【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统及控制方法
本专利技术涉及人工智能领域,尤其涉及一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统及控制方法。
技术介绍
随着当今社会的日益发展,人工智能被广泛应用于人们的日常生活、生产中。在仓储物流相关行业中,传统的做法是通过人工进行分拣,这样的做法需要的人工成本较高,又因为人为分拣容易因为工人的个人原因导致分拣准确率不理想,目前市场也存在一些智能化的自动分拣系统,但是大多需要的场地大,且成本高,不适合偏小型的仓储物流分拣业务。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了至少解决现有技术的不足之一,提供一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统及控制方法。为了实现上述目的,本专利技术采用以下的技术方案:具体的,提出一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统,包括,第一传送带,呈U形,一端设置有上货入口,另一端设置有卸货出口;多个分拣箱,设置于所述第一传送带上,用于盛放用户订单的相关商品;二维码,根据每个分拣箱对应的订单信息生成,粘贴于对应的分拣箱的外侧;多个识别组件,沿所述第一传送带的边缘均匀设置,每个识别组件包括扫码枪以及传感器,所述扫码枪用于扫描所述分拣箱的二维码以读取所述分拣箱对应的订单信息。所述传感器用于通过激光束识别判断分拣箱是否就位;第二传送带,呈环形,设置于所述第一传送带的内侧;多个抓取箱,设置于所述第二传送带上,设置有多个容置槽,每个容置槽对应一种商品的SKU分类号;多个机械臂组件,设置于 ...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统,其特征在于,包括,/n第一传送带,呈U形,一端设置有上货入口,另一端设置有卸货出口;/n多个分拣箱,设置于所述第一传送带上,用于盛放用户订单的相关商品;/n二维码,根据每个分拣箱对应的订单信息生成,粘贴于对应的分拣箱的外侧;/n多个识别组件,沿所述第一传送带的边缘均匀设置,每个识别组件包括扫码枪以及传感器,所述扫码枪用于扫描所述分拣箱的二维码以读取所述分拣箱对应的订单信息,所述传感器用于通过激光束识别判断分拣箱是否就位;/n第二传送带,呈环形,设置于所述第一传送带的内侧;/n多个抓取箱,设置于所述第二传送带上,设置有多个容置槽,每个容置槽对应一种商品的SKU分类号;/n多个机械臂组件,设置于所述第一传送带的内侧,每个机械臂组件对应抓取预设的SKU分类号的商品,用于根据订单信息从所述抓取箱抓取对应商品至所述分拣箱,/n每个所述机械臂组件包括机械臂以及深度相机,所述深度相机用于对机械臂在抓取箱中的抓取位置以及在分拣箱中的放置位置进行定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统,其特征在于,包括,
第一传送带,呈U形,一端设置有上货入口,另一端设置有卸货出口;
多个分拣箱,设置于所述第一传送带上,用于盛放用户订单的相关商品;
二维码,根据每个分拣箱对应的订单信息生成,粘贴于对应的分拣箱的外侧;
多个识别组件,沿所述第一传送带的边缘均匀设置,每个识别组件包括扫码枪以及传感器,所述扫码枪用于扫描所述分拣箱的二维码以读取所述分拣箱对应的订单信息,所述传感器用于通过激光束识别判断分拣箱是否就位;
第二传送带,呈环形,设置于所述第一传送带的内侧;
多个抓取箱,设置于所述第二传送带上,设置有多个容置槽,每个容置槽对应一种商品的SKU分类号;
多个机械臂组件,设置于所述第一传送带的内侧,每个机械臂组件对应抓取预设的SKU分类号的商品,用于根据订单信息从所述抓取箱抓取对应商品至所述分拣箱,
每个所述机械臂组件包括机械臂以及深度相机,所述深度相机用于对机械臂在抓取箱中的抓取位置以及在分拣箱中的放置位置进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统,其特征在于,多个所述分拣箱在所述第一传送带上满足等间距设置的原则。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统,其特征在于,所述机械臂的设置需满足最大工作范围能够覆盖第一传送带的两侧的原则。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的仓储物流自动分拣系统,其特征在于,所述抓取箱的角点处设置有第一marker标签,所述第一marker标签用于辅助所述深度相机对抓取箱的容置槽对应SKU分类号的排序方向进行定位,所述抓取箱的每个容置槽的底部处均设置有第二marker标签,所述第二marker标签用于辅助所述深度相机对抓取箱是否为空箱进行判断。
5.一种基于人工智能的仓储物流自动分拣方法,其特征在于,包括以下步骤,
S100,控制第一传送带以及第二传送带运行,根据不同客户订单分别生成对应的二维码粘贴至分拣箱的对应位置,使空的分...
【专利技术属性】
技术研发人员:李平,李瑶,林梓博,马尧,
申请(专利权)人:跨维广州智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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