一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置制造方法及图纸

一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，属于先进制造及自动化技术领域，包括预热炉出料机架、料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件；所述预热同步带移栽机构包括预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件、预热出料旋转气缸、预热出料夹爪气缸和预热出料扫码枪，所述预热出料夹爪气缸上设有两个预热出料夹爪。本实用新型专利技术所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件三个配合共同工作，能够灵活的直线夹爪气缸进行产品的转运，提高了生产的自动化水平和工作效率，降低了企业的生产成本，此装置工作稳定可靠，能够连续进行生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置
本技术属于先进制造及自动化
，具体地，涉及一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，制造业的不断进步，LED灯是我们生活中必不可少的一种照明工具，它是一种节能环保产品，较为受人们的欢迎，在LED灯生产时，LED灯生产线就是专门对LED进行点胶生产的。点胶设备是专门对胶水等流体进行控制，并且将流体点滴或涂覆与产品表面或相应的加工位置的设备。而目前的点胶设备一般都是采用半自动操作方式，需要通过人工手动将基板进行上料以及收料，因此导致生产效率低下，劳动强度大，人为因素到产品质量以及生产效率影响较大。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，解决了采用人工进行预热后产品的出料问题，随着人工成本的增加，此人工的工作方式不仅劳动强度大，而且工作效率低下，不适应现代化生产需求。技术方案：本技术提供了一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，包括预热炉出料机架、料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件，所述料盒定位组件、预热同步带移栽机构和预热炉移栽组件均设置在预热炉出料机架上，并且预热炉移栽组件设置在预热炉出料机架的顶部；其中，所述预热同步带移栽机构包括预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件、预热出料旋转气缸、预热出料夹爪气缸和预热出料扫码枪，所述预热出料移动组件一和预热出料移动组件二均设置在预热炉出料机架上，并且预热出料移动组件二和预热出料移动组件一连接，所述预热出料移动组件一的移动方向和预热出料移动组件一的移动方向垂直，并且预热出料移动组件一和预热出料移动组件二均在水平方向移动，所述预热出料竖直移动组件设置在预热出料移动组件二上，所述预热出料旋转气缸和预热出料扫码枪均设置在预热出料移动组件二上，所述预热出料夹爪气缸和预热出料旋转气缸连接，并且预热出料夹爪气缸上设有两个预热出料夹爪。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料移动组件一包括预热出料伺服电机一、预热出料减速机一、预热出料主动轮、预热出料从动轮、预热出料齿轮带和预热出料支撑架一，所述预热出料伺服电机一、预热出料减速机一、预热出料主动轮和预热出料从动轮均设置在预热炉出料机架上，所述预热出料伺服电机一和预热出料减速机一连接，所述预热出料减速机一和预热出料主动轮连接，所述预热出料主动轮通过预热出料齿轮带和预热出料从动轮连接，所述预热出料支撑架一和预热出料齿轮带的一端固定连接，所述预热出料移动组件二设置在预热出料支撑架一上。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热炉出料机架上设有两个导向柱支撑块，所述两个导向柱支撑块之间设有预热导向柱一，所述预热导向柱一上套设有预热导向滑块一，所述预热出料支撑架一和预热导向滑块一固定连接，所述预热炉出料机架上设有两条预热导向滑轨一，所述预热导向滑轨一和预热导向柱一平行设置，所述两条预热导向滑轨一分别位于预热出料移动组件二的两端，所述预热出料支撑架一设有一组预热导向滑块二，所述预热导向滑块二和预热导向滑轨一滑动连接。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料移动组件二包括预热出料驱动电机、预热出料丝杆、两个对称设置的丝杆支撑座一和预热出料竖直支撑架，所述预热出料驱动电机和两个对称设置的丝杆支撑座一均设置在预热出料支撑架一上，所述预热出料丝杆设置在两个对称设置的丝杆支撑座一上，并且预热出料丝杆和预热出料驱动电机连接，所述预热出料竖直支撑架和预热出料丝杆上的丝杆螺母连接，所述预热出料竖直移动组件设置在预热出料竖直支撑架上。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料支撑架一上设有两根光杆轴，所述两根光杆轴和预热出料丝杆平行设置，并且两根光杆轴分设在预热出料丝杆的两侧，所述两根光杆轴上套设有预热出料滑板一，所述预热出料滑板一和预热出料丝杆上的丝杆螺母固定连接。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料竖直移动组件包括预热出料气缸和预热出料气缸支撑板，所述预热出料气缸固定设置在预热出料竖直支撑架上，并且预热出料气缸沿竖直放线设置，所述预热出料气缸支撑板和预热出料气缸的活塞杆连接，所述预热出料旋转气缸设置在预热出料气缸支撑板上。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热出料竖直支撑架上沿竖直方向设有预热导向滑轨二，所述预热导向滑轨二上设有预热导向滑块三，所述预热出料气缸支撑板和预热导向滑块三固定连接。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述料盒定位组件包括料盒支撑板和一组卡爪，所述料盒支撑板固定设置在预热炉出料机架靠近预热炉的一端，所述一组卡爪呈一列依次设置在料盒支撑板上，所述卡爪内可设置产品，所述预热炉出料机架上设有产品转运支撑板，所述产品转运支撑板位于预热出料移动组件二的下方。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述预热炉移栽组件包括入料直线模组一、入料直线模组二、两块水平支撑板、L型支撑板、气缸一、气缸支撑架和一组夹爪气缸三，所述水平支撑板固定设置在入料机架的上端面上，所述入料直线模组一和入料直线模组二分别固定设置在两块水平支撑板上，并且入料直线模组一和入料直线模组二平行设置，所述L型支撑板与入料直线模组一和入料直线模组二的滑块固定连接，所述气缸一固定设置在L型支撑板上，所述气缸支撑架和气缸一的活塞杆连接，所述一组夹爪气缸三呈一列依次设置在气缸支撑架的下端面上，所述夹爪气缸三上设有夹爪。进一步的，上述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，所述L型支撑板的竖直面上对称设有两条滑轨一，所述两条滑轨一分别位于气缸一的两侧，所述气缸支撑架上设有滑块，所述滑块和滑轨一滑动连接；所述两块水平支撑板之间设有间隙二，所述入料直线模组一和入料直线模组二可驱动气缸支撑架在间隙二内移动。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，首先通过料盒定位组件进行产品的定位，然后预热炉移栽组件能够沿竖直方向移动夹取产品，并且通过直线模组将产品放置到平台上，在通过预热同步带移栽机构将产品运输到点胶输送线上；其中预热出料移动组件一、预热出料移动组件二、预热出料竖直移动组件三个配合共同工作，能够灵活的直线夹爪气缸进行产品的转运，通过此装置能够完全将人从繁重的体力劳动中解放出来，同时提高了生产的自动化水平和工作效率，降低了企业的生产成本，此装置工作稳定可靠，能够连续进行生产。附图说明图1为本技术所述用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置的整体结构示意图；图2为本技术所述用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置的局部放大图一；图3为本技术所述用于LED点胶预热炉的多自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：包括预热炉出料机架（301）、料盒定位组件（302）、预热同步带移栽机构（303）和预热炉移栽组件（304），所述料盒定位组件（302）、预热同步带移栽机构（303）和预热炉移栽组件（304）均设置在预热炉出料机架（301）上，并且预热炉移栽组件（304）设置在预热炉出料机架（301）的顶部；/n其中，所述预热同步带移栽机构（303）包括预热出料移动组件一（305）、预热出料移动组件二（306）、预热出料竖直移动组件（307）、预热出料旋转气缸（308）、预热出料夹爪气缸（309）和预热出料扫码枪（310），所述预热出料移动组件一（305）和预热出料移动组件二（306）均设置在预热炉出料机架（301）上，并且预热出料移动组件二（306）和预热出料移动组件一（305）连接，所述预热出料移动组件一（305）的移动方向和预热出料移动组件一（305）的移动方向垂直，并且预热出料移动组件一（305）和预热出料移动组件二（306）均在水平方向移动，所述预热出料竖直移动组件（307）设置在预热出料移动组件二（306）上，所述预热出料旋转气缸（308）和预热出料扫码枪（310）均设置在预热出料移动组件二（306）上，所述预热出料夹爪气缸（309）和预热出料旋转气缸（308）连接，并且预热出料夹爪气缸（309）上设有两个预热出料夹爪（311）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：包括预热炉出料机架（301）、料盒定位组件（302）、预热同步带移栽机构（303）和预热炉移栽组件（304），所述料盒定位组件（302）、预热同步带移栽机构（303）和预热炉移栽组件（304）均设置在预热炉出料机架（301）上，并且预热炉移栽组件（304）设置在预热炉出料机架（301）的顶部；
其中，所述预热同步带移栽机构（303）包括预热出料移动组件一（305）、预热出料移动组件二（306）、预热出料竖直移动组件（307）、预热出料旋转气缸（308）、预热出料夹爪气缸（309）和预热出料扫码枪（310），所述预热出料移动组件一（305）和预热出料移动组件二（306）均设置在预热炉出料机架（301）上，并且预热出料移动组件二（306）和预热出料移动组件一（305）连接，所述预热出料移动组件一（305）的移动方向和预热出料移动组件一（305）的移动方向垂直，并且预热出料移动组件一（305）和预热出料移动组件二（306）均在水平方向移动，所述预热出料竖直移动组件（307）设置在预热出料移动组件二（306）上，所述预热出料旋转气缸（308）和预热出料扫码枪（310）均设置在预热出料移动组件二（306）上，所述预热出料夹爪气缸（309）和预热出料旋转气缸（308）连接，并且预热出料夹爪气缸（309）上设有两个预热出料夹爪（311）。


2.根据权利要求1所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热出料移动组件一（305）包括预热出料伺服电机一（312）、预热出料减速机一（313）、预热出料主动轮（314）、预热出料从动轮（315）、预热出料齿轮带（316）和预热出料支撑架一（317），所述预热出料伺服电机一（312）、预热出料减速机一（313）、预热出料主动轮（314）和预热出料从动轮（315）均设置在预热炉出料机架（301）上，所述预热出料伺服电机一（312）和预热出料减速机一（313）连接，所述预热出料减速机一（313）和预热出料主动轮（314）连接，所述预热出料主动轮（314）通过预热出料齿轮带（316）和预热出料从动轮（315）连接，所述预热出料支撑架一（317）和预热出料齿轮带（316）的一端固定连接，所述预热出料移动组件二（306）设置在预热出料支撑架一（317）上。


3.根据权利要求2所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热炉出料机架（301）上设有两个导向柱支撑块（3011），所述两个导向柱支撑块（3011）之间设有预热导向柱一（318），所述预热导向柱一（318）上套设有预热导向滑块一（319），所述预热出料支撑架一（317）和预热导向滑块一（319）固定连接，所述预热炉出料机架（301）上设有两条预热导向滑轨一（320），所述预热导向滑轨一（320）和预热导向柱一（318）平行设置，所述两条预热导向滑轨一（320）分别位于预热出料移动组件二（306）的两端，所述预热出料支撑架一（317）设有一组预热导向滑块二（321），所述预热导向滑块二（321）和预热导向滑轨一（320）滑动连接。


4.根据权利要求2所述的用于LED点胶预热炉的多自由度运动出料装置，其特征在于：所述预热出料移动组件二（306）包括预热出料驱动电机（322）、预热出料丝杆（323）、两个对称设置的丝杆支撑座一（324）和预热出料竖直支撑架（325），所述预热出料驱动电机（322）和两个对称设置的丝杆支撑座一（324）均设置在预热出料支撑架一（317）上，所述预热出料丝杆（323）设置在两个对称设置的丝杆支撑座一（324）上，并且预热出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋元辉，
申请(专利权)人：哈威光电科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32