贴片电感磁环组装设备制造技术

本发明专利技术属于电子元件加工技术领域，尤其涉及贴片电感磁环组装设备，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；抬升装置位于传动定位装置的底部；成形顶杆设于抬升装置上，成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，传动定位装置上设有避空成形顶杆的避空槽；传动定位装置用于定位和推送定位夹具，定位夹具上设有定位腔体和避空成形部的通孔；磁环拾取组装机构和成形下压机构设于机械手的移动端，成形下压机构用于压紧定位夹具内弯折成形的磁芯，磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。实现了贴片电感自动连接加工，提高了贴片电感的加工效率，满足行业生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
贴片电感磁环组装设备
本专利技术属于电子元件
，尤其涉及一种贴片电感磁环组装设备。
技术介绍
电感是电子产品不可缺少的电子元件；随着电子产品的精细化，电子产品的电路板也越来越小，因此对电子元件的体积也越来精细。贴片的电子元件逐渐替代了传动的电子元件；例如贴片电感逐渐替代了传统的电感。贴片电感包括磁芯和套在磁芯外的磁环；磁芯包括了贴片引脚和绕线磁芯和绕在磁芯上的铜线。贴片电感在成形是，是通过注塑的方式将磁芯和贴片的引脚连接为一体；再通过绕线机将铜线绕在再磁芯上，并将铜线的两端焊接在引脚上，将引脚弯折后，最后将磁环套在磁芯上，完成贴片电感组装加工。然而目前磁芯在绕线完成后，通过一加工治具将引脚向上折起；折起后，通过另一组装设备完成组装，导致加工不流畅，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴片电感磁环组装设备，旨在解决目前的贴片电感的的磁环与磁芯组装效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种贴片电感磁环组装设备，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；所述传动定位装置、所述机械手和所述抬升装置均设置在所述机台上，且所述机械手位于所述传动定位装置的一侧，所述抬升装置位于所述传动定位装置的底部；所述成形顶杆设于所述抬升装置上，所述成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，所述传动定位装置上设有避空所述成形顶杆的避空槽；所述传动定位装置用于定位和推送所述定位夹具，所述定位夹具上设有定位腔体和避空所述成形部的通孔；所述磁环拾取组装机构和所述成形下压机构设于机械手的移动端，所述成形下压机构用于压紧所述定位夹具内弯折成形的磁芯，所述磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。进一步，设置在所述成形顶杆设置有四个折弯成形部；所述定位腔体的四个对角位置均设置有通孔。进一步，所述传动定位装置包括传输轨道和推送定位机构；所述传输轨道的底部设置有支撑在机台上的支撑柱，所述传输轨道的顶部设置有轨道槽，用于定位和导向设置在轨道槽内的定位夹具；所述推送定位机构设于所述输送轨道的一侧，用于推送和定位所述轨道槽内的定位夹具。进一步，所述定位夹具的侧壁设置有定位孔；所述推送定位机构包括电动直线模组、第一移动板、导轨、平推气缸、第二移动板、拨爪、安装块、气动滑台和定位销；所述电动直线模组设于所述传输轨道的一侧，所述第一移动板设于所述电动直线模组的移动座上，所述导轨和所述平推气缸均设于所述第一移动板，所述第二移动板滑动连接在所述导轨上、且连接所述平推气缸的伸缩端，所述平推气缸推动所述第二移动板向所述传输轨道移动；所述拨爪设于所述第二移动板上，用于伸向所述定位夹具的一端；所述安装块设于所述传输轨道的一侧壁，所述气动滑台设于所述安装块上，所述定位销设于所述气动滑台上，所述定位销用于伸入位于成形顶杆上端的所述定位夹具的定位孔内。进一步，所述成形下压机构包括下压气动滑台、安装座、压杆和弹性组件；所述下压气动滑台设于所述机械手的移动端，所述安装座设于所述下压气动滑台的升降端，所述安装座内设有竖直贯通所述安装座的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于挤压所述压杆向下伸出所述导向通孔。进一步，所述弹性组件包括连接块、限位螺杆、导杆、压缩弹簧和推杆；所述连接块的一侧延伸有连接部，所述限位螺杆滑动地穿过所述连接部与所述安装座连接，所述导杆设于所述连接部的底部、且滑动伸入所述安装座内；所述连接块内设有安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述推杆的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧挤压所述推杆的底端与所述压杆的顶端抵接，所述压杆的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部。进一步，所述磁环拾取组装机构包括连接座、气动平行夹、夹爪和限位板；所述连接座设于所述机械手的移动端，所述气动平行夹设于所述连接座上，所述气动平行夹的两平行夹上均设置有所述夹爪，两所述夹爪的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环；所述限位板设于两所述夹爪之间，用于限位磁环的顶部。进一步，所述连接座下端的两侧延伸有位于两所述夹爪两侧的安装部，两所安装部上均设有导向孔，各所述导向孔内穿设有销轴，所述限位板连接在各所述销轴的顶端；所述气动平行夹的一侧设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有与所述限位板抵接的压力传感器。进一步，所述抬升装置包括固定板、电动丝杆组件、升降板、支撑导柱和抬升板；所述固定板设于所述机台上，所述固定板的一侧设有向下延伸到所述机台内部的安装部；所述电动丝杆组件的电机设置在所述安装部上，丝杆与所述固定板转动连接，所述升降板套设在电动丝杆组件的螺母上，两所述支撑导柱设于所述升降板上，且滑动穿过所述固定板，所述抬升板连接在两所述支撑导柱的顶端；所述成形顶杆设于所述抬升板上。进一步，所述机台上还设置有夹具输送机构、磁芯上料机械手、磁环上料机构、和夹具卸取机构；所述夹具输送机构用于所述定位夹具夹持定位到所述传动定位装置上，所述磁芯上料机械手用于夹持电感的磁芯定位到所述定位夹具内的定位腔体内；所述磁环上料机构用于输送和定位磁环至所述磁环拾取组装机构的夹持位置；所述夹具卸取机构用于所述定位夹具取出。进一步，所述夹具输送机构包括输送线、平移机械手、定位推杆、伸缩件和储料仓；所述输送线包括两相对设置在所述机台上的皮带输送机，所述输送线靠近所述传动定位装置的一端设置有连接两所述皮带输送机的侧板的第二安装板，所述定位推杆连接所述伸缩件，所述伸缩件设于所述第二安装板上；所述平移机械手设于所述输送线的一侧，所述平移机械手的夹持端延伸到所述输送线的上方；所述储料仓包括限位侧板、限位气缸、支撑挡板和支撑气缸；所述限位侧板数量为两件、且相对设置在两所述皮带输送机的侧板上，两所述限位侧板的相对内侧设置有限位槽；各所述限位侧板的外侧设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端穿过对应的所述限位侧板；各所述限位气缸的伸缩端设置有所述支撑挡板，所述支撑气缸的抬升端位于两所述皮带输送机之间；所述定位夹具的底部还设置由避空槽。进一步，所述磁环上料机构包括多组料盘、料盘输送机、第二皮带输送机、双轴机械手、伸缩气缸、吸附磁条和隔磁板，且所述双轴机械手在所述第二皮带机和所述料盘输送机的上方往复移动；所述料盘输送机、所述第二皮带输送机和所述双轴机械手设于所述机台上，所述料盘设于所述料盘输送机上，所述料盘上设置有多条定位槽，用于定位磁环；所述第二皮带输送机的输送皮带上方设置有导向板，所述导向板与所述述第二皮带输送机的侧板形成导向槽，所述导向槽的端部设置有定位部，用于定位磁环；所述双轴机械手的升降端设置有第二连接板，所述伸缩气缸和所述隔磁板均设于所述第二连接板上，所述所述隔磁板的下端弯折形成挡磁部，所述吸附磁条设于所述伸缩气缸的底端，且位于所述挡磁部的上方。本专利技术实施例提供的贴片电感磁环组装设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：1、定位夹具定位到传动定位装置上，绕线后的磁芯定位到传动定位装置上的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片电感磁环组装设备，其特征在于，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；所述传动定位装置、所述机械手和所述抬升装置均设置在所述机台上，且所述机械手位于所述传动定位装置的一侧，所述抬升装置位于所述传动定位装置的底部；所述成形顶杆设于所述抬升装置上，所述成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，所述传动定位装置上设有避空所述成形顶杆的避空槽；所述传动定位装置用于定位和推送所述定位夹具，所述定位夹具上设有定位腔体和避空所述成形部的通孔；所述磁环拾取组装机构和所述成形下压机构设于机械手的移动端，所述成形下压机构用于压紧所述定位夹具内弯折成形的磁芯，所述磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片电感磁环组装设备，其特征在于，包括机台、定位夹具、传动定位装置、机械手、成形下压机构、磁环拾取组装机构、抬升装置和成形顶杆；所述传动定位装置、所述机械手和所述抬升装置均设置在所述机台上，且所述机械手位于所述传动定位装置的一侧，所述抬升装置位于所述传动定位装置的底部；所述成形顶杆设于所述抬升装置上，所述成形顶杆的顶部向上延伸有折弯成形部，所述传动定位装置上设有避空所述成形顶杆的避空槽；所述传动定位装置用于定位和推送所述定位夹具，所述定位夹具上设有定位腔体和避空所述成形部的通孔；所述磁环拾取组装机构和所述成形下压机构设于机械手的移动端，所述成形下压机构用于压紧所述定位夹具内弯折成形的磁芯，所述磁环拾取组装机构用于夹持磁环组装在弯折成形后的磁芯上。


2.根据权利要求1所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：设置在所述成形顶杆设置有四个折弯成形部；所述定位腔体的四个对角位置均设置有通孔。


3.根据权利要求1所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述传动定位装置包括传输轨道和推送定位机构；所述传输轨道的底部设置有支撑在机台上的支撑柱，所述传输轨道的顶部设置有轨道槽，用于定位和导向设置在轨道槽内的定位夹具；所述推送定位机构设于所述输送轨道的一侧，用于推送和定位所述轨道槽内的定位夹具。


4.根据权利要求3所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述定位夹具的侧壁设置有定位孔；所述推送定位机构包括电动直线模组、第一移动板、导轨、平推气缸、第二移动板、拨爪、安装块、气动滑台和定位销；所述电动直线模组设于所述传输轨道的一侧，所述第一移动板设于所述电动直线模组的移动座上，所述导轨和所述平推气缸均设于所述第一移动板，所述第二移动板滑动连接在所述导轨上、且连接所述平推气缸的伸缩端，所述平推气缸推动所述第二移动板向所述传输轨道移动；所述拨爪设于所述第二移动板上，用于伸向所述定位夹具的一端；所述安装块设于所述传输轨道的一侧壁，所述气动滑台设于所述安装块上，所述定位销设于所述气动滑台上，所述定位销用于伸入位于成形顶杆上端的所述定位夹具的定位孔内。


5.根据权利要求1所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述成形下压机构包括下压气动滑台、安装座、压杆和弹性组件；所述下压气动滑台设于所述机械手的移动端，所述安装座设于所述下压气动滑台的升降端，所述安装座内设有竖直贯通所述安装座的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于挤压所述压杆向下伸出所述导向通孔。


6.根据权利要求5所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述弹性组件包括连接块、限位螺杆、导杆、压缩弹簧和推杆；所述连接块的一侧延伸有连接部，所述限位螺杆滑动地穿过所述连接部与所述安装座连接，所述导杆设于所述连接部的底部、且滑动伸入所述安装座内；所述连接块内设有安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述推杆的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧挤压所述推杆的底端与所述压杆的顶端抵接，所述压杆的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部。


7.根据权利要求1～6任一项所述的贴片电感磁环组装设备，其特征在于：所述磁环拾取组装机构包括连接座、气动平行夹、夹爪和限位板；所述连接座设于所述机械手的移动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯斌，
申请(专利权)人：刘凯斌，
类型：发明
国别省市：辽宁;21