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本实用新型提供了一种辅助上料设备，涉及自动化设备领域，包括位置调整机构、识别拾取机构和回流机构，位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块，回流机构包括第二传送带和第三传送...
该专利属于福建凯博尔智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建凯博尔智能装备有限公司授权不得商用。

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