本实用新型专利技术涉及搬运技术领域，具体涉及一种搬运夹具及搬运装置。所述搬运夹具包括挂持结构、夹紧单元和第一驱动结构，挂持结构包括本体及设于所述本体上的挂钩，所述挂钩的上表面与所述本体之间形成适于挂持物料笼的挂持空间；夹紧单元沿竖向方向可滑动的设于所述挂钩的上方；第一驱动结构，固定连接在所述本体上，具有与所述夹紧单元连接的第一驱动端，所述第一驱动端具有驱动所述夹紧单元靠近所述挂钩以夹紧所述物料笼的第一状态，和驱动所述夹紧单元远离所述挂钩的第二状态。搬运过程中物料笼不会因变形或晃动而掉落。
【技术实现步骤摘要】
搬运夹具及搬运装置
本技术涉及起重搬运
，具体涉及一种搬运夹具及搬运装置。
技术介绍
工业生产中，成品或者半成品都需要周转搬运，使用物料笼来实现周转搬运较为常见。物料笼装载较多物料后一般比较重，搬运起来不方便。随着智能制造的兴起，很多企业开始运用机器人或者其他自动化设备来实现搬运。一般的物料笼专用夹具，包括结构相同且相对安装的夹钳，夹钳夹取物料笼相对设置的横杆的底部，并带动物料笼移动，若夹取力度大则容易导致横杆弯曲变形，导致物料笼有掉落的危险；若夹取力度小则容易引起物料笼在水平方向上晃动，导致物料笼有掉落的危险。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中物料笼在搬运过程中容易掉落的缺陷，从而提供一种搬运过程中物料笼不会因变形或晃动而掉落的搬运夹具及搬运装置。本技术提供一种搬运夹具，包括：挂持结构，包括本体及设于所述本体上的挂钩，所述挂钩的上表面与所述本体之间形成适于挂持待搬运物的挂持空间；夹紧单元，沿竖向方向可滑动的设于所述挂钩的上方；第一驱动结构，固定连接在所述本体上，具有与所述夹紧单元连接的第一驱动端，所述第一驱动端具有驱动所述夹紧单元靠近所述挂钩以夹紧所述待搬运物的第一状态，和驱动所述夹紧单元远离所述挂钩的第二状态。可选地，所述挂钩为凸出于所述本体的侧面设置的板状结构，所述夹紧单元为板状结构，所述挂钩远离所述本体的端部与所述夹紧单元之间的距离为h，所述挂钩靠近所述本体的端部与所述夹紧单元之间的距离为H，h≤H。可选地，所述挂钩在相对于所述本体的侧面向外凸出的过程中向上倾斜。可选地，所述挂钩的厚度向远离所述本体的方向逐渐减小。可选地，所述挂钩设于所述本体的一端。可选地，所述挂钩与所述本体一体成型，所述挂钩与所述本体的交叉处设有限位凹槽。可选地，所述本体为板状结构，设有至少两个安装孔，所述第一驱动结构连接至所述安装孔处。本技术还提供一种搬运装置，包括：支撑结构，与自动化设备连接，并在所述自动化设备的带动下运动；至少两个上述的搬运夹具，所述搬运夹具的所述本体远离所述挂钩的一端设有与所述支撑结构连接的连接端；至少两个所述搬运夹具的挂钩相对设置，且挂钩相对设置的所述搬运夹具中的至少一个与所述支撑结构滑动连接。可选地，还包括滑动结构，所述滑动结构包括：滑轨，固定连接在所述支撑结构上；滑块，所述滑块一端设有与所述滑轨配合的滑道，另一端与所述连接端连接。可选地，还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构固定连接在所述支撑结构上，并具有与所述搬运夹具连接的第二驱动端，所述第二驱动端具有驱动至少一个所述搬运夹具靠近挂钩相对的另一所述搬运夹具，以夹持所述待搬运物的第一状态，和驱动至少一个所述搬运夹具远离挂钩相对的另一所述搬运夹具的第二状态。可选地，还包括传动结构，所述传动结构包括与所述第二驱动端连接的第一连接部，及与至少一个所述搬运夹具连接的至少一个第二连接部。可选地，所述传动结构的长度方向的两端各包括一个所述第二连接部，所述第一连接部位于两个所述搬运夹具之间，两个所述搬运夹具的挂钩朝向同一方向。可选地，还包括连接结构，所述支撑结构通过所述连接结构与所述自动化设备连接。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的搬运夹具，待搬运物挂持在挂持空间内，为待搬运物提供向上的支撑力，夹紧单元可滑动的设于所述挂钩的上方，靠近所述挂钩以夹紧待搬运物，为待搬运物提供向下的夹紧力，从两个方向夹紧待搬运物，防止待搬运物在水平方向上晃动，待搬运物不会在搬运过程掉落。2.本技术提供的挂钩为板状结构，夹紧单元为板状结构，可夹紧的待搬运物的部分更多，夹紧效果更好。h≤H，挂钩远离所述本体的端部与所述夹紧单元配合夹紧待搬运物，防止待搬运物从挂钩远离所述本体的端部脱离。3.本技术提供的挂钩向上倾斜，将待搬运物限位在挂持空间内，防止待搬运物从水平方向脱出挂持空间。4.本技术提供的所述挂钩的厚度向远离所述本体的方向逐渐减小，在挂钩勾起待搬运物的过程中，起到导向的作用，使得挂钩勾起待搬运物的过程更顺畅。5.本技术提供的挂钩设于本体的一端，挂钩可以挂持位置比较低的待搬运物。6.本技术提供的所述挂钩与所述本体一体成型，结构简单，成型方便。所述挂钩与所述本体的交叉处设有限位凹槽，将待搬运物限位在所述限位凹槽处，防止待搬运物在挂钩内晃动。7.本技术提供的本体为板状结构，方便安装第一驱动结构。8.本技术提供的搬运装置，至少两个所述搬运夹具的挂钩相对设置，且挂钩相对设置的所述搬运夹具中的至少一个与所述支撑结构滑动连接，挂钩之间的距离可调，可适于搬运不同尺寸的待搬运物。两个相对的挂钩挂持待搬运物，防止待搬运物在挂钩相对的方向上晃动，再由夹紧单元从待搬运物上方夹紧，无需夹紧相对的两个挂钩就可防止待搬运物在水平面上其他方向的晃动。9.本技术提供的滑动结构，所述搬运夹具通过滑动结构实现与所述支撑结构的滑动连接。10.本技术提供的第二驱动结构用于驱动所述搬运夹具相对支撑结构滑动。11.本技术提供的传动结构，将一个第二驱动结构的驱动力传递给至少一个搬运夹具，可同时控制多个搬运夹具的移动。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的搬运夹具示意图；图2为本技术的挂持结构示意图；图3为本技术的搬运装置示意图；图4为本技术的搬运装置示意图；图5为本技术的搬运装置示意图。附图标记说明：1-搬运夹具；11-挂持结构；111-本体；1111-安装孔；112-挂钩；1121-限位凹槽；113-连接端；12-夹紧单元；13-第一驱动结构；2-支撑结构；3-滑动结构；31-滑轨；32-滑块；4-第二驱动结构；5-传动结构；51-第一连接部；52-第二连接部；6-连接结构；7-物料笼。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搬运夹具，其特征在于，包括：/n挂持结构(11)，包括本体(111)及设于所述本体(111)上的挂钩(112)，所述挂钩(112)的上表面与所述本体(111)之间形成适于挂持待搬运物的挂持空间；/n夹紧单元(12)，沿竖向方向可滑动的设于所述挂钩(112)的上方；/n第一驱动结构(13)，固定连接在所述本体(111)上，具有与所述夹紧单元(12)连接的第一驱动端，所述第一驱动端具有驱动所述夹紧单元(12)靠近所述挂钩(112)以夹紧所述待搬运物的第一状态，和驱动所述夹紧单元(12)远离所述挂钩(112)的第二状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运夹具，其特征在于，包括：
挂持结构(11)，包括本体(111)及设于所述本体(111)上的挂钩(112)，所述挂钩(112)的上表面与所述本体(111)之间形成适于挂持待搬运物的挂持空间；
夹紧单元(12)，沿竖向方向可滑动的设于所述挂钩(112)的上方；
第一驱动结构(13)，固定连接在所述本体(111)上，具有与所述夹紧单元(12)连接的第一驱动端，所述第一驱动端具有驱动所述夹紧单元(12)靠近所述挂钩(112)以夹紧所述待搬运物的第一状态，和驱动所述夹紧单元(12)远离所述挂钩(112)的第二状态。
2.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩(112)为凸出于所述本体(111)的侧面设置的板状结构，所述夹紧单元(12)为板状结构，所述挂钩(112)远离所述本体(111)的端部与所述夹紧单元(12)之间的距离为h，所述挂钩(112)靠近所述本体(111)的端部与所述夹紧单元(12)之间的距离为H，h≤H。
3.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩(112)在相对于所述本体(111)的侧面向外凸出的过程中向上倾斜。
4.根据权利要求2所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩(112)的厚度向远离所述本体(111)的方向逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩(112)设于所述本体(111)的一端。
6.根据权利要求1所述的搬运夹具，其特征在于，所述挂钩(112)与所述本体(111)一体成型，所述挂钩(112)与所述本体(111)的交叉处设有限位凹槽(1121)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的搬运夹具，其特征在于，所述本体(111)为板状结构，设有至少两个安装孔(1111)，所述第一驱动结构(13)连接至所述安装孔(1111)处。
8.一种搬运装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴继青，曾庆新，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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