一种辅助上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种辅助上料设备，涉及自动化设备领域，包括位置调整机构、识别拾取机构和回流机构，位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块，回流机构包括第二传送带和第三传送带，批量的芯子倒进第一传动板链到第二传动板链，再到第三传动板链经视觉识别模块识别芯子的位置，由自动抓取模块移动到传动模块实现上自动上料，回流机构将位置摆放位置不对的芯子回流到第一传动板链再循环，相比现有的由人工依靠人工调整芯子的位置并放置在传送带上，使得两边的喷枪能够对准芯子两侧进行喷砂的模式，本实用新型专利技术能够实现自动上料，上料速度快且人工成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助上料设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体的涉及一种辅助上料设备。

技术介绍

[0002]如图1所示的芯子，沿长度方向的切面呈椭圆状，在加工过程中需要对芯子沿长度方向的两端弧形面的位置进行喷砂处理，传统的喷砂需要依靠人工调整芯子的位置并放置在传送带上，使得两边的喷枪能够对准芯子两侧进行喷砂，如此操作存在上料速度慢导致喷砂效率低，人工成本高，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种辅助上料设备，旨在改善现有人工上料速度慢、人工成本高和自动化程度低的问题。
[0004]本技术是这样实现的：一种辅助上料设备，包括
[0005]位置调整机构，所述位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，所述第一传动板链和所述第二传动板链之间设置倾斜面；
[0006]识别拾取机构，所述识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块；所述视觉识别模块包括识别摄像头，所述自动抓取模块包括抓取机械手，所述传动模块包括第一传送带，所述识别摄像头电连接所述抓取机械手，所述第三传动板链连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助上料设备，其特征在于，包括位置调整机构，所述位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，所述第一传动板链和所述第二传动板链之间设置倾斜面；识别拾取机构，所述识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块；所述视觉识别模块包括识别摄像头，所述自动抓取模块包括抓取机械手，所述传动模块包括第一传送带，所述识别摄像头电连接所述抓取机械手，所述第三传动板链连接所述第二传动板链，所述第一传送带设置在所述第三传动板链沿传动方向的末端；回流机构，所述回流机构包括第二传送带和第三传送带，所述第二传送带设置在所述第三传动板链的末端，所述第三传送带设置在所述第一传动板链和所述第二传动板链的上方，所述第二传送带一端连接所述第三传送带的末端，另一端设置所述第一传动板链的前端。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾招远，
申请(专利权)人：福建凯博尔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：