一种拖链自动组装设备制造技术

本技术提供一种拖链自动组装设备，包括机台，用于支撑安装各个机构，自动上料机构，其包括料仓、柔性振动盘，料仓提供链扣到柔性振动盘，柔性振动盘用于振动翻转链扣相同的一面朝上；拾取上料机构，其包括机械手、视觉识别机器和传送轨道，视觉识别机器用于识别柔性振动盘上相同一面朝向的链扣，机械手用于移动链扣到转送轨道，传送轨道沿传动方向的末端设置排料控制模块，排料控制模块用于控制传送链扣到自动拼接机构；自动拼接机构，用于将单个的链扣压紧连接形成拖链。本技术实现链扣的自动上料和自动拼接形成拖链，取代传统的人工组装的方式，提高生产效率，满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种拖链自动组装设备。

技术介绍

1、拖链，又名电线电缆保护拖链(cable carrier)，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。拖链分为钢制拖链，塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，塑料拖链又称工程塑料拖链，坦克链。拖链根据使用环境和使用要求的不同分为桥式拖链，全封闭拖链，半封闭拖链三种。拖链应用于往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、玻璃机械、注塑机机械手、搬运机械、塑料机械、起重设备、木工机械、汽车行业、产业车辆、金属加工机、机床、铸造机械、港口设备等行业。拖链都是由多个链扣组装而成，根据不同的长度要求选取连接不同数量的链扣；现有拖链的组装都是通过人工完成的，这样的组装方式效率较低，不能实现自动快速组装操作，已经不能满足现有生产的需要。

技术实现思路

1、本技术提供了一种拖链自动组装设备，旨在改善上述人工组装拖链效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种拖链自动组装设备，包括

3、机台，其包括支撑平台和外罩，所述外罩罩在所述支撑平台上；

4、自动上料机构，其包括料仓、柔性振动盘，所述料仓提供链扣到所述柔性振动盘，所述柔性振动盘用于振动翻转链扣相同的一面朝上；

5、拾取上料机构，其包括机械手、视觉识别机器和传送轨道，所述视觉识别机器用于识别所述柔性振动盘上相同一面朝向的链扣，所述机械手用于移动链扣到所述转送轨道，所述传送轨道沿传动方向的末端设置排料控制模块，所述排料控制模块包括安装在所述传送轨道末端上方的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆安装l型挡杆，所述挡杆能够伸进或离开所述传送轨道末端；

6、自动拼接机构，其包括滑轨、推紧气缸、下压气缸和传料通道，所述下压气缸安装在所述传送轨道末端的一侧支架上，所述传料通道设置在所述下压气缸的下方，所述下压气缸的活塞杆朝下并设置压杆，所述滑轨垂直于所述传送轨道传动方向并靠近所述传送轨道末端，所述推紧气缸可滑动的设置在所述滑轨上，所述推紧气缸的活塞杆安装推杆，所述推紧气缸能够沿所述滑轨靠近或离开所述压杆。

7、进一步地，所述自动拼接机构进一步包括顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆安装拨杆，所述拨杆设置在所述压杆远离所述推杆的一侧。

8、进一步地，所述传料通道沿长度方向的中间设置条形板，所述传料通道下方设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上连接所述条形板，所述传料通道沿长度方向的一侧设置推料气缸，另一侧设置收集盒。

9、进一步地，所述传料通道靠近所述滑轨的一端两侧设置视觉识别摄像头，所述视觉识别摄像头对称设置。

10、进一步地，所述料仓和所述柔性振动盘分别包括两个，所述传送轨道包括有两条，对应的排料控制模块也包括有两个。

11、进一步地，所述自动拼接机构还包括除料罩，所述除料罩开有一连接外部抽真空设备的料口。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、本技术一种拖链自动组装设备结构简单、设计合理巧妙，包括机台，用于支撑安装各个机构，自动上料机构，其包括料仓、柔性振动盘，料仓提供链扣到柔性振动盘，柔性振动盘用于振动翻转链扣相同的一面朝上；拾取上料机构，其包括机械手、视觉识别机器和传送轨道，视觉识别机器用于识别柔性振动盘上相同一面朝向的链扣，机械手用于移动链扣到转送轨道，传送轨道沿传动方向的末端设置排料控制模块，间歇模块用于控制传送链扣到自动拼接机构；自动拼接机构，用于将单个的链扣压紧连接形成拖链。本技术实现链扣的自动上料和自动拼接形成拖链，取代传统的人工组装的方式，提高生产效率。

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【技术保护点】

1.一种拖链自动组装设备，用于将单个的链扣组装拼接形成拖链，其特征在于；包括

2.根据权利要求1所述的拖链自动组装设备，其特征在于：所述自动拼接机构进一步包括顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆安装拨杆，所述拨杆设置在所述压杆远离所述推杆的一侧。

3.根据权利要求1所述的拖链自动组装设备，其特征在于：所述传料通道沿长度方向的中间设置条形板，所述传料通道下方设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上连接所述条形板，所述传料通道沿长度方向的一侧设置推料气缸，另一侧设置收集盒。

4.根据权利要求1所述的拖链自动组装设备，其特征在于：所述传料通道靠近所述滑轨的一端两侧设置视觉识别摄像头，所述视觉识别摄像头对称设置。

5.根据权利要求1所述的拖链自动组装设备，其特征在于：所述料仓和所述柔性振动盘分别包括两个，所述传送轨道包括有两条，对应的排料控制模块也包括有两个。

6.根据权利要求1所述的拖链自动组装设备，其特征在于：所述自动拼接机构还包括除料罩，所述除料罩开有一连接外部抽真空设备的料口。

【技术特征摘要】

1.一种拖链自动组装设备，用于将单个的链扣组装拼接形成拖链，其特征在于；包括

2.根据权利要求1所述的拖链自动组装设备，其特征在于：所述自动拼接机构进一步包括顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆安装拨杆，所述拨杆设置在所述压杆远离所述推杆的一侧。

3.根据权利要求1所述的拖链自动组装设备，其特征在于：所述传料通道沿长度方向的中间设置条形板，所述传料通道下方设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上连接所述条形板，所述传料通道沿长度方向的一侧设置推料气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾招远，
申请(专利权)人：福建凯博尔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：