用于中空柱状产品的涂料着装系统技术方案

本申请涉及一种用于中空柱状产品的涂料着装系统，其包括振动盘、上料输送带、定位输送装置和涂料着装装置，上料输送带设有导向机构，导向机构与上料输送带形成有导向主通道和两个导向分通道，两个导向分通道连通于导向主通道形成有分类口；两个分类口靠近处设有启闭分类口的分类引导件，导向主通道设有姿态检测组件；导向分通道连接有竖向下落通道，竖向下落通道设有用于使产品逐一下落的下落限位机构；定位输送装置包括输送件和设于输送件上的定位杆，定位杆用于随上料输送带运动至竖向下落通道的正下方供下落的产品套入。本申请能够减少上料输送带为配合其他工序的动作而静止不动的情况，保持对产品良好的涂料着装效率。

【技术实现步骤摘要】
用于中空柱状产品的涂料着装系统
本申请涉及涂料着装
，尤其是涉及一种用于中空柱状产品的涂料着装系统。
技术介绍
在各类产品的生产过程中，通常需要根据需求在产品外表面的指定区域进行涂料的着装，而根据涂料种类的不同，可对产品达到防护、隔离、装饰或标识等作用。例如对一些两端尺寸存在差异的柱状弹簧，通常会使用涂料着装系统在弹簧的指定端部进行涂料着装，以便于在后续对弹簧的使用中起到标识区分的作用。相关技术中，涂料着装系统主要包括用于对产品进行上料的振动盘、连接于振动盘用于输送产品的上料输送带、设于上料输送带上方用于对产品进行检测换向的换向机构、用于对产品进行定位输送的定位输送装置和用于对产品进行涂料的涂料着装装置；其中，上料输送带设有对产品的输送姿态进行检测的姿态检测装置，换向机构通常包括夹持气缸和旋转气缸，且换向机构会根据姿态检测装置的检测结构对产品进行换向，以保持上料输送带上的产品呈统一的输送姿态。同时，上料输送带与定位输送装置上设有夹持机构，使用夹持机构将产品上料至定位输送装置中进行定位输送，并由涂料着装装置对产品的指定端部进行涂料着装处理。针对上述中的相关技术，专利技术人认为：当换向机构对上料输送带上的产品进行换向时，用于输送产品的上料输送带均需静止一段时间，这容易降低对产品的涂料着装效率。
技术实现思路
为了保持对产品良好的涂料着装效率，本申请提供一种用于中空柱状产品的涂料着装系统。本申请提供的一种用于中空柱状产品的涂料着装系统采用如下的技术方案：一种用于中空柱状产品的涂料着装系统，包括振动盘、连接于振动盘的上料输送带、定位输送装置和用于对定位输送装置中产品进行涂料着装的涂料着装装置，所述上料输送带设有导向机构，所述导向机构与所述上料输送带形成有导向主通道和两个导向分通道，两个所述导向分通道连通于导向主通道形成有分类口；两个所述分类口相靠近的位置设有用于转动封闭或转动开启所述分类口的分类引导件，所述分类引导件连接有分类驱动组件；所述分类引导件处于封闭分类口或开启分类口的状态时，所述分类引导件的自由端与上料输送带上游的距离均小于转动连接端与上料输送带上游的距离；所述导向主通道设有姿态检测组件，所述姿态检测组件与所述分类驱动组件电连接；所述导向主通道远离导向分通道的一端处于上料输送带上游并与振动盘相连接，两个所述导向分通道远离导向主通道的一端均处于上料输送带的下游并连接有竖向下落通道，所述竖向下落通道设有用于使产品逐一下落的下落限位机构；所述定位输送装置有两个，两个所述定位输送装置的位置一一对应地处于两个竖向下落通道的下方；所述定位输送装置包括输送件和设于输送件上的定位杆，所述定位杆用于随上料输送带运动至竖向下落通道的正下方供下落的产品套入。通过采用上述技术方案，产品由振动盘输送至导向主通道的上料输送带上，由上料输送带为产品的输送提供动力，以使得产品沿导向主通道进行输送；由导向主通道的姿态检测组件对产品进行检测，分类驱动组件根据姿态检测组件的检测结果驱使分类引导件进行转动，以使得与产品的检测结果相对应的导向分通道处于开启状态，并利用上料输送带对产品的输送作用、分类引导件对产品的引导作用，使得产品被引导至相对应的导向分通道中进行输送，达到对产品进行分类输送的作用；而后，导向分通道中的产品经由竖向下落通道套在输送件的定位杆上，由输送件带动产品运动至涂料工位，使用涂料着装装置对产品完成涂料着装后，即可通过出料机构对产品进行出料；在整个涂料着装的处理过程中，通过对产品不同姿态进行分类输送的方式代替对产品进行换向，有限减少上料输送带静止不动的情况；同时，产品由竖向下落通道落入至输送件中的定位杆上，也无需另外设置夹持机构，且可减少上料输送带静止不动以供夹持机构夹持产品的情况，从而保持产品良好的输送效率，即可保持对产品的涂装效率。可选的，所述上料输送带架设有分类安装架，所述分类引导件的一端转动连接于分类安装架，且所述分类引导件的转动轴线处于相邻两个分类口相靠近的位置；所述分类驱动组件包括转动连接于分类安装架的分类驱动气缸，所述分类驱动气缸的活塞杆转动连接于分类引导件，所述分类驱动气缸活塞杆与分类引导件之间的转动轴线与分类引导件与分类安装架之间的转动轴线不共线，且所述分类驱动气缸与分类安装架之间的转动轴线、分类驱动气缸活塞杆与分类引导件之间的转动轴线均平行于分类引导件与分类安装架之间的转动轴线。通过采用上述技术方案，使用分类驱动气缸对分类引导件进行驱动，即可达到驱使分类引导件转动的效果，同时，使用气缸进行驱动具有高效快捷的效果，以令分类引导件能够快速转动到位；而通过连接轴与分类驱动气缸的活塞杆转动连接，即可实现分类引导件与分类驱动气缸活塞杆之间的转动连接；此外，通过连接轴、分类驱动气缸也可增加分类引导件与分类安装架之间的连接点，从而保持分类引导件与分类安装架之间的稳定连接。可选的，其特征在于：所述导向主通道与振动盘的出料端之间设有倾斜输送轨道，所述倾斜输送轨道低位端与导向主通道相连，所述倾斜输送轨道的下方设有用于驱使倾斜输送轨道振动的振动驱动件。通过采用上述技术方案，产品自振动盘被振动输送至出料端时，由倾斜输送轨道进行承托输送，而倾斜输送轨道可在振动驱动件的驱使下进行竖向振动，以便于将产品高效地输送至导向主通道处的上料输送带上，保持输送的高效性，以保持对产品进行涂料着装的效率。可选的，所述上料输送带的一侧设有倾斜的异常出料通道，最靠近所述异常出料件的所述导向分通道设有与异常出料通道高位端相连通的开口，所述开口处设有用于转动封闭或转动开启所述开口的启闭机构，所述启闭机构与姿态检测组件电连接。通过采用上述技术方案，在姿态检测组件对产品的检测出现异常或是产品具有异常时，可将产品自异常出料通道输出至指定位置进行收集，以供工作人员后续对检测异常的产品进行查验。可选的，所述输送件与定位杆滑移连接，所述输送件的下方设有供定位杆下端相抵接的高位承托件和低位承托件；所述定位杆下端与高位承托件抵接时，所述定位杆的上端自输送件的上表面伸出；所述定位杆下端与低位承托件抵接时，所述定位杆的上端低于输送件供产品放置的表面；所述定位杆随输送件输送至待出料区域时，所述定位杆的下端与低位承托件相抵接。通过采用上述技术方案，在正常输送过程中，定位杆的下端抵压在高位承托件上，以使得定位杆的上端能够自输送件的上表面露出供产品进行定位；当产品被输送件输送至待出料区域时，定位杆脱离高位承托件并在重力的作用下抵压在低位承托件上，此时的定位杆上端低于输送件供产品放置的表面，以使得定位杆与产品相脱离而解除对产品的定位作用；在该情况下，使用出料机构对产品进行出料的过程中，可以省去驱使产品上升以使产品与定位杆脱离的步骤，从而令产品的出料步骤更简单，进行达到提升产品处理效率的目的。可选的，所述输送件为转动盘，所述低位承托件沿转动盘转动方向的两端分别设为第一端与第二端，所述低位承托件第二端与高位承托件之间设有用于抬升定位杆的抬升组件；所述抬升组件包括用于抵接定位杆的抬升件和用于驱动抬升件上升的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于中空柱状产品的涂料着装系统，包括振动盘(3)、连接于振动盘(3)的上料输送带(42)、定位输送装置(5)和用于对定位输送装置(5)中产品进行涂料着装的涂料着装装置(6)，其特征在于：所述上料输送带(42)设有导向机构(44)，所述导向机构(44)与所述上料输送带(42)形成有导向主通道(46)和两个导向分通道(47)，两个所述导向分通道(47)连通于导向主通道(46)形成有分类口；/n两个所述分类口相靠近的位置设有用于转动封闭或转动开启所述分类口的分类引导件(452)，所述分类引导件(452)连接有分类驱动组件；所述分类引导件(452)处于封闭分类口或开启分类口的状态时，所述分类引导件(452)的自由端与上料输送带(42)上游的距离均小于转动连接端与上料输送带(42)上游的距离；所述导向主通道(46)设有姿态检测组件，所述姿态检测组件与所述分类驱动组件电连接；/n所述导向主通道(46)远离导向分通道(47)的一端处于上料输送带(42)上游并与振动盘(3)相连接，两个所述导向分通道(47)远离导向主通道(46)的一端均处于上料输送带(42)的下游并连接有竖向下落通道(14)，所述竖向下落通道(14)设有用于使产品逐一下落的下落限位机构；/n所述定位输送装置(5)有两个，两个所述定位输送装置(5)的位置一一对应地处于两个竖向下落通道(14)的下方；所述定位输送装置(5)包括输送件和设于输送件上的定位杆(54)，所述定位杆(54)用于随上料输送带(42)运动至竖向下落通道(14)的正下方供下落的产品套入。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于中空柱状产品的涂料着装系统，包括振动盘(3)、连接于振动盘(3)的上料输送带(42)、定位输送装置(5)和用于对定位输送装置(5)中产品进行涂料着装的涂料着装装置(6)，其特征在于：所述上料输送带(42)设有导向机构(44)，所述导向机构(44)与所述上料输送带(42)形成有导向主通道(46)和两个导向分通道(47)，两个所述导向分通道(47)连通于导向主通道(46)形成有分类口；
两个所述分类口相靠近的位置设有用于转动封闭或转动开启所述分类口的分类引导件(452)，所述分类引导件(452)连接有分类驱动组件；所述分类引导件(452)处于封闭分类口或开启分类口的状态时，所述分类引导件(452)的自由端与上料输送带(42)上游的距离均小于转动连接端与上料输送带(42)上游的距离；所述导向主通道(46)设有姿态检测组件，所述姿态检测组件与所述分类驱动组件电连接；
所述导向主通道(46)远离导向分通道(47)的一端处于上料输送带(42)上游并与振动盘(3)相连接，两个所述导向分通道(47)远离导向主通道(46)的一端均处于上料输送带(42)的下游并连接有竖向下落通道(14)，所述竖向下落通道(14)设有用于使产品逐一下落的下落限位机构；
所述定位输送装置(5)有两个，两个所述定位输送装置(5)的位置一一对应地处于两个竖向下落通道(14)的下方；所述定位输送装置(5)包括输送件和设于输送件上的定位杆(54)，所述定位杆(54)用于随上料输送带(42)运动至竖向下落通道(14)的正下方供下落的产品套入。


2.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的涂料着装系统，其特征在于：所述上料输送带(42)架设有分类安装架(451)，所述分类引导件(452)的一端转动连接于分类安装架(451)，且所述分类引导件(452)的转动轴(5211)线处于相邻两个分类口相靠近的位置；所述分类驱动组件包括转动连接于分类安装架(451)的分类驱动气缸(453)，所述分类驱动气缸(453)的活塞杆转动连接于分类引导件(452)，所述分类驱动气缸(453)活塞杆与分类引导件(452)之间的转动轴(5211)线与分类引导件(452)与分类安装架(451)之间的转动轴(5211)线不共线，且所述分类驱动气缸(453)与分类安装架(451)之间的转动轴(5211)线、分类驱动气缸(453)活塞杆与分类引导件(452)之间的转动轴(5211)线均平行于分类引导件(452)与分类安装架(451)之间的转动轴(5211)线。


3.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的涂料着装系统，其特征在于：所述导向主通道(46)与振动盘(3)的出料端之间设有倾斜输送轨道(132)，所述倾斜输送轨道(132)低位端与导向主通道(46)相连，所述倾斜输送轨道(132)的下方设有用于驱使倾斜输送轨道(132)振动的振动驱动件。


4.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的涂料着装系统，其特征在于：所述上料输送带(42)的一侧设有倾斜的异常出料通道(48)，最靠近所述异常出料件的所述导向分通道(47)设有与异常出料通道(48)高位端相连通的开口，所述开口处设有用于转动封闭或转动开启所述开口的启闭机构(481)，所述启闭机构(481)与姿态检测组件电连接。


5.根据权利要求1所述的用于中空柱状产品的涂料着装系统，其特征在于：所述输送件与定位杆(54)滑移连接，所述输送件的下方设有供定位杆(54)下端相抵接的高位承托件(55)和低位承托件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦烽，陈建华，何彩梅，
申请(专利权)人：深圳市东汇精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44