【技术实现步骤摘要】
传动齿轮组和减速器
本专利技术涉及齿轮
,具体地说是涉及传动齿轮组和减速器。
技术介绍
所述的传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮,或者包括外齿轮和内齿轮,它们分别是第一齿轮和第二齿轮,所述的第一齿轮具有多个第一齿,所述的第二齿轮具有多个第二齿,第一齿和第二齿啮合可以完成主动齿轮和从动齿轮的转动,第一齿和第二齿外周的形状是齿廓。齿轮齿廓的形状是多种多样,例如有多弧段的、有渐开线的,但是都具有传动不顺畅、振动噪声较大、效率低、使用寿命短等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种传动平稳、振动噪声较小、效率高、使用寿命长的传动齿轮组和减速器。本专利技术传动齿轮组的技术方案是这样实现的,传动齿轮组,包括主动齿轮和从动齿轮,或者包括外齿轮和内齿轮,它们分别是第一齿轮和第二齿轮,所述的第一齿轮具有多个第一齿,所述的第二齿轮具有多个第二齿,所述第一齿和所述第二齿啮合可以并完成转动,所述第一齿和所述第二齿外周的形状是齿廓,所述的第一齿和第二齿分别具有分度圆;其特征是:所述的第一齿的分度圆外侧的 ...
【技术保护点】
1.传动齿轮组,包括主动齿轮和从动齿轮,或者包括外齿轮和内齿轮,它们分别是第一齿轮和第二齿轮,所述的第一齿轮具有多个第一齿,所述的第二齿轮具有多个第二齿,所述第一齿和所述第二齿啮合并可以完成转动,所述第一齿和所述第二齿外周的形状是齿廓,所述的第一齿和第二齿分别具有分度圆;其特征是:所述的第一齿轮的分度圆外侧的齿廓是一段余弦曲线,这个余弦曲线的两侧和所述第一齿两侧配合,它是第一余弦曲线,所述的第一齿轮的分度圆内侧的齿廓是余弦曲线,这个余弦曲线的两侧和所述第一齿两侧配合,它是第二余弦曲线,所述第二余弦曲线的高度是所述第一余弦曲线高度的1.05~1.15倍。/n
【技术特征摘要】
1.传动齿轮组,包括主动齿轮和从动齿轮,或者包括外齿轮和内齿轮,它们分别是第一齿轮和第二齿轮,所述的第一齿轮具有多个第一齿,所述的第二齿轮具有多个第二齿,所述第一齿和所述第二齿啮合并可以完成转动,所述第一齿和所述第二齿外周的形状是齿廓,所述的第一齿和第二齿分别具有分度圆;其特征是:所述的第一齿轮的分度圆外侧的齿廓是一段余弦曲线,这个余弦曲线的两侧和所述第一齿两侧配合,它是第一余弦曲线,所述的第一齿轮的分度圆内侧的齿廓是余弦曲线,这个余弦曲线的两侧和所述第一齿两侧配合,它是第二余弦曲线,所述第二余弦曲线的高度是所述第一余弦曲线高度的1.05~1.15倍。
2.根据权利要求1所述的传动齿轮组,其特征是:所述的第二齿轮的分度圆外侧的齿廓是一个余弦曲线,这个余弦曲线的两侧和所述第二齿两侧配合,它是第三余弦曲线,所述的第二齿轮的分度圆内侧的齿廓是余弦曲线,这个余弦曲线的两侧和所述第二齿两侧配合,它是第四余弦曲线,所述第四余弦曲线的高度是所述第三余弦曲线的1.05~1.15倍。
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【专利技术属性】
技术研发人员:段英杰,冯贵新,胡永超,闫玉龙,胡艳蕾,李涛,赵云龙,韩文豪,
申请(专利权)人:河南睿辰机器人智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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