本发明专利技术公开一种自动出仓机构，包括安装底板、可旋转地设置于所述安装底板上并用于安装多个空白UKey的上料转盘、设置于所述安装底板上并用于在所述上料转盘旋转到位时对当前处于上料工位中的空白UKey读写对应业务信息的数据读写组件、与所述安装底板相连并用于运输成品UKey至仓口的出料滑道，以及可移动地设置于所述安装底板上、用于从所述上料转盘的上料工位处夹取成品UKey并转运至所述出料滑道中的机械臂组件。本发明专利技术所提供的自动出仓机构，能够方便、快捷地实现UKey申领出仓，降低人工劳动量，提高用户体验。本发明专利技术还公开一种UKey自助申领装置，其有益效果如上所述。
【技术实现步骤摘要】
一种UKey自助申领装置及其自动出仓机构
本专利技术涉及电子设备
，特别涉及一种自动出仓机构。本专利技术还涉及一种UKey自助申领装置。
技术介绍
在银行、税务等部门的办公环境中，经常需要使用UKey进行业务办理。UKey(USBKey，USB密钥)是一种通过USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)接口与计算机相连、具有密码验证功能、可靠高速的小型存储设备。UKey对现行的网络安全体系是极为有力的补充，广泛应用于在线交易、收发电子邮件、在线聊天交友及表单签名、文件数字签名等操作场景，保证用户通过UKey环境进行操作时的数据机密性和安全性。在首次使用UKey时，用户需要进行UKey申领流程。传统的UKey申领流程一般是用户到柜台等进行人工办理相关业务，再由工作人员从货仓中挑拣出未使用的、未读写业务信息的空白UKey插入到控制终端上，之后将对应的业务信息通过控制终端输入到空白UKey中形成成品UKey，用户取走成品UKey后即可正常使用。然而，通过人工申领UKey的方式流程比较繁琐，整套操作流程的效率较低，不仅工作人员的工作量较大，而且用户使用体验较差。因此，如何方便、快捷地实现UKey申领出仓，降低人工劳动量，提高用户体验，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动出仓机构，能够方便、快捷地实现UKey申领出仓，降低人工劳动量，提高用户体验。本专利技术的另一目的是提供一种UKey自助申领装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动出仓机构，包括安装底板、可旋转地设置于所述安装底板上并用于安装多个空白UKey的上料转盘、设置于所述安装底板上并用于在所述上料转盘旋转到位时对当前处于上料工位中的空白UKey读写对应业务信息的数据读写组件、与所述安装底板相连并用于运输成品UKey至仓口的出料滑道，以及可移动地设置于所述安装底板上、用于从所述上料转盘的上料工位处夹取成品UKey并转运至所述出料滑道中的机械臂组件。优选地，所述安装底板的表面立设有安装支架，所述安装支架上设置有第一旋转电机，所述上料转盘的转轴与所述第一旋转电机的输出端相连。优选地，还包括设置于所述安装底板上、用于检测所述上料转盘的旋转角度的检测器，且所述检测器与所述第一旋转电机信号连接，以修正所述第一旋转电机的输出。优选地，所述上料转盘的旋转平面垂直于所述安装底板的表面，且所述上料转盘的外圈区域沿周向开设有若干个与UKey的插头适配的外圈插口。优选地，所述上料转盘的内圈区域沿周向开设有若干个分别与各所述外圈插口信号连接的内圈插口，所述数据读写组件与各所述内圈插口配合并形成信号连接。优选地，所述数据读写组件包括第一直线电机，以及与所述第一直线电机的输出端相连并与所述内圈插口适配、用于与控制终端信号连接并对所述内圈插口发送对应业务信息的数据探针。优选地，所述机械臂组件包括设置于所述安装底板表面的运动支架、设置于所述运动支架上的第二直线电机、与所述第二直线电机的输出端相连并用于夹持成品UKey的夹持部件，且所述第二直线电机的输出方向垂直于所述上料转盘的表面。优选地，所述夹持部件包括第二旋转电机、与所述第二旋转电机的输出端相连的旋转杆、与所述旋转杆的一端转动连接的第一连接杆、与所述旋转杆的另一端转动连接的第二连接杆、与所述第一连接杆的末端转动连接的第一夹爪、与所述第二连接杆的末端转动连接的第二夹爪。优选地，所述夹持部件还包括设置于所述运动支架上并沿水平方向延伸的滑轨，所述第一夹爪及所述第二夹爪均可滑动地设置于所述滑轨内。本专利技术还提供一种UKey自助申领装置，包括用于录入业务信息的控制终端、货仓、设置于所述货仓内的自动出仓机构，其中，所述自动出仓机构具体为上述任一项所述的自动出仓机构。本专利技术所提供的自动出仓机构，主要包括安装底板、上料转盘、数据读写组件、机械臂组件和出料滑道。其中，安装底板一般设置于货仓中，主要用于安装和承载其余零部件。上料转盘设置在安装底板上，主要用于同时安装多个空白UKey，实现长期持续上料，可供用户进行多次申领业务办理。同时，上料转盘可在安装底板上进行旋转，以使安装的各个空白UKey依次旋转到预设的上料工位处，方便进行数据读写和夹取。数据读写组件设置在安装底板上，主要用于对当前处于上料转盘的上料工位中的空白UKey进行数据读写，以将用户当前办理的对应业务信息写入到该空白UKey中，使得该空白UKey成为成品UKey。机械臂组件设置在安装底板上，并且可在安装底板上进行预设轨迹的空间运动，主要用于从上料转盘的上料工位中将成品UKey夹取出来，然后将成品UKey转运至出料滑道中。出料滑道的一端与安装底板相连，另一端延伸至货仓的仓口处，主要用于将机械臂组件所取放的成品UKey运输至仓口处，实现UKey自动出仓，方便用户拿取。如此，本专利技术所提供的自动出仓机构，通过上料转盘的旋转运动将各个空白UKey依次上料，并在每次上料时通过数据读写组件对空白UKey进行业务信息读写，再通过机械臂组件将读写数据后的成品UKey从上料工位处转运至出料滑道，最后利用出料滑道将成品UKey运输至仓口，相比于现有技术，能够方便、快捷地实现UKey申领出仓，降低人工劳动量，提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。图2为上料转盘与数据读写组件的具体结构示意图。图3为机械臂组件的具体结构示意图。图4为检测器的具体结构示意图。图5为出料滑道的具体结构示意图。其中，图1—图5中：安装底板—1，上料转盘—2，数据读写组件—3，机械臂组件—4，出料滑道—5，安装支架—6，第一旋转电机—7，检测器—8；外圈插口—21，内圈插口—22，第一直线电机—31，数据探针—32，运动支架—41，第二直线电机—42，夹持部件—43，连接支架—44，出料挡板—51，旋转轴承座—71，检测支架—81，传感器—82；伸缩杆—421，滑块—422，第二旋转电机—431，旋转杆—432，第一连接杆—433，第二连接杆—434，第一夹爪—435，第二夹爪—436，滑轨—437。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，自动出仓机构主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动出仓机构，其特征在于，包括安装底板(1)、可旋转地设置于所述安装底板(1)上并用于安装多个空白UKey的上料转盘(2)、设置于所述安装底板(1)上并用于在所述上料转盘(2)旋转到位时对当前处于上料工位中的空白UKey读写对应业务信息的数据读写组件(3)、与所述安装底板(1)相连并用于运输成品UKey至仓口的出料滑道(5)，以及可移动地设置于所述安装底板(1)上、用于从所述上料转盘(2)的上料工位处夹取成品UKey并转运至所述出料滑道(5)中的机械臂组件(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动出仓机构，其特征在于，包括安装底板(1)、可旋转地设置于所述安装底板(1)上并用于安装多个空白UKey的上料转盘(2)、设置于所述安装底板(1)上并用于在所述上料转盘(2)旋转到位时对当前处于上料工位中的空白UKey读写对应业务信息的数据读写组件(3)、与所述安装底板(1)相连并用于运输成品UKey至仓口的出料滑道(5)，以及可移动地设置于所述安装底板(1)上、用于从所述上料转盘(2)的上料工位处夹取成品UKey并转运至所述出料滑道(5)中的机械臂组件(4)。
2.根据权利要求1所述的自动出仓机构，其特征在于，所述安装底板(1)的表面立设有安装支架(6)，所述安装支架(6)上设置有第一旋转电机(7)，所述上料转盘(2)的转轴与所述第一旋转电机(7)的输出端相连。
3.根据权利要求2所述的自动出仓机构，其特征在于，还包括设置于所述安装底板(1)上、用于检测所述上料转盘(2)的旋转角度的检测器(8)，且所述检测器(8)与所述第一旋转电机(7)信号连接，以修正所述第一旋转电机(7)的输出。
4.根据权利要求1所述的自动出仓机构，其特征在于，所述上料转盘(2)的旋转平面垂直于所述安装底板(1)的表面，且所述上料转盘(2)的外圈区域沿周向开设有若干个与UKey的插头适配的外圈插口(21)。
5.根据权利要求4所述的自动出仓机构，其特征在于，所述上料转盘(2)的内圈区域沿周向开设有若干个分别与各所述外圈插口(21)信号连接的内圈插口(22)，所述数据读写组件(3)与各所述内圈插口(22)配合并形成信号连接。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭杰，王猛，李绍强，华良，曲宝庚，
申请(专利权)人：青岛通产智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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