5是图4中A部的局部放大图；图6是图4中B部的局部放大图；图7是槽轮、拨轮、电机、隔板和间歇轴的立体图。附图中标记：1、圆筒；2、间歇轴；3、圆板；4、缺口；5、支撑环；6、齿条；7、支架；8、顶出块；9、转轴；10、连接轴；11、第一锥齿轮；12、驱动臂；13、驱动轴；14、往复臂；15、L型板；16、稳定轴；17、第二锥齿轮；18、第三锥齿轮；19、工型滑块；20、放置槽；21、过渡槽；22、驱动块；23、滚轮；24、左凹槽；25、左轨道；26、右凹槽；27、竖直段；28、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包动力电池模组自动上料装置，其特征在于，包括内部中空的圆筒（1），圆筒（1）上转动安装有间歇轴（2），间歇轴（2）由槽轮（43）机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴（2）顶部固定连接有圆板（3），圆板（3）上设置有与槽轮（43）机构间歇性传动次数相同的缺口（4），每个缺口（4）处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构（55），圆筒（1）一端为焊接端，另一端为出料端，圆筒（1）顶部固定连接有支撑环（5），支撑环（5）靠近出料端处固定连接有齿条（6），所述放置机构（55）包括与圆板（3）底部固定连接的支架（7）和顶出块（8），支架（7）上通过轴承转动安装有转轴（9）和连接轴（10），连接轴（10）一端设置有第一锥齿轮（11），连接轴（10）另一端固定连接有驱动臂（12），并且驱动臂（12）远离连接轴（10）一端固定连接有驱动轴（13），所述转轴（9）上固定连接有往复臂（14），往复臂（14）上设置有长条孔，驱动轴（13）一端穿过长条孔，支架（7）上固定连接有L型板（15），L型板（15）上通过轴承转动安装有稳定轴（16），稳定轴（16）一端设置有与第一锥齿轮（11）啮合的第二锥齿轮（17），另一端设置有用于与齿条（6）啮合的第三锥齿轮（18），每个缺口（4）处均滑动安装有工型滑块（19），工型滑块（19）顶部设置有用于放置软包动力电池及极耳的放置槽（20），放置槽（20）底部中央区域设置有过渡槽（21），过渡槽（21）底部中央区域设置有四边形孔，四边形孔处滑动安装有驱动块（22），驱动块（22）底部转动安装有滚轮（23），过渡槽（21）内壁一端设置有左凹槽（24），左凹槽（24）内设置有呈竖直状的左轨道（25），过渡槽（21）内壁另一端设置有右凹槽（26），右凹槽（26）内设置有右轨道，右轨道长度大于左轨道（25），右轨道包括位于下方的竖直段（27）和位于上方的弯曲段（28），驱动块（22）顶部固定连接有驱动环（29），所述顶出块（8）底部固定连接有环体（30），环体（30）穿过驱动环（29），顶出块（8）的一端固定连接有左套环（31），左轨道（25）穿过左套环（31），顶出块（8）的另一端设置有右套环（32），右轨道穿过右套环（32），圆板（3）底部固定连接有门型板（33），门型板（33）上固定连接有顶升板（34），顶升板（34）包括三角板段以及水平段，滚轮（23）与顶升板（34）接触，工型滑块（19）底部设置有呈门型的连接架（35），连接架（35）底部设置有呈门型的导向架（36），所述往复臂（14）远离转轴（9）一端设置有往复轴（37），往复轴（37）穿过导向架（36），圆筒（1）焊接端固定连接有安装架（38），安装架（38）上设置有气缸（39），气缸（39）输出端设置有将软包动力电池与极耳焊接在一起的激光焊接头（40），驱动块（22）两侧均设置有支撑块（41），支撑块（41）上设置有复位弹簧（42），复位弹簧（42）另一端与工型滑块（19）接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种软包动力电池模组自动上料装置，其特征在于，包括内部中空的圆筒（1），圆筒（1）上转动安装有间歇轴（2），间歇轴（2）由槽轮（43）机构驱动进行间歇性旋转，间歇轴（2）顶部固定连接有圆板（3），圆板（3）上设置有与槽轮（43）机构间歇性传动次数相同的缺口（4），每个缺口（4）处均安装有用于放置软包动力电池及极耳的放置机构（55），圆筒（1）一端为焊接端，另一端为出料端，圆筒（1）顶部固定连接有支撑环（5），支撑环（5）靠近出料端处固定连接有齿条（6），所述放置机构（55）包括与圆板（3）底部固定连接的支架（7）和顶出块（8），支架（7）上通过轴承转动安装有转轴（9）和连接轴（10），连接轴（10）一端设置有第一锥齿轮（11），连接轴（10）另一端固定连接有驱动臂（12），并且驱动臂（12）远离连接轴（10）一端固定连接有驱动轴（13），所述转轴（9）上固定连接有往复臂（14），往复臂（14）上设置有长条孔，驱动轴（13）一端穿过长条孔，支架（7）上固定连接有L型板（15），L型板（15）上通过轴承转动安装有稳定轴（16），稳定轴（16）一端设置有与第一锥齿轮（11）啮合的第二锥齿轮（17），另一端设置有用于与齿条（6）啮合的第三锥齿轮（18），每个缺口（4）处均滑动安装有工型滑块（19），工型滑块（19）顶部设置有用于放置软包动力电池及极耳的放置槽（20），放置槽（20）底部中央区域设置有过渡槽（21），过渡槽（21）底部中央区域设置有四边形孔，四边形孔处滑动安装有驱动块（22），驱动块（22）底部转动安装有滚轮（23），过渡槽（21）内壁一端设置有左凹槽（24），左凹槽（24）内设置有呈竖直状的左轨道（25），过渡槽（21）内壁另一端设置有右凹槽（26），右凹槽（26）内设置有右轨道，右轨道长度大于左轨道（25），右轨道包括位于下方的竖直段（27）和位于上方的弯曲段（28），驱动块（22）顶部固定连接有驱动环（29），所述顶出块（8）底部固定连接有环体（30），环体（30）穿过驱动环（29），顶出块（8）的一端固定连接有左套环（31），左轨道（25）穿过左套环（31），顶出块（8）的另一端设置有右套环（32），右轨道穿过右套环（32），圆板（3）底部固定连接有门型板（33），门型板（33）上固定连接有顶升板（34），顶升板（34）包括三角板段以及水平段，滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，杨安明，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44