一种碟管式过滤膜组全自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种碟管式过滤膜组全自动组装系统，包括导流盘送料工位、密封圈组装工位、气密性检测工位、膜组组装工位，所述密封圈组装工位包括第一转盘、上密封圈装配机构、下密封圈装配机构，所述气密性检测工位包括第二转盘、密封圈气压检测机构和下密封圈视觉检测机构，所述膜组组装工位包括第一机械手、第二机械手、膜片料盘和膜组载具，所述第一机械手用于吸附导流盘并放置于所述膜组载具上，所述第二机械手用于吸附膜片并放置于所述膜组载具上，所述第一机械手和所述第二机械手交替工作以实现自动堆叠出过滤膜组；本实用新型专利技术一种碟管式过滤膜组全自动组装系统装配效率高且可实现自动测试膜组表面情况及气密性的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种碟管式过滤膜组全自动组装系统
本技术涉及自动组装设备领域，具体而言，涉及一种碟管式过滤膜组全自动组装系统。
技术介绍
目前组装碟管式过滤膜组仍需通过人工进行手工组装，首先是人工检查导流盘两面是否有瑕疵，然后人工将两个密封圈分别套设于导流盘两个表面的密封圈槽中，然后将装配好的单个导流盘和单片膜片在膜组载具的膜柱上交替叠放形成碟管式过滤膜组。但人工组装一方面效率极低，特别是导流盘和膜片的交替叠放过程，由于每个过滤膜组的导流盘和膜片数量非常多且膜片极薄不易单片抓取，人工组装一个膜组需要耗费大量时间，另一方面人工组装的时候如果需要测试过滤膜组装配完密封圈后的密封性还需要单独放置在密封性检测设备上进行测试，也十分麻烦影响整体装配效率。鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种过滤膜组装配效率高且可自动测试膜组表面情况及气密性的碟管式过滤膜组全自动组装系统。
技术实现思路
本技术提供了一种碟管式过滤膜组全自动组装系统，旨在改善现有的碟管式过滤膜组全自动组装系统在组装过滤膜组时效率低同时不方便进行检测的问题。本技术是这样实现的：一种碟管式过滤膜组全自动组装系统，包括沿进料方向依次设置的导流盘送料工位、密封圈组装工位、气密性检测工位、膜组组装工位，所述密封圈组装工位包括第一转盘、上密封圈装配机构、下密封圈装配机构和上密封圈视觉检测机构，所述气密性检测工位包括第二转盘、密封圈气压检测机构和下密封圈视觉检测机构，所述膜组组装工位包括第一机械手、第二机械手、膜片料盘和膜组载具，所述第一机械手用于吸附第二转盘上的导流盘并放置于所述膜组载具上，所述第二机械手用于吸附膜片料盘上的膜片并放置于所述膜组载具上，所述第一机械手和所述第二机械手交替工作以实现自动堆叠出过滤膜组。作为进一步改进，所述导流盘送料工位包括载具拉回机构、载具推出机构、载具回收机构、至少一个分进料传动带、一一对应设置于所述分进料传动带下方的分回收传动带、一个总进料传动带和一个总回收传动带，所述分进料传动带用于运输套设有若干个导流盘的导流盘载具，所述载具拉回机构用于将导流盘载具拉至所述总进料传动带上，所述总进料传动带将导流盘载具运输至所述载具回收机构上，所述载具回收机构包括升降台和载具推出气缸，所述升降台用于将空置的导流盘载具下降运输至所述总回收传动带处，并通过所述载具推出气缸将导流盘载具推出至所述总回收传动带上，所述总回收传动带将导流盘载具运输至对应的分回收传动带处并通过载具推出机构将导流盘载具推回至所述分回收传动带。作为进一步改进，进一步包括导流盘表面检测工位，所述导流盘表面检测工位包括转盘上料机构、导流盘下表面检测机构、第三转盘和导流盘上表面检测机构，所述转盘上料机构包括四个呈正方形均匀分布的第一吸盘单元，且四个所述第一吸盘单元可沿中心竖直线实现水平面上四个位置上的依次旋转，其中三个所述第一吸盘单元分别设置于所述升降台上方、所述导流盘下表面检测机构上方和所述第三转盘上方，所述导流盘下表面检测机构设置于所述升降台与所述第三转盘之间；所述导流盘上表面检测机构设置于所述第三转盘上方，所述升降台、所述导流盘下表面检测机构、所述导流盘上表面检测机构在进料方向上依次设置。作为进一步改进，进一步包括储料工位，所述储料工位包括第一转料机构、第二转料机构和第四转盘，所述第一转料机构用于将所述第三转盘上的导流盘转移存储于所述第四转盘上，所述第二转料机构用于将第四转盘上的导流盘转移至所述第一转盘。作为进一步改进，所述下密封圈装配机构包括第一进料盘、第一进料轨道、第一备料台、第一装配旋转件、转接旋转件和下压压紧件，所述第一装配旋转件包括两个对称设置的第一浮动装配单元且实现以对称轴为中心旋转180°，所述转接旋转件包括两个对称设置的密封圈撑开件且实现以对称轴为中心旋转180°，所述第一备料台用于放置密封圈，两个所述第一浮动装配单元用于交替取出位于所述第一备料台的密封圈，两个所述密封圈撑开件分别位于一个所述第一浮动装配单元下方及所述下压压紧件下方用于交替承接所述第一浮动装配单元携带的密封圈，所述第一转盘位于所述密封圈撑开件与所述下压压紧件之间，所述下压压紧件用于配合所述密封圈撑开件将密封圈固定于所述导流盘的下表面。作为进一步改进，所述第一浮动装配单元包括齿状撑开块和导向外壳，所述齿状支撑块的直径由下至上逐渐增加，所述齿状支撑块通过导轨结构配合气缸实现在导向外壳内的上下滑动，所述第一备料台上开设有与所述齿状支撑块相适配的齿状槽，所述密封圈撑开件包括撑开凸台。作为进一步改进，所述上密封圈装配机构包括第二进料盘、第二进料轨道、第二备料台、第二装配旋转件和上压压紧件，所述第二装配旋转件包括两个对称设置的第二浮动装配单元且实现以对称轴为中心旋转180°，所述第二备料台用于放置密封圈，两个所述第二浮动装配单元用于交替取出位于所述第二备料台的密封圈并转移至所述第一转盘上方，所述上压压紧件设置于所述第一转盘下方用于配合所述第二浮动装配单元将密封圈固定于所述导流盘的上表面。作为进一步改进，所述第一转盘上的导流盘通过第三转料机构吸附至所述第二转盘上，所述密封圈气压检测机构与所述下密封圈视觉检测机构在所述第二转盘的旋转方向上依次设置。作为进一步改进，所述膜片料盘一侧设置有一厚度传感器用于检测所述第二机械手吸附的膜片数量。作为进一步改进，所述膜组组装工位进一步包括循环式传送台，所述循环式传送台包括传送带和支撑平台，所述循环式传送台的长度方向沿送料方向设置，所述膜片料盘设置于所述循环式传送台长度方向上的一侧，所述支撑平台上设置有一供所述传送带及所述膜组载具通过的支撑桥架，所述第二机械手设置于所述支撑桥架上。本技术的有益效果是：1、本技术一种碟管式过滤膜组全自动组装系统中导流盘表面检测工位采用四个呈正方形布置的第一吸盘单元的结构一方面相比于设置三个或五个第一吸盘单元的结构更加便于定位且方便设置升降台、导流盘下表面检测机构和第三转盘的位置，同时通过从升降台上抓取导流盘的过程巧妙通过加入导流盘下表面检测机构，对工作台进行开孔及在工作台下方设置摄像头的结构便可检测导流盘下表面，避免到后续工序后由于转盘结构及整体体积紧凑性导致的不方便设置导流盘下表面检测机构的问题。2、本技术一种碟管式过滤膜组全自动组装系统中的下密封圈装配机构一方面采用第一浮动装配单元、第一备料台和密封圈撑开件的结构配合可以巧妙实现对密封圈张力的改变从而实现对密封圈的撑开固定和释放弹回，另一方面通过第一装配旋转件和转接旋转件的配合巧妙实现将密封圈的固定方向的变化，以最紧凑的体积占用实现将下密封圈固定于导流盘下表面。3、本技术一种碟管式过滤膜组全自动组装系统中的密封圈气压检测机构与所述下密封圈视觉检测机构在所述第二转盘的旋转方向上依次设置，由于在气密性检测过程中导流盘下表面的抽气动作有可能将密封圈吸出，故将下密封圈视觉检测机构设置于密封圈气压检测机构工序后而非密封圈组装工位可以巧妙避免密封圈因气密性检测而被吸出导致最终膜组组装时的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于，包括沿进料方向依次设置的导流盘送料工位(10)、密封圈组装工位(40)、气密性检测工位(50)、膜组组装工位(60)，所述密封圈组装工位(40)包括第一转盘(41)、上密封圈装配机构(42)、下密封圈装配机构(43)和上密封圈视觉检测机构(44)，所述气密性检测工位(50)包括第二转盘(51)、密封圈气压检测机构(52)和下密封圈视觉检测机构，所述膜组组装工位(60)包括第一机械手(61)、第二机械手(62)、膜片料盘(63)和膜组载具(64)，所述第一机械手(61)用于吸附第二转盘(51)上的导流盘并放置于所述膜组载具(64)上，所述第二机械手(62)用于吸附膜片料盘(63)上的膜片并放置于所述膜组载具(64)上，所述第一机械手(61)和所述第二机械手(62)交替工作以实现自动堆叠出过滤膜组。/n

【技术特征摘要】
1.一种碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于，包括沿进料方向依次设置的导流盘送料工位(10)、密封圈组装工位(40)、气密性检测工位(50)、膜组组装工位(60)，所述密封圈组装工位(40)包括第一转盘(41)、上密封圈装配机构(42)、下密封圈装配机构(43)和上密封圈视觉检测机构(44)，所述气密性检测工位(50)包括第二转盘(51)、密封圈气压检测机构(52)和下密封圈视觉检测机构，所述膜组组装工位(60)包括第一机械手(61)、第二机械手(62)、膜片料盘(63)和膜组载具(64)，所述第一机械手(61)用于吸附第二转盘(51)上的导流盘并放置于所述膜组载具(64)上，所述第二机械手(62)用于吸附膜片料盘(63)上的膜片并放置于所述膜组载具(64)上，所述第一机械手(61)和所述第二机械手(62)交替工作以实现自动堆叠出过滤膜组。


2.根据权利要求1所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述导流盘送料工位(10)包括载具拉回机构(11)、载具推出机构(12)、载具回收机构(13)、至少一个分进料传动带(14)、一一对应设置于所述分进料传动带(14)下方的分回收传动带(15)、一个总进料传动带(16)和一个总回收传动带(17)，所述分进料传动带(14)用于运输套设有若干个导流盘的导流盘载具(18)，所述载具拉回机构(11)用于将导流盘载具(18)拉至所述总进料传动带(16)上，所述总进料传动带(16)将导流盘载具(18)运输至所述载具回收机构(13)上，所述载具回收机构(13)包括升降台(131)和载具推出气缸，所述升降台(131)用于将空置的导流盘载具(18)下降运输至所述总回收传动带(17)处，并通过所述载具推出气缸将导流盘载具(18)推出至所述总回收传动带(17)上，所述总回收传动带(17)将导流盘载具(18)运输至对应的分回收传动带(15)处并通过载具推出机构(12)将导流盘载具(18)推回至所述分回收传动带(15)。


3.根据权利要求2所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：进一步包括导流盘表面检测工位(20)，所述导流盘表面检测工位(20)包括转盘上料机构(21)、导流盘下表面检测机构(22)、第三转盘(23)和导流盘上表面检测机构(24)，所述转盘上料机构(21)包括四个呈正方形均匀分布的第一吸盘单元(211)，且四个所述第一吸盘单元(211)可沿中心竖直线实现水平面上四个位置上的依次旋转，其中三个所述第一吸盘单元(211)分别设置于所述升降台(131)上方、所述导流盘下表面检测机构(22)上方和所述第三转盘(23)上方，所述导流盘下表面检测机构(22)设置于所述升降台(131)与所述第三转盘(23)之间；所述导流盘上表面检测机构(24)设置于所述第三转盘(23)上方，所述升降台(131)、所述导流盘下表面检测机构(22)、所述导流盘上表面检测机构(24)在进料方向上依次设置。


4.根据权利要求3所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：进一步包括储料工位(30)，所述储料工位(30)包括第一转料机构(31)、第二转料机构(32)和第四转盘(33)，所述第一转料机构(31)用于将所述第三转盘(23)上的导流盘转移存储于所述第四转盘(33)上，所述第二转料机构(32)用于将第四转盘(33)上的导流盘转移至所述第一转盘(41)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾招远，
申请(专利权)人：福建凯博尔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35