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本发明涉及齿轮技术领域，名称是传动齿轮组和减速器，包括主动齿轮和从动齿轮，或者包括外齿轮和内齿轮，它们分别是第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮具有多个第一齿，第二齿轮具有多个第二齿，第一齿和第二齿啮合并可以完成转动，第一齿轮和第二齿轮外周的形状是...
该专利属于河南睿辰机器人智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南睿辰机器人智能科技有限公司授权不得商用。

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