一种货物码垛设备制造技术

本申请公开了一种货物码垛设备，包括：框架，框架包括第一导轨，在两根第一导轨间设有间隙。第一移动定位机构滑动连接于两根第一导轨的顶面，且可沿其长度方向移动。第一移动定位机构包括第二导轨，两根第二导轨间设有间隙。第二移动定位机构滑动连接于第二导轨，且可沿其长度方向移动。轮盘卷升机构包括盘带轮安装架、盘带轮组、盘带轮驱动机构和悬挂架。盘带轮安装架设置于第二移动定位机构上，盘带轮组连接在盘带轮安装架上，盘带轮组的盘带由上至下贯穿第二移动定位机构连接悬挂架。盘带轮驱动机构设置于第二移动定位机构表面，盘带轮驱动机构用于驱动盘带轮组转动伸缩套设在其上的盘带，从而驱动悬挂架的升降。货物抓取机构安装于悬挂架。构安装于悬挂架。构安装于悬挂架。

【技术实现步骤摘要】
一种货物码垛设备


[0001]本申请涉及货物码垛
，具体涉及一种货物码垛设备。

技术介绍

[0002]随着社会进步，货物的多样化以及空间占用率提高，人工码垛形式逐渐被机械码垛形式替代。现在市面上常规的货物都由托板进行堆放，通过机械手抓取货物，由滑轨滑轮实现货物竖直方向的运动。上述机构将占用大量空间，且复杂的结构对应会产生高额的造价。
[0003]因此，如何提供一种结构精简的货物码垛设备是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种结构精简、生产成本的低的货物码垛设备。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种货物码垛设备，包括：框架，包括两根相互平行设置的第一导轨，两根第一导轨之间设置有间隙；
[0006]第一移动定位机构，滑动连接于两根第一导轨顶面，可沿第一导轨的长度方向移动，且包括两根相互平行设置的第二导轨，两根第二导轨之间设置有间隙；
[0007]第二移动定位机构，滑动连接于第二导轨顶面，且可沿第二导轨的长度方向移动；
[0008]轮盘卷升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物码垛设备，其特征在于，包括：框架(1)，包括两根相互平行设置的第一导轨(11)，两根所述第一导轨(11)之间设置有间隙；第一移动定位机构(2)，滑动连接于两根所述第一导轨(11)顶面，可沿所述第一导轨(11)的长度方向移动，且包括两根相互平行设置的第二导轨(21)，两根所述第二导轨(21)之间设置有间隙；第二移动定位机构(3)，滑动连接于所述第二导轨(21)顶面，且可沿所述第二导轨(21)的长度方向移动；轮盘卷升机构(4)，包括盘带轮安装架(41)、盘带轮组(42)、盘带轮驱动机构和悬挂架(43)；所述盘带轮安装架(41)安装于所述第二移动定位机构(3)上，所述盘带轮组(42)设置在所述盘带轮安装架(41)上；所述盘带轮组(42)的盘带(44)由上至下贯穿所述第二移动定位机构(3)连接所述悬挂架(43)；所述盘带轮驱动机构设置于所述第二移动定位机构(3)上，用以驱动所述盘带轮组(42)转动伸缩所述盘带(44)；所述悬挂架(43)可沿竖直方向升降，以伸出所述第二导轨(21)之间的间隙和所述第一导轨(11)之间的间隙；货物抓取机构(5)，安装于所述悬挂架(43)上，用于抓取货物。2.根据权利要求1所述的货物码垛设备，其特征在于，两根所述第一导轨(11)均包括：主体梁(12)、第一滑轨(13)和齿条(14)；两根所述主体梁(12)平行设置，所述第一滑轨(13)沿所述主体梁(12)的长度方向设置于所述主体梁(12)顶面，所述齿条(14)设置于两根所述主体梁(12)相对的表面；所述第一移动定位机构(2)还包括：连接架(22)和齿轮驱动机构；所述连接架(22)连接在两根所述第二导轨(21)之间，且所述连接架(22)底面设置有与所述第一滑轨(13)滑动连接的第一滑块(23)；所述齿轮驱动机构设置于所述第二导轨(21)表面，所述齿轮驱动机构的两端用以与两侧的所述齿条(14)啮合传动。3.根据权利要求2所述的货物码垛设备，其特征在于，所述齿轮驱动机构包括：第一驱动电机(24)、主动带轮(25)、从动带轮(26)、齿轮(27)和传动轴(28)；所述传动轴(28)活动连接于所述第二导轨(21)表面，所述从动带轮(26)套设固定于所述传动轴(28)上；所述第一驱动电机(24)固定于所述第二导轨(21)表面，且所述主动带轮(25)套设在所述第一驱动电机(24)的输出轴上，所述主动带轮(25)与所述从动带轮(26)通过同步带连接传动；所述齿轮(27)设置于所述传动轴(28)的两端，用以与所述齿条(14)啮合传动。4.根据权利要求3所述的货物码垛设备，其特征在于，所述第二导轨(21)顶面设置有第二滑轨(29)，且所述连接架(22)对应所述第一滑轨(13)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小璇，王强，王猛，张贺，王全乐，
申请(专利权)人：青岛通产智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：