装配装置及具有其的流水线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种装配装置及具有其的流水线，装配装置包括第一工装，第一工装包括：第一工件安装部，用于承载第一工件；底板；装配输送线，装配输送线设置在底板上；装配输送线沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载第一工件安装部并带动第一工件安装部运动；其中，装配输送线沿竖直方向可运动地设置，底板上设置有支撑部，支撑部的上端支撑面低于装配输送线的承载面，通过使装配输送线竖直向下运动以使支撑部来支撑第一工件安装部。本发明专利技术的装配装置解决了现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
装配装置及具有其的流水线
本专利技术涉及装配
，具体而言，涉及一种装配装置及具有其的流水线。
技术介绍
在大批量生产中，过盈配合的两个零件之间通常都是采用压力机进行装配，此类装配多数都是将装有各个零件的工装分别固定在压力机中，通过压力机将一个零件的至少部分压入另一个零件内，以完成过盈装配。在自动化生产中，上述过程多是采用一个机器人进行取放零件及工装，如首先，依次将装有各个零件的工装放入压力机，然后将压装完成的成品件取出，这样设置的机器人设备的成本会较高，且一个机器人需要进行三次动作，容易导致生产效率较低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装配装置及具有其的流水线，以解决现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种装配装置，装配装置包括第一工装，第一工装包括：第一工件安装部，用于承载第一工件；底板；装配输送线，装配输送线设置在底板上；装配输送线沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载第一工件安装部并带动第一工件安装部运动；其中，装配输送线沿竖直方向可运动地设置，底板上设置有支撑部，支撑部的上端支撑面低于装配输送线的承载面，通过使装配输送线竖直向下运动以使支撑部来支撑第一工件安装部。进一步地，装配装置适用于压力机，第一工装设置在压力机的台面上，装配装置还包括：第二工装，第二工装包括用于承载第二工件的第二工件安装部，第二工件用于与第一工件进行装配；第二工装与第一工装对应设置且位于第一工装的上方，第二工装用于与压力机的压盘连接，以在压盘的带动下向下运动，以将第二工件装配在第一工件上。进一步地，第一工装上设置有第一导向部，第二工装上设置有与第一导向部配合的第二导向部，以通过第一导向部和第二导向部之间的配合对第二工装的运动起到导向作用以使第二工件装配到第一工件上。进一步地，第一导向部和第二导向部中的一个为套筒，第一导向部和第二导向部中的另一个为用于插入套筒中的导向柱。进一步地，第一工装包括输送线安装板，用于安装装配输送线以带动装配输送线沿竖直方向运动，输送线安装板位于底板的上方；其中，第一导向部设置在输送线安装板上，套筒上的导向孔为盲孔，当导向柱与导向孔的孔底面接触时，第二导向部继续向下以推动输送线安装板向下运动；支撑部远离底板的一端穿过输送线安装板后到达第一工件安装部的下方，输送线安装板上设置有用于避让支撑部的滑孔；和/或输送线安装板和底板之间设置有弹性件和穿设在弹性件内的限位杆，以通过弹性件的弹性力来推动输送线安装板竖直向上运动以回位。进一步地，第二工装包括上连接板和位于上连接板下方的下连接板，上连接板用于与压盘连接，下连接板用于与第二工件安装部连接；第二导向部包括柱体和设置在柱体一端的环形凸缘，柱体远离环形凸缘的一端自上而下穿过下连接板后到达下连接板的下方，上连接板与下连接板连接，以用于将环形凸缘压紧在下连接板上。进一步地，装配输送线包括多条传送带，多条传送带沿第二水平方向间隔布置，以共同承载第一工件安装部；支撑部位于任意相邻两条传送带之间。进一步地，支撑部为多个，多个支撑部分为沿第一水平方向间隔布置的多组支撑部；各组支撑部包括沿第二水平方向间隔布置的多个支撑部；和/或支撑部包括支撑柱和位于支撑柱靠近第一工件安装部的一端的支撑凸起，支撑凸起用于与第一工件安装部接触。进一步地，装配输送线还包括：分别设置在装配输送线的相对两侧的两个限位部，以对第一工件安装部起到导向和限位的作用；和/或检测部件，以用于检测第一工件安装部是否到达预定位置处，并将到位信号传递给控制器以使控制器控制装配输送线停止运动。进一步地，第二工件为柱状结构，柱状结构上设置有环形凹槽；第二工件安装部靠近第一工装的一侧设置有用于供第二工件的包括环形凹槽的部分插入的安装孔，安装孔与环形凹槽围成容纳空间；容纳空间的一侧设置有沿第二水平方向延伸的避让孔，以将容纳空间与第二工件安装部的外侧连通；第二工装还包括第二工件固定部，第二工件固定部的部分可选择地通过避让孔插入容纳空间内与环形凹槽的上侧壁接触以支撑第二工件或者从避让孔内拔出，以使第二工件与第二工件安装部相连接或者相分离。进一步地，一个第二工件对应两个避让孔，两个避让孔沿第一水平方向间隔布置且位于相应的第二工件的环形凹槽的相对两侧；第二工件固定部包括分别用于插入两个避让孔中的两个插杆，以共同支撑相应的第二工件。根据本专利技术的另一方面，提供了一种流水线，包括装配装置，装配装置为上述的装配装置，流水线还包括：第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线沿第一水平方向间隔布置且分别位于装配装置的相对两侧；第一输送线用于将第一工件安装部输送到装配装置的装配输送线上；第二输送线用于将来自装配装置的装配输送线上的第一工件安装部下料。应用本专利技术的技术方案，本专利技术的装配装置将需要过盈连接的第一工件和第二工件中的第一工件的第一工装设计成具有装配输送线和随装配输送线运动的第一工件安装部的形式，以形成流水线式的工装，以将承载有第一工件的第一工件安装部运送至预定位置处，以使第一工件与相应的第二工件之间进行装配，能够减少装配前后机器人取放工件的次数，提高装配效率，简化机器人的动作，降低机器人的投入成本，解决了现有技术中采用压力机进行过盈装配时，上、下料过程效率较低的问题。另外，装配输送线沿竖直方向可运动地设置，支撑部的上端支撑面低于装配输送线的承载面，以当对第一工件安装部施加向下的压力时，通过装配输送线的竖直向下运动以使支撑部来支撑第一工件安装部，从而防止损坏装配输送线。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的装配装置的实施例的结构示意图；图2示出了图1所示的装配装置的主视图；图3示出了图1所示的装配装置的侧视图；图4示出了图3所示的装配装置沿A-A方向的剖视图；图5示出了图1所示的装配装置的第一工件安装部在承载有第一工件时的主视图；图6示出了图2所示的装配装置的第二工装沿B-B方向的剖视图；图7示出了图2所示的装配装置的第二工装沿C-C方向的剖视图；图8示出了图1所示的装配装置的第二工装在承载有第二工件时的后视图；图9示出了图8所示的第二工装沿D-D方向的剖视图；图10示出了具有图1所示的装配装置的流水线的结构示意图；以及图11示出了图10所示的流水线的主视图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、装配装置；101、第一工装；102、第二工装；200、第一输送线；300、第二输送线；400、压力机；401、压盘；402、台面；1、上连接板；2、下连接板；21、避让部；3、第二导向部；31、柱体；32、环形凸缘；4、第二工件固定部；41、连接板；42、插杆；5、第二工件；51、环形凹槽；6、第二工件安装部；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配装置，其特征在于，所述装配装置包括第一工装(101)，所述第一工装(101)包括：/n第一工件安装部(11)，用于承载第一工件(14)；/n底板(10)；/n装配输送线(12)，所述装配输送线(12)设置在所述底板(10)上；所述装配输送线(12)沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载所述第一工件安装部(11)并带动所述第一工件安装部(11)运动；/n其中，所述装配输送线(12)沿竖直方向可运动地设置，所述底板(10)上设置有支撑部(15)，所述支撑部(15)的上端支撑面低于所述装配输送线(12)的承载面，通过使所述装配输送线(12)竖直向下运动以使所述支撑部(15)来支撑所述第一工件安装部(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，所述装配装置包括第一工装(101)，所述第一工装(101)包括：
第一工件安装部(11)，用于承载第一工件(14)；
底板(10)；
装配输送线(12)，所述装配输送线(12)设置在所述底板(10)上；所述装配输送线(12)沿第一水平方向可运动地设置，以用于承载所述第一工件安装部(11)并带动所述第一工件安装部(11)运动；
其中，所述装配输送线(12)沿竖直方向可运动地设置，所述底板(10)上设置有支撑部(15)，所述支撑部(15)的上端支撑面低于所述装配输送线(12)的承载面，通过使所述装配输送线(12)竖直向下运动以使所述支撑部(15)来支撑所述第一工件安装部(11)。


2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置适用于压力机(400)，所述第一工装(101)设置在所述压力机(400)的台面(402)上，所述装配装置还包括：
第二工装(102)，所述第二工装(102)包括用于承载第二工件(5)的第二工件安装部(6)，所述第二工件(5)用于与所述第一工件(14)进行装配；所述第二工装(102)与所述第一工装(101)对应设置且位于所述第一工装(101)的上方，所述第二工装(102)用于与所述压力机(400)的压盘(401)连接，以在所述压盘(401)的带动下向下运动，以将所述第二工件(5)装配在所述第一工件(14)上。


3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述第一工装(101)上设置有第一导向部(18)，所述第二工装(102)上设置有与所述第一导向部(18)配合的第二导向部(3)，以通过所述第一导向部(18)和所述第二导向部(3)之间的配合对所述第二工装(102)的运动起到导向作用以使所述第二工件(5)装配到所述第一工件(14)上。


4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第一导向部(18)和所述第二导向部(3)中的一个为套筒，所述第一导向部(18)和所述第二导向部(3)中的另一个为用于插入所述套筒中的导向柱。


5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，
所述第一工装(101)包括输送线安装板(9)，用于安装所述装配输送线(12)以带动所述装配输送线(12)沿竖直方向运动，所述输送线安装板(9)位于所述底板(10)的上方；
其中，所述第一导向部(18)设置在所述输送线安装板(9)上，所述套筒上的导向孔为盲孔，当所述导向柱与导向孔的孔底面接触时，所述第二导向部(3)继续向下以推动所述输送线安装板(9)向下运动；所述支撑部(15)远离所述底板(10)的一端穿过所述输送线安装板(9)后到达所述第一工件安装部(11)的下方，所述输送线安装板(9)上设置有用于避让所述支撑部(15)的滑孔；和/或
所述输送线安装板(9)和所述底板(10)之间设置有弹性件(7)和穿设在所述弹性件(7)内的限位杆(8)，以通过所述弹性件(7)的弹性力来推动所述输送线安装板(9)竖直向上运动以回位。


6.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，
所述第二工装(102)包括上连接板(1)和位于所述上连接板(1)下方的下连接板(2)，所述上连接板(1)用于与所述压盘(401)连接，所述下连接板(2)用于与所述第二工件安装部(6)连接；
所述第二导向部(3)包括柱体(31)和设置在所述柱体(31)一端的环形凸缘(32)，所述柱体(31)远离所述环...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文来，莫玉麟，孟萌，刘诗雨，赵永政，袁家立，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44