一种非晶铁芯翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种非晶铁芯翻转机构，包括第一机械手、第二机械手和流水线传送带，所述的第一机械手和第二机械手结构相同，所述的第一机械手包括底座、机械臂和旋转机头，所述的机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二电机和第三电机，所述的旋转机头包括第四电机、连接轴和电磁吸盘。该种非晶铁芯翻转机构代替了传统的人工翻转非晶铁芯，节省了人力，增加了工作效率，非常的方便快捷，且翻转过程中的非晶铁芯受力均匀，不会由于翻转造成局部的受压导致喷涂的胶水脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种非晶铁芯翻转机构
本技术涉及非晶铁芯制造
，尤其涉及一种非晶铁芯翻转机构。
技术介绍
目前市面上在非晶铁芯制造的流水线中，对非晶铁芯的涂胶通常喷涂完上半面时，通常采用人工将非晶铁芯进行翻转180度，然后，对下半面进行喷涂胶水，由于胶水非常粘稠容易滑动，人工翻转极为不方便，且工作效率低，另外，人工翻转涂胶由于手部与非晶铁芯接触局部受力，导致局部胶水脱落，影响后期非晶铁芯的检测。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术提供一种非晶铁芯翻转机构以解决
技术介绍
中提出的问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种非晶铁芯翻转机构，包括第一机械手、第二机械手和流水线传送带，所述的第一机械手和第二机械手分别呈镜像安装在所述的流水线传送带左右两边，所述的第一机械手和第二机械手结构相同，所述的第一机械手包括底座、机械臂和旋转机头，所述的机械臂可活动安装在所述的底座上，所述的旋转机头固定安装在所述的机械臂顶端，所述的机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二电机和第三电机，所述的第一电机分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非晶铁芯翻转机构，其特征在于，包括第一机械手（1）、第二机械手（2）和流水线传送带（3），所述的第一机械手（1）和第二机械手（2）分别呈镜像安装在所述的流水线传送带（3）左右两边，所述的第一机械手（1）和第二机械手（2）结构相同，所述的第一机械手（1）包括底座（1-1）、机械臂和旋转机头（1-2），所述的机械臂可活动安装在所述的底座（1-1）上，所述的旋转机头（1-2）固定安装在所述的机械臂顶端，所述的机械臂包括第一机械臂（1-3）、第二机械臂（1-4）、第三机械臂（1-5）、第一电机（1-6）、第二电机（1-7）和第三电机（1-8），所述的第一电机（1-6）分别连接所述的底座（1-1...

【技术特征摘要】
1.一种非晶铁芯翻转机构，其特征在于，包括第一机械手（1）、第二机械手（2）和流水线传送带（3），所述的第一机械手（1）和第二机械手（2）分别呈镜像安装在所述的流水线传送带（3）左右两边，所述的第一机械手（1）和第二机械手（2）结构相同，所述的第一机械手（1）包括底座（1-1）、机械臂和旋转机头（1-2），所述的机械臂可活动安装在所述的底座（1-1）上，所述的旋转机头（1-2）固定安装在所述的机械臂顶端，所述的机械臂包括第一机械臂（1-3）、第二机械臂（1-4）、第三机械臂（1-5）、第一电机（1-6）、第二电机（1-7）和第三电机（1-8），所述的第一电机（1-6）分别连接所述的底座（1-1）和第一机械臂（1-3），所述的第二电机（1-7）分别连接所述的第一机械臂（1-3）和第二机械臂（1-4），所述的第三电机（1-8）分别连接所述的第二机械臂（1-4）和第三机械臂（1-5），所述的旋转机头（1-2）包括第四电机（1-21）、连接轴（1-22）和电磁吸盘（1-23），所述的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威威，胡柳亮，王祥军，刘永泉，王书光，
申请(专利权)人：浙江兆晶电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33