本申请公开了一种货物码垛设备，包括：框架，框架包括第一导轨，在两根第一导轨间设有间隙。第一移动定位机构滑动连接于两根第一导轨的顶面，且可沿其长度方向移动。第一移动定位机构包括第二导轨，两根第二导轨间设有间隙。第二移动定位机构滑动连接于第二导轨，且可沿其长度方向移动。轮盘卷升机构包括盘带轮安装架、盘带轮组、盘带轮驱动机构和悬挂架。盘带轮安装架设置于第二移动定位机构上，盘带轮组连接在盘带轮安装架上，盘带轮组的盘带由上至下贯穿第二移动定位机构连接悬挂架。盘带轮驱动机构设置于第二移动定位机构表面，盘带轮驱动机构用于驱动盘带轮组转动伸缩套设在其上的盘带，从而驱动悬挂架的升降。货物抓取机构安装于悬挂架。构安装于悬挂架。构安装于悬挂架。
【技术实现步骤摘要】
一种货物码垛设备
[0001]本申请涉及货物码垛
，具体涉及一种货物码垛设备。
技术介绍
[0002]随着社会进步，货物的多样化以及空间占用率提高，人工码垛形式逐渐被机械码垛形式替代。现在市面上常规的货物都由托板进行堆放，通过机械手抓取货物，由滑轨滑轮实现货物竖直方向的运动。上述机构将占用大量空间，且复杂的结构对应会产生高额的造价。
[0003]因此，如何提供一种结构精简的货物码垛设备是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种结构精简、生产成本的低的货物码垛设备。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种货物码垛设备，包括：框架，包括两根相互平行设置的第一导轨，两根第一导轨之间设置有间隙；
[0006]第一移动定位机构，滑动连接于两根第一导轨顶面，可沿第一导轨的长度方向移动，且包括两根相互平行设置的第二导轨，两根第二导轨之间设置有间隙；
[0007]第二移动定位机构，滑动连接于第二导轨顶面，且可沿第二导轨的长度方向移动；
[0008]轮盘卷升机构，包括盘带轮安装架、盘带轮组、盘带轮驱动机构和悬挂架；
[0009]盘带轮安装架安装于第二移动定位机构上，盘带轮组设置在盘带轮安装架上；
[0010]盘带轮组的盘带由上至下贯穿第二移动定位机构连接悬挂架；
[0011]盘带轮驱动机构设置于第二移动定位机构上，用以驱动盘带轮组转动伸缩盘带；悬挂架可沿竖直方向升降，以伸出第二导轨之间的间隙和第一导轨之间的间隙；
[0012]货物抓取机构，安装于轮盘卷升机构的端部，用于抓取货物。
[0013]在一些实施例中，两根第一导轨均包括：主体梁、第一滑轨和齿条；
[0014]两根主体梁平行设置，第一滑轨沿主体梁的长度方向设置于主体梁顶面，齿条设置于两根主体梁相对的表面；
[0015]第一移动定位机构还包括：连接架和齿轮驱动机构；连接架连接在两根第二导轨之间，且连接架底面设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块；
[0016]齿轮驱动机构设置于第二导轨表面，齿轮驱动机构的两端用以与两侧的齿条啮合传动。
[0017]在一些实施例中，齿轮驱动机构包括：第一驱动电机、主动带轮、从动带轮、齿轮和传动轴；
[0018]传动轴活动连接于第二导轨表面，从动带轮套设固定于传动轴上；
[0019]第一驱动电机固定于第二导轨表面，且主动带轮套设在第一驱动电机的输出轴上，主动带轮与从动带轮通过同步带连接传动；齿轮设置于传动轴的两端，用以与齿条啮合
传动。
[0020]在一些实施例中，第二导轨顶面设置有第二滑轨，且连接架对应第一滑轨设置有两根；
[0021]第二移动定位机构包括：链轮传动机构和滑动板；链轮传动机构的两端分别设置于两个连接架上，包括两个轮组和套设在两个轮组上的传动链条，传动链条上设置有连接块，连接块与滑动板表面固定连接；滑动板的底面设置有与第二滑轨滑动连接的第二滑块；滑动板开设有供盘带贯穿的盘带孔。
[0022]在一些实施例中，轮盘卷升机构包括：盘带轮安装架、盘带轮组、盘带轮驱动机构和悬挂架；
[0023]盘带轮安装架设置于滑动板顶面，盘带轮组设置在盘带轮安装架上，滑动板开设有盘带孔；盘带轮组的盘带由上至下贯穿盘带孔至滑动板下方连接悬挂架；盘带轮驱动机构设置于滑动板表面，用以驱动盘带轮组转动伸缩盘带，从而带动悬挂架升降。
[0024]在一些实施例中，轮盘卷升机构还包括：盘带导向轮，盘带导向轮设置于滑动板顶面靠近盘带孔的位置，盘带搭接在盘带导向轮上。
[0025]在一些实施例中，盘带轮组位于盘带轮安装架的四角设置有四组，四组盘带轮组对称设置，且位于盘带轮安装架同一端的两组盘带轮组通过同步轴共轴传动，两个同步轴之间连接有同步带；四组盘带轮组对应设置有四根等长的盘带。
[0026]在一些实施例中，盘带连接悬挂架一端的侧面设置有装配块，且滑动板底面靠近盘带孔的位置对应装配块设置有定位块；盘带可带动装配块上移至与定位块配合限位。
[0027]在一些实施例中，盘带轮驱动机构包括：第二驱动电机、盘带驱动轮、盘带从动轮和盘带轮组连接皮带；
[0028]第二驱动电机固定于滑动板表面，盘带驱动轮套设在第二驱动电机的输出轴上，盘带从动轮套设在盘带轮组的转动轴上，且盘带驱动轮与盘带从动轮通过盘带轮组连接皮带连接传动。
[0029]在一些实施例中，货物抓取机构包括：回转气缸、连接柱、吸盘安装板和吸盘；
[0030]回转气缸安装在悬挂架底面，连接柱两端分别连接回转气缸和吸盘安装板，吸盘设置于吸盘安装板，用以吸附抓取货物；回转气缸可带动连接柱相对于自身轴线转动。
[0031]在一些实施例中，第二导轨在两根第一导轨所在平面内的投影与第一导轨的长度方向垂直。
[0032]相对于上述
技术介绍
，本申请设置有框架、第一移动定位机构、第二移动定位机构、轮盘卷升机构和货物抓取机构。框架包括两根相互平行的第一导轨，且在两根第一导轨之间设置有间隙。第一移动定位机构滑动连接于两根第一导轨的顶面，且可沿第一导轨的长度方向移动。上述第一移动定位机构包括两根相互平行设置的第二导轨，在两根第二导轨之间同样设置有间隙。上述第二移动定位机构滑动连接于上述第二导轨的顶面，且可沿第二导轨的长度方向移动。轮盘卷升机构包括盘带轮安装架、盘带轮组、盘带轮驱动机构和悬挂架。盘带轮安装架设置于第二移动定位机构上，盘带轮组连接在盘带轮安装架上，盘带轮组的盘带由上至下贯穿第二移动定位机构连接悬挂架。盘带轮驱动机构设置于第二移动定位机构表面，盘带轮驱动机构用于驱动盘带轮组转动伸缩套设在其上的盘带，从而驱动悬挂架的升降。货物抓取机构安装于悬挂架，用于抓取货物。本申请使用简单，易于制造，各
部分采用的结构精简，降低了生产成本。同时采用轮盘卷升机构结构可实现伸缩收纳，缩小了存储占用空间。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例所提供的货物码垛设备的结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例所提供的轮盘卷升机构的结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例所提供的框架的结构示意图；
[0037]图4为本申请实施例所提供的第一移动定位机构的结构示意图；
[0038]图5为本申请实施例所提供的第二移动定位机构的结构示意图；
[0039]图6为本申请实施例所提供的货物抓取机构的结构示意图。
[0040]其中：
[0041]1‑
框架、11
‑
第一导轨、12
‑
主体梁、13
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物码垛设备，其特征在于，包括：框架(1)，包括两根相互平行设置的第一导轨(11)，两根所述第一导轨(11)之间设置有间隙；第一移动定位机构(2)，滑动连接于两根所述第一导轨(11)顶面，可沿所述第一导轨(11)的长度方向移动，且包括两根相互平行设置的第二导轨(21)，两根所述第二导轨(21)之间设置有间隙；第二移动定位机构(3)，滑动连接于所述第二导轨(21)顶面，且可沿所述第二导轨(21)的长度方向移动；轮盘卷升机构(4)，包括盘带轮安装架(41)、盘带轮组(42)、盘带轮驱动机构和悬挂架(43)；所述盘带轮安装架(41)安装于所述第二移动定位机构(3)上，所述盘带轮组(42)设置在所述盘带轮安装架(41)上；所述盘带轮组(42)的盘带(44)由上至下贯穿所述第二移动定位机构(3)连接所述悬挂架(43)；所述盘带轮驱动机构设置于所述第二移动定位机构(3)上，用以驱动所述盘带轮组(42)转动伸缩所述盘带(44)；所述悬挂架(43)可沿竖直方向升降，以伸出所述第二导轨(21)之间的间隙和所述第一导轨(11)之间的间隙；货物抓取机构(5)，安装于所述悬挂架(43)上，用于抓取货物。2.根据权利要求1所述的货物码垛设备，其特征在于，两根所述第一导轨(11)均包括：主体梁(12)、第一滑轨(13)和齿条(14)；两根所述主体梁(12)平行设置，所述第一滑轨(13)沿所述主体梁(12)的长度方向设置于所述主体梁(12)顶面，所述齿条(14)设置于两根所述主体梁(12)相对的表面；所述第一移动定位机构(2)还包括：连接架(22)和齿轮驱动机构；所述连接架(22)连接在两根所述第二导轨(21)之间，且所述连接架(22)底面设置有与所述第一滑轨(13)滑动连接的第一滑块(23)；所述齿轮驱动机构设置于所述第二导轨(21)表面，所述齿轮驱动机构的两端用以与两侧的所述齿条(14)啮合传动。3.根据权利要求2所述的货物码垛设备，其特征在于，所述齿轮驱动机构包括：第一驱动电机(24)、主动带轮(25)、从动带轮(26)、齿轮(27)和传动轴(28)；所述传动轴(28)活动连接于所述第二导轨(21)表面，所述从动带轮(26)套设固定于所述传动轴(28)上；所述第一驱动电机(24)固定于所述第二导轨(21)表面，且所述主动带轮(25)套设在所述第一驱动电机(24)的输出轴上，所述主动带轮(25)与所述从动带轮(26)通过同步带连接传动；所述齿轮(27)设置于所述传动轴(28)的两端，用以与所述齿条(14)啮合传动。4.根据权利要求3所述的货物码垛设备，其特征在于，所述第二导轨(21)顶面设置有第二滑轨(29)，且所述连接架(22)对应所述第一滑轨(13)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小璇，王强，王猛，张贺，王全乐，
申请(专利权)人：青岛通产智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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