容器处理自动化系统技术方案

容器处理自动化系统包括：一个沿垂直方向放置的伸缩叉，该伸缩叉包括一个固定基座和至少一个滑块；该滑块可以基于固定基座，在用于支撑所述的至少一个滑块的一整套小滑轮上面伸缩滑动；另外，还包括推力装置，该推力装置由执行机构控制，随着其所连接滑块的移动，用于将容器向后推入货架，或从货架中取出容器；另外，所述容器处理自动化系统还包括一个电源系统，该电源系统安装在滑块上，以便于为推力装置上的执行机构供电；所述电源系统包括电能存储装置该电能储存装置用于储存为齿轮电机供电的电能。

【技术实现步骤摘要】
容器处理自动化系统
本技术涉及一种用于处理容器的自动化系统，特别用于自动仓库领域内的塑料箱或纸板箱处理程序方面。更具体地说，本技术涉及一种伸缩系统，其通常与用于在货架中存放或提取容器的堆高机相关联。
技术介绍
伸缩系统在技术工艺中是众所周知，例如伸缩叉，其包括用于将容器推入货架或从货架中提取容器的推力装置，其由执行机构（包括安装在伸缩系统上的齿轮电机）控制。为了向这些执行机构提供电力，使用了适应于伸缩系统扩展性的电缆，该电缆通常包含在悬链式电缆支架中，该支架在伸缩系统伸出时会随之延伸，而在伸缩系统缩回时能够折叠。然而，就悬链式电缆支架的使用寿命和所占用空间而言，已有的容器处理自动化系统存在一些缺点。特别是，尽管伸缩系统的使用寿命通常大约为300万次，但塑料材质的悬链式电缆支架寿命要短得多，在需要更换之前，最大使用寿命可达到100,000次。另外，在悬链式电缆支架的垂直空间和侧向空间中，增加了伸缩系统所占用的空间，同时，必须在两个连续的货架之间保持所增加的最小距离，因此，在容器规格较小时，使用这种操作系统，无法优化自动仓库的尺寸。例如，一个伸缩系统的典型尺寸为40x180mm，考虑到悬链式电缆支架的尺寸，该尺寸将变为50x200mm。因此，货架的最小高度大约为200毫米，当必须存放高度较低的箱子时，就会浪费空间。
技术实现思路
本技术的目的是，通过提供一种可靠并具有较小规格的容器处理自动化系统，以解决现有技术的上述问题。本技术提供的容器处理自动化系统包括：一个沿垂直方向放置的伸缩叉，该伸缩叉包括一个固定基座和至少一个滑块；该滑块基于固定基座，在用于支撑所述至少一个滑块的一整套滑轮上面伸缩滑动；另外，还包括推力装置，该推力装置由执行机构控制，随着其所连接的滑块的移动，用于将容器向后推入货架，或从货架中取出容器；另外，所述容器处理自动化系统还包括一个电源系统，该电源系统安装在滑块上，以便于为推力装置上的执行机构供电；所述电源系统包括电能存储装置，该电能储存装置用于储存为执行机构供电的电能。所述电源系统还另外包括一个滑动触点，用于将电能存储装置连接至外部电源，以便于在滑块返回其初始位置，且伸缩叉缩回时，重新为电能存储装置充电。电能存储装置为一个电容器组。所述容器处理自动化系统还包括另一沿垂直方向放置的伸缩叉，两个伸缩叉彼此相对放置，两个伸缩叉之间存在有效空间，用于容纳将要被推入某个货架的容器，或者，借助于推力装置，用于从货架中提取容器。所述执行机构被连接至所述滑块，并且，所述推力装置包括至少一个杆件，至少一个杆件突出于末端滑块，其能够经过未突出于滑块的第一位置，到达突出的第二位置，该第二位置随其所连接的滑块的伸缩滑动，能够使杆件接触到容器，并推动容器将其放置于货架上。执行机构为齿轮电机。杆件基于围绕伸缩叉伸缩运动方向的纵向轴线的旋转，从末端滑块突出。另外，所述容器处理自动化系统还包括一个无线连接模块，用于将指令传输至推力装置上的执行机构。伸缩叉包括一个中间滑块，其相对于固定基座在第一套滑轮上伸缩滑动；以及末端滑块，其相对于中间滑块在第二套滑轮上伸缩滑动；所述执行机构被连接至末端滑块，该末端滑块另外还包括电源系统和能够将容器推入货架的推力装置。显而易见，在不背离本技术保护范围的前提下，可以对所描述的内容进行无数次的变化和修改（例如，与形状、尺寸、规定和具有同等功能的部件有关的变化和修改）。附图说明参考附图，通过优选实现类型（包括但不限于）更好地描述本技术，其中：图1为基于本技术的容器处理自动化系统的透视图；以及图2为基于本技术的容器处理自动化系统的部件放大透视图。具体实施方式参考附图展示并描述了基于本技术的容器处理自动化系统1的优选实现类型，其中，包括人们熟知的垂直放置型伸缩叉10，该伸缩叉10又包括一个固定基座5和至少一个滑块或者滑动元件（该滑块基于基座5，在一套沿垂直轴线放置的滑轮14上伸缩滑动）；该滑轮14连接至基座5和/或滑块，并支撑至少一个滑块；另外，还包括推力装置21（由执行机构22控制），以在与其相连接的滑块完成相应动作之后，将容器推入货架或从货架中取出容器。更好的原因是，基于本技术的容器处理自动化系统1，包括两个垂直且彼此相对放置的伸缩叉10，在伸缩叉中间被隔开的有效空间，用于容纳要被推入货架的容器，或者通过推力装置21从货架中取出容器。基于本技术的容器处理自动化系统1中的伸缩叉10，很好地包括了相对于固定基座5的中间滑块20（用于在固定基座5所支撑的第一套滑轮上伸缩滑动），以及一个末端滑块30（基于中间滑块20，在末端滑块30所支撑的第二套滑轮上伸缩滑动），该末端滑块30还包括用于将容器推入货架的推力装置21。执行机构22（例如齿轮电机）被连接至末端滑块30，并且，推力装置21优选包括至少一根杆件，该至少一根杆件（突出于末端滑块30），基于伸缩叉的伸缩运动，在其纵轴方向绕轴旋转90°之后，经过一个未突出于末端滑块30的垂直位置，到达一个突出于末端滑块30的水平位置，从而在其所连接的末端滑块30实现动作之后，使杆件与容器接触，以便于将容器推入并存放在货架中。如果容器处理自动化系统1的伸缩叉10，包括一个或两个伸缩滑块，则末端滑块30可以分别为第一滑块或第二滑块。另外，基于本技术的容器处理自动化系统1，还包括一个安装在滑块上的电源系统15，该电源系统15安装在滑块上，最好是安装在末端滑块30上，以对推力装置21的执行机构22提供电能；所述电源系统15，包括电能存储装置16，例如可以安装在电子板上，优选安装在电容器组16上，以用于存储为齿轮电机提供动力的电能，例如为前述至少一根杆件提供十个旋转周期所需的必要动力。所述优选电源系统15，特别是电子板，还包括用于将电能存储装置16连接至外部电源26（该外部电源亦可使用滑动触点）的、人们熟知的滑动触点25，以便在滑块返回其初始位置且伸缩叉10已经缩回时，重新为电能存储装置充电。电源系统15，特别是电子板，还包括一个无线连接模块18，例如蓝牙设备，以便于将指令传输至推力装置21的执行机构22。另外，基于本技术的容器处理自动化系统1，还包括用于人们熟知的滑块的驱动装置，例如链条和/或齿条机构，以用于将电机装置的动作，传输至滑块；还包括电机装置控制系统、滑块位置或限位开关的控制系统，其中包括亦为人们所熟知的逻辑控制单元。基于本技术的容器处理自动化系统，有利于创建一个可靠的系统，其使用寿命可达三百万个周期，并且占地面积较小，能够节省容器处理自动化系统货架之间的有效空间，尤其是，能够优化小尺寸容器的所用空间。我们已经对本技术的优选实现类型进行了说明。但是，显而易见，在同样的技术构思范围之内，它很容易被开展进一步的修改和变化。尤其是，对于本领域的专业技术人员而言，能够很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.容器处理自动化系统（1），其特征在于，包括：/n一个沿垂直方向放置的伸缩叉（10），该伸缩叉包括一个固定基座（5）和至少一个滑块；该滑块基于固定基座（5），在用于支撑所述至少一个滑块的一整套滑轮（14）上面伸缩滑动；/n另外，还包括推力装置（21），该推力装置由执行机构（22）控制，随着其所连接的滑块的移动，用于将容器向后推入货架，或从货架中取出容器；/n另外，所述容器处理自动化系统（1）还包括一个电源系统（15），该电源系统安装在滑块上，以便于为推力装置（21）上的执行机构（22）供电；/n所述电源系统（15）包括电能存储装置（16），该电能储存装置用于储存为执行机构（22）供电的电能。/n

【技术特征摘要】
20191025 IT 1020190000198021.容器处理自动化系统（1），其特征在于，包括：
一个沿垂直方向放置的伸缩叉（10），该伸缩叉包括一个固定基座（5）和至少一个滑块；该滑块基于固定基座（5），在用于支撑所述至少一个滑块的一整套滑轮（14）上面伸缩滑动；
另外，还包括推力装置（21），该推力装置由执行机构（22）控制，随着其所连接的滑块的移动，用于将容器向后推入货架，或从货架中取出容器；
另外，所述容器处理自动化系统（1）还包括一个电源系统（15），该电源系统安装在滑块上，以便于为推力装置（21）上的执行机构（22）供电；
所述电源系统（15）包括电能存储装置（16），该电能储存装置用于储存为执行机构（22）供电的电能。


2.根据权利要求1所述的容器处理自动化系统（1），其特征在于，所述电源系统（15）还另外包括一个滑动触点（25），用于将电能存储装置（16）连接至外部电源（26），以便于在滑块返回其初始位置，且伸缩叉（10）缩回时，重新为电能存储装置充电。


3.根据权利要求1或2所述的容器处理自动化系统（1），其特征在于，电能存储装置（16）为一个电容器组。


4.根据权利要求1或2所述的容器处理自动化系统（1），其特征在于，还包括另一沿垂直方向放置的伸缩叉（10），两个伸缩叉（10）彼此相对放置，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利亚诺·里沃伊尔，
申请(专利权)人：太仓艾拉德物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32