一种鞋楦回流机构制造技术

本申请公开了一种鞋楦回流机构，用于提高鞋楦回流效率。本申请机构包括：升降装置、鞋楦夹具、回流输送线体、升降输送线体、第一支撑架以及第二支撑架；升降装置设置有升降输送线体，升降装置用于控制升降输送线体的升降；升降输送线体与回流输送线体连接，鞋楦夹具通过回流输送线体和升降输送线体进行回流输送，鞋楦夹具用于放置鞋楦；回流输送线体下方设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架位于靠近升降输送线体的一侧，第二支撑架位于远离该升降输送线体的一侧，且第一支撑架和第二支撑架的高度依次递减，以使得回流输送线体远离升降装置的一端位于预设高度位置，实现对鞋楦的放置，进而实现对鞋楦的自动回流输送。进而实现对鞋楦的自动回流输送。进而实现对鞋楦的自动回流输送。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋楦回流机构


[0001]本申请涉及制鞋生产设备领域，尤其涉及一种鞋楦回流机构。

技术介绍

[0002]鞋楦是鞋的成型模具，又叫作鞋撑，鞋楦不仅决定鞋的造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。在鞋的生产制造过程中，需要使用鞋楦对鞋面进行支撑，对鞋楦的重复利用是制鞋生产线中的重要一环。
[0003]现有的制鞋生产线在鞋楦使用完毕将鞋楦拔出后，或者在开始制鞋需要使用鞋楦对鞋面进行包装成型时，通常需要使用人工将鞋楦放置到推车上，而且一般需要等放置的鞋楦数量超过一定量后，再使用推车将鞋楦运送到生产线的起始端或鞋楦使用端。
[0004]但是，这种通过推车放置鞋楦、运输鞋楦的方式影响了鞋楦回流的效率，导致制鞋生产线的整体效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供了一种鞋楦回流机构，用于使鞋楦回流效率提高，进而提高制鞋生产线的整体效率。
[0006]本申请提供的鞋楦回流机构，包括：
[0007]升降装置、鞋楦夹具、回流输送线体、升降输送线体、第一支撑架以及第二支撑架；
[0008]所述升降装置设置有所述升降输送线体，所述升降装置用于控制所述升降输送线体的升降；
[0009]所述升降输送线体与所述回流输送线体连接，所述鞋楦夹具通过所述回流输送线体和所述升降输送线体进行回流输送，所述鞋楦夹具用于放置鞋楦；
[0010]所述回流输送线体下方设置有所述第一支撑架和所述第二支撑架，所述第一支撑架位于靠近所述升降输送线体的一侧，所述第二支撑架位于远离所述升降输送线体的一侧，且所述第一支撑架和所述第二支撑架的高度依次递减，以使得所述回流输送线体远离所述升降装置的一端位于预设高度位置，实现对所述鞋楦的放置，进而实现对所述鞋楦的自动回流输送。
[0011]可选地，所述升降装置包括第一升降架、第二升降架、电箱、伺服电机以及同步带；
[0012]所述第一升降架位于所述第二升降架的后端，所述第二升降架的前端顶部与所述回流输送线体连接；
[0013]所述第一升降架的后端设置有所述电箱，所述第一升降架的底部内侧设置所述伺服电机以及同步带，所述电箱用于为所述伺服电机供电；
[0014]所述升降输送线体包括第一升降输送线及第二升降输送线，所述第一升降输送线设置在所述第一升降架上，所述第二升降输送线设置在所述第二升降架上，所述伺服电机以及同步带用于带动所述第一升降输送线及所述第二升降输送线的升降，以使得实现对鞋楦夹具的输送。
[0015]可选地，所述第一升降架包括第一升降架本体、连接架、第一滑轨以及导轨组合；
[0016]所述第二升降架包括第二升降架本体、第一连接杆、升降模组、第一坦克链以及转运板；
[0017]所述第一升降架本体的后端上部安装所述电箱，内侧设置所述第一滑轨以及导轨组合，所述导轨组合连接所述同步带；
[0018]所述第一升降输送线分别与所述第一滑轨和所述导轨组合滑动连接，所述伺服电机以及同步带用于带动所述第一升降输送线沿所述第一滑轨和所述导轨组合升降滑动；
[0019]所述第一升降架本体上固定连接有所述连接架，所述第二升降架本体与所述第一升降架本体通过所述连接架连接；
[0020]所述第二升降架本体上设置有所述第一连接杆、升降模组、第一坦克链以及转运板，所述第一连接杆与所述回流输送线体连接，所述升降模组与所述第一坦克链连接，所述升降模组与所述第一坦克链用于带动所述第二升降输送线的升降，所述转运板用于将所述第二升降输送线上的鞋楦夹具转运到所述第一升降输送线上。
[0021]可选地，所述第二升降架还包括第一三角形加强板，所述第一三角形加强板位于所述第一连接杆与所述第二升降架本体的连接处，用于加强所述连接处的强度；
[0022]所述第二升降架本体与所述第一升降架本体的连接处还设置有固定块，通过所述固定块固定连接所述第一升降架本体与所述第二升降架本体。
[0023]可选地，所述第一升降架还包括楦车感应支架、楦车感应器、支撑脚、滑轮以及第二三角形加强板；
[0024]所述楦车感应支架上设置有所述楦车感应器，所述楦车感应支架位于所述第一升降架本体内侧底部，所述楦车感应器用于感应所述鞋楦夹具；
[0025]所述第一升降架本体的底部四周固定设置有所述支撑脚和所述滑轮，所述第一升降架本体的框架四周连接处分别设置有所述第二三角形加强板，用于加强所述第一升降架本体的支撑强度。
[0026]可选地，所述第一升降输送线包括：第二坦克链、夹具支撑板、固定底板、旋转轴以及第二滑轨；
[0027]所述第二坦克链的第一端安装在所述固定底板上，并与所述旋转轴连接，第二端设置在所述第一升降架本体上，与所述导轨组合连接，用于实现所述第一升降输送线的升降；
[0028]所述固定底板上设置所述第二滑轨，所述夹具支撑板通过所述第二滑轨与所述固定底板活动连接；
[0029]所述夹具支撑板上方与所述鞋楦夹具连接，所述夹具支撑板用于放置所述鞋楦夹具。
[0030]可选地，所述第二升降输送线包括放置板、感应发射器、感应接收器以及滑块；
[0031]所述感应发射器与所述感应接收器分别设置在所述放置板的两侧，用于检测所述鞋楦夹具的放置位置；
[0032]所述滑块分别与所述放置板及所述升降模组连接，所述放置板用于放置所述鞋楦夹具。
[0033]可选地，所述鞋楦夹具包括：缓冲垫、鞋楦固定块、固定底座以及弹性夹块；
[0034]所述缓冲垫和所述弹性夹块分别设置在所述固定底座的侧壁，所述缓冲垫用于对所述固定底座进行缓冲，所述弹性夹块用于利用弹性张力将整个鞋楦夹具固定在所述升降输送线体或所述回流输送线体上；
[0035]所述鞋楦固定块设置在所述固定底座上，用于固定放置的鞋楦。
[0036]可选地，所述回流输送线体包括输送轨道架、输送轨道、链条以及驱动电机；
[0037]所述驱动电机与所述链条设置在所述输送轨道架的底部，所述输送轨道架上设有所述输送轨道，所述链条连接所述驱动电机和所述输送轨道，所述驱动电机用于驱动链条转动以带动所述输送轨道运动，实现所述输送轨道上鞋楦夹具回流输送。
[0038]可选地，所述鞋楦回流机构还包括触摸屏，所述触摸屏设置在所述升降装置上，且与所述升降装置电连接，用于控制所述升降装置的运转。
[0039]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0040]本申请鞋楦回流机构包括升降装置、鞋楦夹具、回流输送线体、升降输送线体、第一支撑架以及第二支撑架。其中，该升降装置设置有升降输送线体，该升降装置用于控制升降输送线体的升降；该升降输送线体与回流输送线体连接，该鞋楦夹具通过回流输送线体和升降输送线体进行回流输送，该鞋楦夹具用于放置鞋楦。该回流输送线体下方设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架比第二支撑架更靠近升降输送线体，且第一支撑架和第二支撑架的高度依次递减，以使得该回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦回流机构，其特征在于，所述鞋楦回流机构包括：升降装置、鞋楦夹具、回流输送线体、升降输送线体、第一支撑架以及第二支撑架；所述升降装置设置有所述升降输送线体，所述升降装置用于控制所述升降输送线体的升降；所述升降输送线体与所述回流输送线体连接，所述鞋楦夹具通过所述回流输送线体和所述升降输送线体进行回流输送，所述鞋楦夹具用于放置鞋楦；所述回流输送线体下方设置有所述第一支撑架和所述第二支撑架，所述第一支撑架位于靠近所述升降输送线体的一侧，所述第二支撑架位于远离所述升降输送线体的一侧，且所述第一支撑架和所述第二支撑架的高度依次递减，以使得所述回流输送线体远离所述升降装置的一端位于预设高度位置，实现对所述鞋楦的放置，进而实现对所述鞋楦的自动回流输送。2.根据权利要求1所述的鞋楦回流机构，其特征在于，所述升降装置包括第一升降架、第二升降架、电箱、伺服电机以及同步带；所述第一升降架位于所述第二升降架的后端，所述第二升降架的前端顶部与所述回流输送线体连接；所述第一升降架的后端设置有所述电箱，所述第一升降架的底部内侧设置所述伺服电机以及同步带，所述电箱用于为所述伺服电机供电；所述升降输送线体包括第一升降输送线及第二升降输送线，所述第一升降输送线设置在所述第一升降架上，所述第二升降输送线设置在所述第二升降架上，所述伺服电机以及同步带用于带动所述第一升降输送线及所述第二升降输送线的升降，以使得实现对鞋楦夹具的输送。3.根据权利要求2所述的鞋楦回流机构，其特征在于，所述第一升降架包括第一升降架本体、连接架、第一滑轨以及导轨组合；所述第二升降架包括第二升降架本体、第一连接杆、升降模组、第一坦克链以及转运板；所述第一升降架本体的后端上部安装所述电箱，内侧设置所述第一滑轨以及导轨组合，所述导轨组合连接所述同步带；所述第一升降输送线分别与所述第一滑轨和所述导轨组合滑动连接，所述伺服电机以及同步带用于带动所述第一升降输送线沿所述第一滑轨和所述导轨组合升降滑动；所述第一升降架本体上固定连接有所述连接架，所述第二升降架本体与所述第一升降架本体通过所述连接架连接；所述第二升降架本体上设置有所述第一连接杆、升降模组、第一坦克链以及转运板，所述第一连接杆与所述回流输送线体连接，所述升降模组与所述第一坦克链连接，所述升降模组与所述第一坦克链用于带动所述第二升降输送线的升降，所述转运板用于将所述第二升降输送线上的鞋楦夹具转运到所述第一升降输送线上。4.根据权利要求3所述的鞋楦回流机构，其特征在于，所述第二升降架还包括第一三角形加强板，所述第一三角形加强板位于所述第一连接杆与所述第二升降架本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，任蕾，王爱辉，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：