一种电容器自动组装线及其组装工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种电容器自动组装线及其组装工艺，涉及自动安装设备领域，包括流水线体、下定位套安装机构、上定位套安装机构、自动筛选机构、贴标机构、螺栓锁紧机构，通过流水线体上设置有定位夹具，人为将外壳固定在定位夹具上；定位夹具依次经过下定位套安装机构，安装下定位套在外壳上；上定位套安装机构，安装上定位套在下定位套上；自动筛选机构，将不良品筛选出来；贴标机构，将标签贴在外壳上；螺栓锁紧机构，通过螺栓将芯子锁紧在上定位套。通过流水线体的传动，带动定位夹具上的外壳经过各个组装机构实现自动化生产，消除了现场制品周转所需的人力，有效节约了生产及物流人力，其生产效率得到有效提升，有效降低了成本、提升了效益。升了效益。升了效益。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器自动组装线及其组装工艺


[0001]本专利技术涉及自动安装设备领域，具体而言，涉及一种电容器自动组装线及其组装工艺。

技术介绍

[0002]电容器包括外壳、下定位套、上定位套和芯子，电容器的组装过程中一般包括好几道工序：1、将下定位套装进外壳，2、将上定位套固定在下定位套上，3、将芯子装进下定位套中，4、对外壳进行贴标，5、锁紧螺栓在芯子上。组装过程中依靠人工的安装效率低，且组装过程中制品周转耗费大量的人力，从而导致人工成本高，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、可有效节约生产人力的电容器自动组装线。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电容器自动组装线，包括
[0005]流水线体，所述流水线体上放置有若干个定位夹具，所述流水线体沿其传动的方向设置有若干个拦截定位机构，
[0006]下定位套安装机构，用于将下定位套安装到外壳上，包括第一供料机构、第一拾取机械手和定芯盘，所述第一供料机构将下定位套移动到指定位置，通过所述第一拾取机械手将下定位套移动到所述定芯盘上，在从所述定芯盘移动到外壳上，
[0007]上定位套安装机构，用于将上定位套安装到外壳上，包括第二供料机构、打胶组件、第二拾取机械手和搬运机械手，所述第二供料机构将上定位套移动到指定位置，通过所述第二拾取机械手将上定位套移动到所述打胶组件，再经所述搬运机械手将上定位套移动到所述外壳上，
[0008]自动筛选机构，用于对安装到外壳上的上定位套的压紧并检测，所述自动筛选机构包括压紧检测机构、不良品搬传送带和第三拾取机械手，所述压紧检测机构下压上定位套并检测，不良品经所述第三拾取机械手放到所述不良品传送带，
[0009]贴标机构，用于对外壳的贴标，包括贴标机和压标气缸，所述贴标机将标签贴在外壳上，通过所述压标气缸压紧标签在外壳上，
[0010]螺栓锁紧机构，用于将螺栓锁紧在芯子，包括螺栓震动盘、垫片震动盘和锁紧机器人，所述锁紧机器人将螺栓和垫片锁紧在芯子上。
[0011]进一步地，所述流水线体包括互相平行设置的第一流水线体和第二流水线体，在所述第一流水线体和所述第二流水线体两端分别设置有所述定位夹具的第一搬运机构和第二搬运机构。
[0012]进一步地，所述第二流水线体介于所述下定位套安装机构和所述上定位套安装机构之间设置有下定位套压紧机构和下定位套检测机构。
[0013]进一步地，所述第二流水线体介于所述自动筛选机构和所述贴标机构之间设置毛
屑清理机构和芯子压装机构。
[0014]进一步地，所述打胶组件包括转盘，所述转盘上设置有四个台阶式治具，靠近所述转盘分别设置检测翻转机构和自动点胶机。
[0015]进一步地，所述第二流水线体介于所述贴标机构和所述第二搬运机构之间设置有芯子检测机构。
[0016]进一步地，所述第一流水线体设置有检测组件，分别用于检测外壳是否放置到位和所述定位夹具是否移动到位。
[0017]进一步地，所述定位夹具包括底板，所述底板上安装导轨，所述导轨上可滑动的设置两滑块，所述滑块的一侧设置可调节固定机构。
[0018]本专利技术还提供了一种电容器的组装工艺，采用所述电容器自动组装线，包括以下步骤：
[0019]S1：人工将外壳放入所述流水线体上的定位夹具上；
[0020]S2：所述电容器自动组装线的检测组件检测外壳是否放置到位；
[0021]S3：所述下定位套安装机构将下定位套安装在外壳内；
[0022]S4：所述电容器自动组装线的下定位套压紧机构对下定位套进行压紧，所述电容器自动组装线的下定位套检测机构检测下定位套是否安装到位；
[0023]S5：所述上定位套安装机构将上定位套安装固定在外壳上；
[0024]S6：所述自动筛选机构对上定位套进行压紧并检测，不良品经所述第三拾取机械手放置在所述不良品传送带；
[0025]S7：所述电容器自动组装线的毛屑清理机构对上定位套与外壳固定的位置进行胶水清理；
[0026]S8：人工将芯子放入上定位套到外壳内，所述电容器自动组装线的芯子压装机构对芯子进行压紧；
[0027]S9：所述贴标机构对外壳进行贴标并压紧标签，同时所述电容器自动组装线的芯子检测机构对压紧在外壳内的芯子进行检测是否安装到位；
[0028]S10：所述螺栓锁紧机构通过螺栓将芯子锁紧在上定位套上。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]本专利技术一种电容器自动组装线包括流水线体、下定位套安装机构、上定位套安装机构、自动筛选机构、贴标机构、螺栓锁紧机构，通过流水线体上设置有定位夹具，人为将外壳固定在定位夹具上；定位夹具依次经过下定位套安装机构，安装下定位套在外壳上；上定位套安装机构，安装上定位套在下定位套上；自动筛选机构，将不良品筛选出来；贴标机构，将标签贴在外壳上；螺栓锁紧机构，通过螺栓将芯子锁紧在上定位套。通过流水线体的传动，带动定位夹具上的外壳经过各个组装机构实现自动化生产，消除了现场制品周转所需的人力，有效节约了生产及物流人力，其生产效率得到有效提升，有效降低了成本、提升了效益。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1是本专利技术电容器的分解图；
[0033]图2是本专利技术实施例电容器自动组装线的示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例电容器自动组装线的拦截定位机构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例电容器自动组装线的定位夹具示意图；
[0036]图5是本专利技术实施例第一搬运机构和第二搬运机构的示意图；
[0037]图6是本专利技术实施例旋下定位套安装机构示意图；
[0038]图7是本专利技术实施例下定位套压紧机构和下定位套检测机构示意图；
[0039]图8是本专利技术实施例上定位套安装机构示意图；
[0040]图9是本专利技术实施例自动筛选机构示意图；
[0041]图10是本专利技术实施例毛屑清理机构的示意图；
[0042]图11是本专利技术实施例螺栓锁紧机构的示意图。
[0043]主要元件符号说明
[0044]10、流水线体；101、第一流水线体；102、第二流水线体；103、第一搬运机构；104、第二搬运机构；1041、滑轨；1042、传送带；1043、移动气缸；1044、缓冲气缸；
[0045]11、定位夹具；111、底板；112、导轨；113、定位块；114、固定块；1141、固定孔；115、插销；
[0046]12、拦截定位机构；121、顶升气缸；122、滚轮；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容器自动组装线，电容器包括外壳、下定位套、上定位套和芯子，其特征在于，包括流水线体，所述流水线体上设置有若干个定位夹具，所述流水线体沿其传动的方向设置有若干个拦截定位机构，下定位套安装机构，用于将下定位套安装到外壳上，包括第一供料机构、第一拾取机械手和定芯盘，所述第一供料机构将下定位套移动到指定位置，通过所述第一拾取机械手将下定位套移动到所述定芯盘上，在从所述定芯盘移动到外壳上，上定位套安装机构，用于将上定位套安装到外壳上，包括第二供料机构、打胶组件、第二拾取机械手和搬运机械手，所述第二供料机构将上定位套移动到指定位置，通过所述第二拾取机械手将上定位套移动到所述打胶组件，再经所述搬运机械手将上定位套移动固定到所述外壳上，自动筛选机构，用于对安装到外壳上的上定位套的压紧并检测，所述自动筛选机构包括压紧检测机构、不良品搬传送带和第三拾取机械手，所述压紧检测机构下压上定位套并检测，不良品经所述第三拾取机械手放到所述不良品传送带，贴标机构，用于对外壳的贴标，包括贴标机和压标气缸，所述贴标机将标签贴在外壳上，通过所述压标气缸将标签压紧在外壳上，螺栓锁紧机构，用于将螺栓锁紧在芯子，包括螺栓震动盘、垫片震动盘和锁紧机器人，所述锁紧机器人将螺栓和垫片锁紧在芯子上。2.根据权利要求1所述的电容器自动组装线，其特征在于：所述流水线体包括互相平行设置的第一流水线体和第二流水线体，在所述第一流水线体和所述第二流水线体两端分别设置有所述定位夹具的第一搬运机构和第二搬运机构。3.根据权利要求2所述的电容器自动组装线，其特征在于：所述第二流水线体介于所述下定位套安装机构和所述上定位套安装机构之间设置有下定位套压紧机构和下定位套检测机构。4.根据权利要求2所述的电容器自动组装线，其特征在于：所述第二流水线体介于所述自动筛...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾招远，
申请(专利权)人：福建凯博尔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：