【技术实现步骤摘要】
一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统
本技术涉及卸船机的防撞系统，具体涉及一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统。
技术介绍
桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备，司机在司机室移机作业时，存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置，设有减速、停止限位，其安装于卸船机海侧左、右门腿防撞杆下方的大车台车上，当相邻卸船机相向移机时，机械行程开关机械臂被碰撞而动作，并将动作信号反馈回PLC，PLC发出控制信号控制大车变频驱动系统减速或停机，从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能检测相邻卸船机的碰撞，无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离，导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞，对设备和生产安全造成较为重大的影响，给生产造成的直接和间接的经济损失。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种桥式抓斗卸船机...
【技术保护点】
1.一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，其特征在于，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，其特征在于，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。
2.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，其特征在于，激光测距雷达为单点激光测距雷达，包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发射激光，激光接收器接受激光的反射。
3.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，其特征在于，激光测距雷达的量程...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏岳，刘千波，朱俊良，朱孔帅，李宏洲，邓恒峰，肖龙飞，
申请(专利权)人：广州港集团有限公司，广州港股份有限公司，广州港新沙港务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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