一种自动化组装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配领域，公开一种自动化组装设备。通过胶芯上料模组将胶芯输送至第一分度盘，通过外圈上料模组将外圈输送至第一组装单元，通过第一组装单元将胶芯与外圈组装成第一半成品，通过内圈上料模组将内圈输送至第二组装单元，通过第二组装单元将第一半成品与内圈组装成第二半成品，通过外壳上料模组将外壳输送至第二分度盘，通过外壳打油模组对第二分度盘上的外壳打油，通过转移预装单元将第一分度盘上的第二半成品转移至第二分度盘上，并与打油后的外壳预装，通过真空压合单元将外壳与第二半成品压合成成品，通过下料模组收集真空压合单元压合后的成品，自动化程度高，人为误差小，装配效率高，组装周期短，组装质量合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装设备
本专利技术涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动化组装设备。
技术介绍
现有某工件由胶芯、外圈、内圈和外壳组装而成，这种工件在组装过程中，一般通过操作人员配合半自动化设备来完成组装作业，人力劳动强度大，人为误差大，装配效率低，组装周期长，组装质量合格率低。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化组装设备，自动化程度高，人为误差小，装配效率高，组装周期短，组装质量合格率高。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动化组装设备，包括：第一组装模组，包括第一分度盘、第一组装单元和第二组装单元，所述第一分度盘用于放置胶芯，所述第一组装单元用于将所述胶芯与外圈组装成第一半成品，所述第二组装单元用于将所述第一半成品与内圈组装成第二半成品；胶芯上料模组，用于供给所述胶芯，并将所述胶芯输送至所述第一分度盘；外圈上料模组，用于供给所述外圈，并将所述外圈输送至所述第一组装单元；内圈上料模组，用于供给所述内圈，并将所述内圈输送至所述第二组装单元；第二组装模组，包括第二分度盘、转移预装单元和真空压合单元，所述第二分度盘用于放置外壳，所述转移预装单元用于将所述第一分度盘上的所述第二半成品转移至所述第二分度盘上，并与打油后的所述外壳预装，所述真空压合单元用于将所述外壳与所述第二半成品压合成成品；外壳上料模组，用于供给所述外壳，并将所述外壳输送至所述第二分度盘；外壳打油模组，用于对所述第二分度盘上的所述外壳打油；下料模组，用于收集所述真空压合单元压合后的所述成品。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，所述胶芯上料模组包括胶芯料仓、胶芯振动盘、胶芯输送轨、胶芯错位单元和胶芯抓取搬运单元，所述胶芯依次经由所述胶芯料仓、所述胶芯振动盘、所述胶芯输送轨、所述胶芯错位单元和所述胶芯抓取搬运单元输送至所述第一分度盘。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，所述外圈上料模组包括外圈料仓、外圈振动盘、外圈输送轨和外圈错位单元，所述外圈依次经由所述外圈料仓、所述外圈振动盘、所述外圈输送轨和所述外圈错位单元输送至所述第一组装单元。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，所述第一组装单元包括外圈抓取单元和外圈搬运单元，所述外圈抓取单元包括可周向扩张的外撑爪，所述外撑爪用于撑住所述外圈，所述外圈搬运单元用于将所述外圈抓取单元输送至所述第一分度盘，以使所述外圈套设于所述胶芯上。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，所述内圈上料模组包括内圈料仓、内圈振动盘、内圈输送轨和内圈错位单元，所述内圈依次经由所述内圈料仓、所述内圈振动盘、所述内圈输送轨和所述内圈错位单元输送至所述第二组装单元。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，所述第二组装单元包括第一半成品抓取单元、第一半成品搬运单元和内圈顶出单元，所述第一半成品抓取单元用于抓取所述第一分度盘上的所述第一半成品，并通过所述第一半成品搬运单元搬运至所述内圈顶出单元的上方，所述内圈顶出单元用于将所述内圈顶入所述第一半成品的所述胶芯内。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，所述外壳上料模组包括外壳料仓、外壳振动盘、外壳输送轨、外壳错位单元和外壳抓取搬运单元，所述外壳依次经由所述外壳料仓、所述外壳振动盘、所述外壳输送轨、所述外壳错位单元和所述外壳抓取搬运单元输送至所述第二分度盘。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，所述真空压合单元包括搬运组件和双工位压合组件，所述搬运组件设置于所述第二分度盘上，用于同时将两个工位上的预装后的所述第二半成品和所述外壳推动至所述双工位压合组件，所述双工位压合组件用于将所述外壳与所述第二半成品压合成成品。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，还包括视觉检测模组和成品检测模组，所述视觉检测模组包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元用于检测所述第一半成品是否合格，所述第二检测单元用于检测所述第二半成品是否合格，所述成品检测模组用于检测所述成品是否合格。作为本专利技术的自动化组装设备的优选方案，还包括剔除模组，所述剔除模组包括第一收集单元、第二收集单元和第三收集单元，所述第一收集单元用于收集不合格的所述第一半成品，所述第二收集单元用于收集不合格的所述第二半成品，所述第三收集单元用于收集不合格的所述成品。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的自动化组装设备，通过胶芯上料模组将胶芯输送至第一分度盘，通过外圈上料模组将外圈输送至第一组装单元，通过第一组装单元将胶芯与外圈组装成第一半成品，通过内圈上料模组将内圈输送至第二组装单元，通过第二组装单元将第一半成品与内圈组装成第二半成品，通过外壳上料模组将外壳输送至第二分度盘，通过外壳打油模组对第二分度盘上的外壳打油，通过转移预装单元将第一分度盘上的第二半成品转移至第二分度盘上，并与打油后的外壳预装，通过真空压合单元将外壳与第二半成品压合成成品，通过下料模组收集真空压合单元压合后的成品，整个组装过程自动化程度高，人为误差小，装配效率高，组装周期短，组装质量合格率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施方式提供的自动化组装设备的轴测图；图2是本专利技术具体实施方式提供的自动化组装设备的俯视图。图中：1-第一组装模组；2-胶芯上料模组；3-外圈上料模组；4-内圈上料模组；5-第二组装模组；6-外壳上料模组；7-外壳打油模组；8-下料模组；11-第一分度盘；12-第一组装单元；13-第二组装单元；21-胶芯料仓；22-胶芯振动盘；23-胶芯输送轨；24-胶芯错位单元；25-胶芯抓取搬运单元；31-外圈料仓；32-外圈振动盘；33-外圈输送轨；34-外圈错位单元；41-内圈料仓；42-内圈振动盘；43-内圈输送轨；44-内圈错位单元；51-第二分度盘；52-转移预装单元；53-真空压合单元；61-外壳料仓；62-外壳振动盘；63-外壳输送轨；64-外壳错位单元；65-外壳抓取搬运单元；71-储油瓶；72-输油管路；81-成品搬运单元；82-成品输送轨。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化组装设备，其特征在于，包括：/n第一组装模组(1)，包括第一分度盘(11)、第一组装单元(12)和第二组装单元(13)，所述第一分度盘(11)用于放置胶芯，所述第一组装单元(12)用于将所述胶芯与外圈组装成第一半成品，所述第二组装单元(13)用于将所述第一半成品与内圈组装成第二半成品；/n胶芯上料模组(2)，用于供给所述胶芯，并将所述胶芯输送至所述第一分度盘(11)；/n外圈上料模组(3)，用于供给所述外圈，并将所述外圈输送至所述第一组装单元(12)；/n内圈上料模组(4)，用于供给所述内圈，并将所述内圈输送至所述第二组装单元(13)；/n第二组装模组(5)，包括第二分度盘(51)、转移预装单元(52)和真空压合单元(53)，所述第二分度盘(51)用于放置外壳，所述转移预装单元(52)用于将所述第一分度盘(11)上的所述第二半成品转移至所述第二分度盘(51)上，并与打油后的所述外壳预装，所述真空压合单元(53)用于将所述外壳与所述第二半成品压合成成品；/n外壳上料模组(6)，用于供给所述外壳，并将所述外壳输送至所述第二分度盘(51)；/n外壳打油模组(7)，用于对所述第二分度盘(51)上的所述外壳打油；/n下料模组(8)，用于收集所述真空压合单元(53)压合后的所述成品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化组装设备，其特征在于，包括：
第一组装模组(1)，包括第一分度盘(11)、第一组装单元(12)和第二组装单元(13)，所述第一分度盘(11)用于放置胶芯，所述第一组装单元(12)用于将所述胶芯与外圈组装成第一半成品，所述第二组装单元(13)用于将所述第一半成品与内圈组装成第二半成品；
胶芯上料模组(2)，用于供给所述胶芯，并将所述胶芯输送至所述第一分度盘(11)；
外圈上料模组(3)，用于供给所述外圈，并将所述外圈输送至所述第一组装单元(12)；
内圈上料模组(4)，用于供给所述内圈，并将所述内圈输送至所述第二组装单元(13)；
第二组装模组(5)，包括第二分度盘(51)、转移预装单元(52)和真空压合单元(53)，所述第二分度盘(51)用于放置外壳，所述转移预装单元(52)用于将所述第一分度盘(11)上的所述第二半成品转移至所述第二分度盘(51)上，并与打油后的所述外壳预装，所述真空压合单元(53)用于将所述外壳与所述第二半成品压合成成品；
外壳上料模组(6)，用于供给所述外壳，并将所述外壳输送至所述第二分度盘(51)；
外壳打油模组(7)，用于对所述第二分度盘(51)上的所述外壳打油；
下料模组(8)，用于收集所述真空压合单元(53)压合后的所述成品。


2.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯上料模组(2)包括胶芯料仓(21)、胶芯振动盘(22)、胶芯输送轨(23)、胶芯错位单元(24)和胶芯抓取搬运单元(25)，所述胶芯依次经由所述胶芯料仓(21)、所述胶芯振动盘(22)、所述胶芯输送轨(23)、所述胶芯错位单元(24)和所述胶芯抓取搬运单元(25)输送至所述第一分度盘(11)。


3.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述外圈上料模组(3)包括外圈料仓(31)、外圈振动盘(32)、外圈输送轨(33)和外圈错位单元(34)，所述外圈依次经由所述外圈料仓(31)、所述外圈振动盘(32)、所述外圈输送轨(33)和所述外圈错位单元(34)输送至所述第一组装单元(12)。


4.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第一组装单元(12)包括外圈抓取单元和外圈搬运单元，所述外圈抓取单元包括可周向扩张的外撑爪，所述外撑爪用于撑住所述外圈，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32