一种卷料货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷料货叉，包括装置本体、控制面板、驱动箱、支撑箱和叉柄，所述装置本体的顶端安装有支撑箱，且支撑箱的底端与装置本体固定连接，并且支撑箱的内部安装有动力箱，所述动力箱下方的装置本体内部安装有驱动箱，且驱动箱的顶端安装有传动轴，并且传动轴的底端与驱动箱固定连接，所述驱动箱的内部安装有支撑座，且支撑座的一端与驱动箱固定连接，并且支撑座上方的驱动箱内部安装有两组气缸，所述气缸的一端安装有推杆，且推杆下方的支撑座外壁上安装有两组摆臂。本实用新型专利技术不仅实现了货叉对卷料高效的抓取，增加了货叉工作时的实用性，而且提高了卷料抓取时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料货叉
本技术涉及货叉
，具体为一种卷料货叉。
技术介绍
防水卷材主要有聚氯乙烯，聚乙烯，氯化聚乙烯等，其具有防水性好、可快速施工、铺设方便、施工劳动强度低、屋面承受荷载轻等优点，防水卷材主要以合成树脂为基料，再加入增塑剂、稳定剂、紫外线吸收剂、填料等添加剂，用压延成型方法加工而成的片状防水卷材，防水卷材在输送时主要采用卷料货叉对其进行搬运，现有的卷料货叉在使用时仍有一些不足有待改进。现今市场上的此类货叉种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：(1)现有的此类货叉在使用时一般不便于对卷料高效的抓取，从而严重的影响了货叉使用时的便利程度；(2)现有的此类货叉在使用时一般不便于抓取时的弹性缓冲，从而大大的影响了货叉使用时的可靠性；(3)现有的此类货叉在使用时一般不便于货叉角度的转动，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卷料货叉，以解决上述
技术介绍
中提出货叉不便于对卷料高效的抓取，抓取时的弹性缓冲，货叉角度的转动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卷料货叉，包括装置本体、控制面板、驱动箱、支撑箱和叉柄，所述装置本体的顶端安装有支撑箱，且支撑箱的底端与装置本体固定连接，并且支撑箱的内部安装有动力箱，所述动力箱下方的装置本体内部安装有驱动箱，且驱动箱的顶端安装有传动轴，并且传动轴的底端与驱动箱固定连接，所述驱动箱的内部安装有支撑座，且支撑座的一端与驱动箱固定连接，并且支撑座上方的驱动箱内部安装有两组气缸，所述气缸的一端安装有推杆，且推杆下方的支撑座外壁上安装有两组摆臂，并且摆臂靠近支撑座的一端皆安装有铰接销,摆臂通过铰接销与支撑座相铰接，所述摆臂的底端安装有多组叉柄，且叉柄一侧的装置本体外壁上安装有控制面板。优选的，所述传动轴上方的动力箱内部安装有从动轮，且从动轮一侧的动力箱内部安装有主动轮，并且主动轮与从动轮相互啮合。优选的，所述主动轮一侧的动力箱内部安装有辅锥型齿，且辅锥型齿一侧的动力箱内部安装有主锥型齿，并且主锥型齿与辅锥型齿相互啮合，实现了货叉角度的转动。优选的，所述主锥型齿一侧的装置本体内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴远离伺服电机的一端安装有传动轮。优选的，所述叉柄的底端安装有支撑柄，支撑柄的外壁上安装有支撑套，且支撑套的外壁与支撑柄固定连接，并且支撑套的内部设有丝杆。优选的，所述丝杆的一端套装有螺母，且丝杆远离螺母的一端安装有弧形柄，并且弧形柄一侧的丝杆表面套装有弹簧，防止了货叉抓取时用力过大损坏卷料。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该货叉不仅实现了货叉对卷料高效的抓取，增加了货叉工作时的实用性，而且提高了卷料抓取时的稳定性；(1)通过工作人员操作控制面板打开两组气缸，在装置本体的支撑下，由气缸驱动推杆移动，在支撑座的支撑下，在铰接销对摆臂的限位下，摆臂驱动叉柄移动，从而驱动支撑柄转动，在两组支撑柄的配合下，在驱动箱的支撑下，由支撑柄将卷料进行抓取，实现了货叉对卷料高效的抓取，提高了卷料抓取时的稳定性；(2)通过支撑柄对卷料抓取时，支撑柄带动弧形柄移动，由弧形柄对卷料记性初步的接触，弹簧对弧形柄进行弹性支撑，从而对卷料进行弹性支撑，螺母和丝杆相互配合对弹簧进行限位，支撑套对丝杆进行支撑，实现了卷料抓取时的弹性缓冲，防止了货叉抓取时用力过大损坏卷料；(3)通过操作控制面板打开伺服电机，由伺服电机带动转轴转动，在传动轮的传功下驱动主锥型齿旋转，在动力箱的支撑下，在主锥型齿和辅锥型齿的配合下驱动辅锥型齿转动，在主动轮和从动轮的配合下驱动从动轮转动，在支撑箱的支撑下驱动由传动轴驱动驱动箱转动，从而带动卷料转动，实现了货叉角度的转动，增加了货叉工作时的实用性。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的气缸侧视剖面结构示意图；图3为本技术的主动轮俯视剖面结构示意图；图4为本技术的气缸俯视剖面结构示意图。图中：1、装置本体；2、控制面板；3、驱动箱；4、支撑箱；5、动力箱；6、伺服电机；7、转轴；8、传动轮；9、主锥型齿；10、辅锥型齿；11、主动轮；12、从动轮；13、传动轴；14、气缸；15、推杆；16、摆臂；17、铰接销；18、叉柄；19、螺母；20、丝杆；21、支撑套；22、弹簧；23、弧形柄；24、支撑柄；25、支撑座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种卷料货叉，包括装置本体1、控制面板2、驱动箱3、支撑箱4和叉柄18，装置本体1的顶端安装有支撑箱4，且支撑箱4的底端与装置本体1固定连接，并且支撑箱4的内部安装有动力箱5，动力箱5下方的装置本体1内部安装有驱动箱3，且驱动箱3的顶端安装有传动轴13，并且传动轴13的底端与驱动箱3固定连接，驱动箱3的内部安装有支撑座25，且支撑座25的一端与驱动箱3固定连接，并且支撑座25上方的驱动箱3内部安装有两组气缸14，气缸14的型号为PY497-100/70，控制面板2内部单片机的输出端与气缸14的输入端电性连接，气缸14的一端安装有推杆15，且推杆15下方的支撑座25外壁上安装有两组摆臂16，并且摆臂16靠近支撑座25的一端皆安装有铰接销17,摆臂16通过铰接销17与支撑座25相铰接，摆臂16的底端安装有多组叉柄18，且叉柄18一侧的装置本体1外壁上安装有控制面板2；使用时通过工作人员操作控制面板2打开两组气缸14，在装置本体1的支撑下，由气缸14驱动推杆15移动，在支撑座25的支撑下，在铰接销17对摆臂16的限位下，摆臂16驱动叉柄18移动，从而驱动支撑柄24转动，在两组支撑柄24的配合下，在驱动箱3的支撑下，由支撑柄24将卷料进行抓取，实现了货叉对卷料高效的抓取，提高了卷料抓取时的稳定性；传动轴13上方的动力箱5内部安装有从动轮12，且从动轮12一侧的动力箱5内部安装有主动轮11，并且主动轮11与从动轮12相互啮合，主动轮11一侧的动力箱5内部安装有辅锥型齿10，且辅锥型齿10一侧的动力箱5内部安装有主锥型齿9，并且主锥型齿9与辅锥型齿10相互啮合，主锥型齿9一侧的装置本体1内部安装有伺服电机6，伺服电机6的型号为MR-J2S-10A，控制面板2内部单片机的输出端与伺服电机6的输入端电性连接，且伺服电机6的输出端通过联轴器安装有转轴7，并且转轴7远离伺服电机6的一端安装有传动轮8；使用时通过操作控制面板2打开伺服电机6，由伺服电机6带动转轴7转动，在传动轮8的传功下驱动主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷料货叉，包括装置本体(1)、控制面板(2)、驱动箱(3)、支撑箱(4)和叉柄(18)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端安装有支撑箱(4)，且支撑箱(4)的底端与装置本体(1)固定连接，并且支撑箱(4)的内部安装有动力箱(5)，所述动力箱(5)下方的装置本体(1)内部安装有驱动箱(3)，且驱动箱(3)的顶端安装有传动轴(13)，并且传动轴(13)的底端与驱动箱(3)固定连接，所述驱动箱(3)的内部安装有支撑座(25)，且支撑座(25)的一端与驱动箱(3)固定连接，并且支撑座(25)上方的驱动箱(3)内部安装有两组气缸(14)，所述气缸(14)的一端安装有推杆(15)，且推杆(15)下方的支撑座(25)外壁上安装有两组摆臂(16)，并且摆臂(16)靠近支撑座(25)的一端皆安装有铰接销(17),摆臂(16)通过铰接销(17)与支撑座(25)相铰接，所述摆臂(16)的底端安装有多组叉柄(18)，且叉柄(18)一侧的装置本体(1)外壁上安装有控制面板(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷料货叉，包括装置本体(1)、控制面板(2)、驱动箱(3)、支撑箱(4)和叉柄(18)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端安装有支撑箱(4)，且支撑箱(4)的底端与装置本体(1)固定连接，并且支撑箱(4)的内部安装有动力箱(5)，所述动力箱(5)下方的装置本体(1)内部安装有驱动箱(3)，且驱动箱(3)的顶端安装有传动轴(13)，并且传动轴(13)的底端与驱动箱(3)固定连接，所述驱动箱(3)的内部安装有支撑座(25)，且支撑座(25)的一端与驱动箱(3)固定连接，并且支撑座(25)上方的驱动箱(3)内部安装有两组气缸(14)，所述气缸(14)的一端安装有推杆(15)，且推杆(15)下方的支撑座(25)外壁上安装有两组摆臂(16)，并且摆臂(16)靠近支撑座(25)的一端皆安装有铰接销(17),摆臂(16)通过铰接销(17)与支撑座(25)相铰接，所述摆臂(16)的底端安装有多组叉柄(18)，且叉柄(18)一侧的装置本体(1)外壁上安装有控制面板(2)。


2.根据权利要求1所述的一种卷料货叉，其特征在于：所述传动轴(13)上方的动力箱(5)内部安装有从动轮(12)，且从动轮(12)一侧的动力箱(5)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁，
申请(专利权)人：太仓艾拉德物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32