一种可换层穿梭板子母车系统技术方案

本发明专利技术涉及穿梭板子母车技术领域，且公开了一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架，所述贯穿式货架内固定连接有穿梭板运行巷道，所述穿梭板运行巷道顶部滑动连接有穿梭板子车，所述贯穿式货架固定连接有提升架，所述提升架内左侧底部固定连接有提升卷扬装置，所述提升架底部左侧设置有槽穿梭板母车，所述提升架底部右侧固定连接有提升机，穿梭板子车顶部设置有周转箱，所述穿梭板子车底部两侧均设置有穿梭板运行巷道。该可换层穿梭板子母车系统，用于密集库房中周转箱的取放流程，让周转箱存取变得简单、精准、高效，可实现一母车对应多子车或多母车对应多子车的运行方式，大大提高了密集库房周转箱存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可换层穿梭板子母车系统
本专利技术涉及穿梭板子母车
，具体为一种可换层穿梭板子母车系统。
技术介绍
穿梭子母车是一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置。主要由双向的子穿梭车和母穿梭车及其轨道、行走巷道、货物巷道、轨道贯通式密集货架、往复升降机、换层提升机、出库输送线、入库输送线、计算机控制系统组成。穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备。具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的输送布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。在电控系统控制下，通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位，接收物料后进行往复运输，主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。在自动化物流系统中应用较为普遍。传统穿梭板系统子母车运行方式单调，且一般母车不带存取货货叉，提升机不能实现承载子车进行协同运动，穿梭板子车取货后无法将抬取货物稳定地固定在穿梭板上运行，如果运行速度过快后货物可能会在穿梭板上滑动，影响其运行速度以及取放货精度，因此需要进行重新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可换层穿梭板子母车系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架，所述贯穿式货架内固定连接有穿梭板运行巷道，所述穿梭板运行巷道顶部滑动连接有穿梭板子车，所述贯穿式货架固定连接有提升架，所述提升架内左侧底部固定连接有提升卷扬装置，所述提升架底部左侧设置有槽穿梭板母车，所述提升架底部右侧固定连接有提升机。优选的，所述穿梭板子车顶部设置有周转箱，所述穿梭板子车底部两侧均设置有穿梭板运行巷道。优选的，所述穿梭板母车内底部固定连接有传动部件，所述穿梭板母车两侧固定连接有接触式哭快充部件，所述接触式哭快充部件内侧固定连接有货叉机构。优选的，所述贯穿式货架内对应穿梭板子车固定连接有轴承拐臂，且轴承拐臂固定连接有活动罩部件。优选的，所述贯穿式货架内对应穿梭板子车转到连接有链轮，且链轮外圈传动连接有链条。优选的，所述轴承拐臂一端转到连接有滚筒，所述活动罩部件顶部铰链铰接有定位块。优选的，所述穿梭板母车和穿梭板子车底部均在有四个滚轮，且四个滚轮均为橡胶材质制成。与现有技术相比，本专利技术提供了一种可换层穿梭板子母车系统，具备以下有益效果：1、该可换层穿梭板子母车系统，用于密集库房中周转箱的取放流程，让周转箱存取变得简单、精准、高效，可实现一母车对应多子车或多母车对应多子车的运行方式，大大提高了密集库房周转箱存取效率。2、该可换层穿梭板子母车系统，穿梭板母车自带货叉结构，能实现取放周转箱的目的，可将线体或提升机运输的周转箱通过挡块货叉取至穿梭板母车上，也可将穿梭板母车上的周转箱通过挡块货叉存放到线体或提升机上；提升机采用多提升位设计，使得提升的周转箱或穿梭板子车协同运动更加多变高效；穿梭板子车采用抱夹式结构设计，穿梭板子车在承载周转箱的货台下方槽道内运动，运行到对应货位时链轮链条带动与链轮连接的滚筒运动，从而带动与滚筒连接的轴承拐臂运动，使得活动罩部件在轴承拐臂的作用下将周转箱抬起；随着抬起高度升高，与滚筒相连的连杆机构开始运动，使得被铰链连接于活动罩上的四个定位块同时抱夹，将周转箱抱夹在穿梭板中间位置，这样使得穿梭板子车在高速运行时周转箱的稳定性显著提高，使得库区的空间利用率进一步提高，且穿梭板母车、提升机、穿梭板子车各司其职、协同运动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本专利技术整体结构正面示意图；图2为本专利技术整体结构一侧视角立体示意图；图3为贯穿式货架左侧示意图；图4为本专利技术整体结构俯视示意图；图5为穿梭板母车一侧视角立体示意图；图6为穿梭板母车俯视示意图；图7为穿梭板母车左侧示意图；图8为穿梭板子车一侧视角立体示意图。图中：1、提升机；2、提升卷扬装置；3、穿梭板母车；4、贯穿式货架；5、穿梭板运行巷道；6、周转箱；7、穿梭板子车；8、提升架；9、传动部件；10、接触式哭快充部件；11、货叉机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架4，贯穿式货架4内固定连接有穿梭板运行巷道5，穿梭板运行巷道5顶部滑动连接有穿梭板子车7，贯穿式货架4固定连接有提升架8，提升架8内左侧底部固定连接有提升卷扬装置2，提升架8底部左侧设置有槽穿梭板母车3，提升架8底部右侧固定连接有提升机1，穿梭板子车7顶部设置有周转箱6，穿梭板子车7底部两侧均设置有穿梭板运行巷道5，贯穿式货架4内对应穿梭板子车7固定连接有轴承拐臂，且轴承拐臂固定连接有活动罩部件，贯穿式货架4内对应穿梭板子车7转到连接有链轮，且链轮外圈传动连接有链条，轴承拐臂一端转到连接有滚筒，活动罩部件顶部铰链铰接有定位块，穿梭板母车3自带货叉结构，能实现取放周转箱6的目的，可将线体或提升机1运输的周转箱6通过挡块货叉取至穿梭板母车3上，也可将穿梭板母车3上的周转箱6通过挡块货叉存放到线体或提升机1上；提升机1采用多提升位设计，使得提升的周转箱6或穿梭板子车7协同运动更加多变高效；穿梭板子车7采用抱夹式结构设计，穿梭板子车7在承载周转箱6的货台下方槽道内运动，运行到对应货位时链轮链条带动与链轮连接的滚筒运动，从而带动与滚筒连接的轴承拐臂运动，使得活动罩部件在轴承拐臂的作用下将周转箱6抬起；随着抬起高度升高，与滚筒相连的连杆机构开始运动，使得被铰链连接于活动罩上的四个定位块同时抱夹，将周转箱6抱夹在穿梭板中间位置，这样使得穿梭板子车7在高速运行时周转箱6的稳定性显著提高，使得库区的空间利用率进一步提高，且穿梭板母车3、提升机1、穿梭板子车7各司其职、协同运动。穿梭板母车3内底部固定连接有传动部件9，穿梭板母车3两侧固定连接有接触式哭快充部件10，接触式哭快充部件10内侧固定连接有货叉机构11，穿梭板母车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架(4)，其特征在于：所述贯穿式货架(4)内固定连接有穿梭板运行巷道(5)，所述穿梭板运行巷道(5)顶部滑动连接有穿梭板子车(7)，所述贯穿式货架(4)固定连接有提升架(8)，所述提升架(8)内左侧底部固定连接有提升卷扬装置(2)，所述提升架(8)底部左侧设置有槽穿梭板母车(3)，所述提升架(8)底部右侧固定连接有提升机(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架(4)，其特征在于：所述贯穿式货架(4)内固定连接有穿梭板运行巷道(5)，所述穿梭板运行巷道(5)顶部滑动连接有穿梭板子车(7)，所述贯穿式货架(4)固定连接有提升架(8)，所述提升架(8)内左侧底部固定连接有提升卷扬装置(2)，所述提升架(8)底部左侧设置有槽穿梭板母车(3)，所述提升架(8)底部右侧固定连接有提升机(1)。


2.根据权利要求1所述的一种可换层穿梭板子母车系统，其特征在于：所述穿梭板子车(7)顶部设置有周转箱(6)，所述穿梭板子车(7)底部两侧均设置有穿梭板运行巷道(5)。


3.根据权利要求1所述的一种可换层穿梭板子母车系统，其特征在于：所述穿梭板母车(3)内底部固定连接有传动部件(9)，所述穿梭板母车(3)两侧固定连接有接触式哭快充部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，孙中春，杨恒，杨应春，李字华，
申请(专利权)人：云南卓沛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53