一种金属原料筛选分类机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种金属原料筛选分类机器人，其避免出现误分的现象，同时也提高了金属原料的筛分速率；包括筛分主体、隔板、蓄电池、中央处理器、PLC控制器、安装板、第一电机、第一转动轴、第一轴辊、第二轴辊、皮带、第二转动轴、两组第一固定块、固定板、第二固定块、摄像头、材质扫描头、滑板和收料装置，筛分主体的内部设置有腔室，右端设置有开口，隔板固定在筛分主体的腔室内，并且蓄电池、中央处理器和PLC控制器均固定在筛分主体腔室的底端，隔板位于蓄电池的上方，并且中央处理器和PLC控制器均匀蓄电池电性连接，中央处理器与PLC控制器电性连接，第一电机通过安装板固定在筛分主体的后端。

【技术实现步骤摘要】
一种金属原料筛选分类机器人
本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种金属原料筛选分类机器人。
技术介绍
众所周知，一种金属原料筛选分类机器人是用于金属原料筛分的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；由于不同的金属原料，其成分不同，所应用的用途不同，从而需要将不同的金属原料进行人工筛分，而人工筛选速率较慢，并且存在误分的现象，固急需一种自动筛分金属原料的机器人，解决筛分慢及误分的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种避免出现误分金属原料现象，提高筛分速率的金属原料筛选分类机器人。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，包括筛分主体、隔板、蓄电池、中央处理器、PLC控制器、安装板、第一电机、第一转动轴、第一轴辊、第二轴辊、皮带、第二转动轴、两组第一固定块、固定板、第二固定块、摄像头、材质扫描头、滑板和收料装置，筛分主体的内部设置有腔室，右端设置有开口，隔板固定在筛分主体的腔室内，并且蓄电池、中央处理器和PLC控制器均固定在筛分主体腔室的底端，隔板位于蓄电池的上方，并且中央处理器和PLC控制器均匀蓄电池电性连接，中央处理器与PLC控制器电性连接，第一电机通过安装板固定在筛分主体的后端，第一电机的输出端与第一转动轴连接，第一转动轴与筛分主体通过轴承装置转动连接，并且第一轴辊套装在第一转动轴上，第一轴辊与第二轴辊通过皮带传动连接，并且第二轴辊套装在第二转动轴上，第二转动轴的前后两端分别与两组第一固定块通过轴承装置转动连接，并且两组第一固定块固定在固定板上，第二固定块固定在筛分主体的右端，位于筛分主体开口处的上方，并且摄像头和材质扫描头均固定在第二固定块上，摄像头和材质扫描头均与中央处理器电性连接，并且滑板固定在筛分主体腔室的后端，并与皮带的左侧接触，并且滑板的左端与收料装置接触，收料装置固定在筛分主体的腔室内，位于滑板的左侧。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，收集装置包括第二电机、减速器、第三转动轴、转动盘、缓冲装置、多组收集箱和多组提手，第二电机固定在筛分主体腔室的底端，位于蓄电池的左侧，并且第二电机与PLC控制器电性连接，第二电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与第三转动轴连接，并且第三转动轴的顶端与放置在隔板上的转动盘连接，第三转动轴与隔板通过轴承装置转动连接，并且转动盘上设置有多组凹槽，缓冲装置固定在转动盘的凹槽内，并且收集箱放置在缓冲装置上，并且多组提手以两组为单位分别固定在收集箱顶端的左右两侧。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，缓冲装置包括多组收缩杆、多组弹簧和放置板，多组收缩杆均匀固定在转动盘凹槽内，弹簧套装在收缩杆上，并且收缩杆的顶端与放置板连接，放置板与转动盘的凹槽内测壁接触。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，还包括箱盖、铰接轴、紧固螺栓和把手，筛分主体的左端设置有取放口，箱盖将取放口覆盖住，并且箱盖的上部与筛分主体通过铰接轴铰接，箱盖的下方与筛分主体通过紧固螺栓螺装连接，并且把手固定在箱盖上。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，还包括两组箱门、多组合页、两组扣手和观察窗，筛分主体的前端底部设置有开口，两组箱门将开口覆盖住，并且箱门与筛分主体通过合页转动连接，两组扣手分别固定在两组箱门上，并且观察窗固定在筛分主体前端的上部。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，还包括多组散热口和防尘网，多组散热口均匀固定在筛分主体右端的底部，位于隔板的下方，并且防尘网固定在筛分主体腔室的右端，并将多组散热口覆盖住。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，还包括推手和多组滚轮装置，推手固定在筛分主体的左端，多组滚轮装置均匀固定在筛分主体的底端。本技术的一种金属原料筛选分类机器人，还包括多组橡胶垫，多组橡胶垫分别固定在多组收集箱的底端。与现有技术相比本技术的有益效果为：将不同材质的金属原料放置在皮带上，同时启动第一电机，第一电机带动第一转动轴和第一轴辊转动，第一轴辊与第二轴辊通过皮带传动连接，从而使得金属原料从皮带的右端传递到左端，同时通过摄像头对金属原料进行拍摄，并通过材质扫描头对金属原料的成分进行扫描，摄像头和材质扫描头将所得清洗传递到中央处理器，中央处理器经过数据分析后控制相对应的收集装置进行收集，避免了人工筛分时出现误分的现象，同时也提高了金属原料的筛分速率。附图说明图1是本技术的内部正视结构示意图；图2是本技术的右视结构示意图；图3是本技术筛分主体的正视结构示意图；图4是本技术转动盘及其连接部分的俯视结构示意图；图5是本技术A处的放大结构示意图；图6是本技术B处的放大结构示意图；附图中标记：1、筛分主体；2、隔板；3、蓄电池；4、中央处理器；5、PLC控制器；6、安装板；7、第一电机；8、第一转动轴；9、第一轴辊；10、第二轴辊；11、皮带；12、第二转动轴；13、第一固定块；14、固定板；15、第二固定块；16、摄像头；17、材质扫描头；18、滑板；19、第二电机；20、减速器；21、第三转动轴；22、转动盘；23、收集箱；24、提手；25、收缩杆；26、弹簧；27、放置板；28、箱盖；29、铰接轴；30、紧固螺栓；31、把手；32、箱门；33、合页；34、扣手；35、观察窗；36、散热口；37、防尘网；38、推手；39、滚轮装置；40、橡胶垫。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图6所示，本技术的一种金属原料筛选分类机器人，包括筛分主体1、隔板2、蓄电池3、中央处理器4、PLC控制器5、安装板6、第一电机7、第一转动轴8、第一轴辊9、第二轴辊10、皮带11、第二转动轴12、两组第一固定块13、固定板14、第二固定块15、摄像头16、材质扫描头17、滑板18和收料装置，筛分主体1的内部设置有腔室，右端设置有开口，隔板2固定在筛分主体1的腔室内，并且蓄电池3、中央处理器4和PLC控制器5均固定在筛分主体1腔室的底端，隔板2位于蓄电池3的上方，并且中央处理器4和PLC控制器5均匀蓄电池3电性连接，中央处理器4与PLC控制器5电性连接，第一电机7通过安装板6固定在筛分主体1的后端，第一电机7的输出端与第一转动轴8连接，第一转动轴8与筛分主体1通过轴承装置转动连接，并且第一轴辊9套装在第一转动轴8上，第一轴辊9与第二轴辊10通过皮带11传动连接，并且第二轴辊10套装在第二转动轴12上，第二转动轴12的前后两端分别与两组第一固定块13通过轴承装置转动连接，并且两组第一固定块13固定在固定板14上，第二固定块15固定在筛分主体1的右端，位于筛分主体1开口处的上方，并且摄像头16和材质扫描头17均固定在第二固定块15上，摄像头16和材质扫描头17均与中央处理器4电性连接，并且滑板18固定在筛分主体1腔室的后端，并与皮带11的左侧接触，并且滑板18的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属原料筛选分类机器人，其特征在于，包括筛分主体(1)、隔板(2)、蓄电池(3)、中央处理器(4)、PLC控制器(5)、安装板(6)、第一电机(7)、第一转动轴(8)、第一轴辊(9)、第二轴辊(10)、皮带(11)、第二转动轴(12)、两组第一固定块(13)、固定板(14)、第二固定块(15)、摄像头(16)、材质扫描头(17)、滑板(18)和收料装置，筛分主体(1)的内部设置有腔室，右端设置有开口，隔板(2)固定在筛分主体(1)的腔室内，并且蓄电池(3)、中央处理器(4)和PLC控制器(5)均固定在筛分主体(1)腔室的底端，隔板(2)位于蓄电池(3)的上方，并且中央处理器(4)和PLC控制器(5)均匀蓄电池(3)电性连接，中央处理器(4)与PLC控制器(5)电性连接，第一电机(7)通过安装板(6)固定在筛分主体(1)的后端，第一电机(7)的输出端与第一转动轴(8)连接，第一转动轴(8)与筛分主体(1)通过轴承装置转动连接，并且第一轴辊(9)套装在第一转动轴(8)上，第一轴辊(9)与第二轴辊(10)通过皮带(11)传动连接，并且第二轴辊(10)套装在第二转动轴(12)上，第二转动轴(12)的前后两端分别与两组第一固定块(13)通过轴承装置转动连接，并且两组第一固定块(13)固定在固定板(14)上，第二固定块(15)固定在筛分主体(1)的右端，位于筛分主体(1)开口处的上方，并且摄像头(16)和材质扫描头(17)均固定在第二固定块(15)上，摄像头(16)和材质扫描头(17)均与中央处理器(4)电性连接，并且滑板(18)固定在筛分主体(1)腔室的后端，并与皮带(11)的左侧接触，并且滑板(18)的左端与收料装置接触，收料装置固定在筛分主体(1)的腔室内，位于滑板(18)的左侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属原料筛选分类机器人，其特征在于，包括筛分主体(1)、隔板(2)、蓄电池(3)、中央处理器(4)、PLC控制器(5)、安装板(6)、第一电机(7)、第一转动轴(8)、第一轴辊(9)、第二轴辊(10)、皮带(11)、第二转动轴(12)、两组第一固定块(13)、固定板(14)、第二固定块(15)、摄像头(16)、材质扫描头(17)、滑板(18)和收料装置，筛分主体(1)的内部设置有腔室，右端设置有开口，隔板(2)固定在筛分主体(1)的腔室内，并且蓄电池(3)、中央处理器(4)和PLC控制器(5)均固定在筛分主体(1)腔室的底端，隔板(2)位于蓄电池(3)的上方，并且中央处理器(4)和PLC控制器(5)均匀蓄电池(3)电性连接，中央处理器(4)与PLC控制器(5)电性连接，第一电机(7)通过安装板(6)固定在筛分主体(1)的后端，第一电机(7)的输出端与第一转动轴(8)连接，第一转动轴(8)与筛分主体(1)通过轴承装置转动连接，并且第一轴辊(9)套装在第一转动轴(8)上，第一轴辊(9)与第二轴辊(10)通过皮带(11)传动连接，并且第二轴辊(10)套装在第二转动轴(12)上，第二转动轴(12)的前后两端分别与两组第一固定块(13)通过轴承装置转动连接，并且两组第一固定块(13)固定在固定板(14)上，第二固定块(15)固定在筛分主体(1)的右端，位于筛分主体(1)开口处的上方，并且摄像头(16)和材质扫描头(17)均固定在第二固定块(15)上，摄像头(16)和材质扫描头(17)均与中央处理器(4)电性连接，并且滑板(18)固定在筛分主体(1)腔室的后端，并与皮带(11)的左侧接触，并且滑板(18)的左端与收料装置接触，收料装置固定在筛分主体(1)的腔室内，位于滑板(18)的左侧。


2.如权利要求1所述的一种金属原料筛选分类机器人，其特征在于，收集装置包括第二电机(19)、减速器(20)、第三转动轴(21)、转动盘(22)、缓冲装置、多组收集箱(23)和多组提手(24)，第二电机(19)固定在筛分主体(1)腔室的底端，位于蓄电池(3)的左侧，并且第二电机(19)与PLC控制器(5)电性连接，第二电机(19)的输出端与减速器(20)的输入端连接，减速器(20)的输出端与第三转动轴(21)连接，并且第三转动轴(21)的顶端与放置在隔板(2)上的转动盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸥，陈宗亚，刘振福，
申请(专利权)人：苏州市嘉世达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32