一种螺丝送料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种螺丝送料设备，包括分筛装置。分筛装置包括主壳体、横向移动装置、头部检测装置和杆部检测装置。主壳体内形成分筛仓，主壳体包括底板、入料板、背板和分筛块。底板有出料口。入料板竖向设置，其有入料口。背板竖向设置，且与入料板相对，其设置有检测孔。分筛块在分筛仓内，其有面向入料板且沿竖向延伸的进料槽，分筛块内还有检测通道，其一端面向背板，另一端连通进料槽。横向移动装置连接分筛块，以驱动其横向移动。头部检测装置在分筛仓上方，其面向入料口的顶端检测螺丝的头部。杆部检测装置位于分筛仓的远离入料口的壁板，其面向检测孔检测螺丝的杆部。根据本发明专利技术的螺丝送料设备，能够同时检测螺丝的头部和杆部。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝送料设备
本专利技术涉及机械
，具体而言涉及一种螺丝送料设备。
技术介绍
螺丝上料机能够大幅度的提高安装螺丝的效率，在工业领域应用广泛。但是，目前很多产品的螺丝安装大多要求多轴同步进行，以满足对生产效率的高要求，而一般的螺丝上料机难以满足生产需求。此外，目前市面上的螺丝上料机还缺乏有效的质量检测功能，无法筛选合格螺丝，存在不能筛钉换钉等缺陷。因此，需要一种螺丝送料设备，以至少部分地解决以上问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种螺丝送料设备，包括用于分筛螺丝的分筛装置，所述分筛装置包括：主壳体，所述主壳体内的空间形成分筛仓，所述主壳体包括：底板，所述底板设置有至少一对出料口；入料板，所述入料板竖向设置于所述底板，所述入料板设置有至少一个入料口；背板，所述背板竖向设置于所述底板，且所述背板与所述入料板相对地设置，所述背板设置有至少一个检测孔；至少一个分筛块，所述分筛块设置于所述分筛仓，所述分筛块开设有面向所述入料板且沿竖向延伸的至少一个进料槽，所述分筛块内还具有至少一个检测通道，所述检测通道的一端面向所述背板，另一端连通至所述进料槽；至少一个横向移动装置，所述横向移动装置连接至所述分筛块，以驱动所述分筛块在所述分筛仓内沿所述主壳体的长度方向横向移动；至少一个头部检测装置，所述头部检测装置设置于所述分筛仓的上方，且所述头部检测装置面向所述入料口的顶端，用于检测螺丝的头部；以及至少一个杆部检测装置，所述杆部检测装置设置于所述分筛仓的远离所述入料口的壁板，且所述杆部检测装置面向所述检测孔，用于检测螺丝的杆部。根据本专利技术的螺丝送料设备，具有分筛装置，杆部检测装置能够经由检测孔和检测通道检测螺丝的杆部，头部检测装置能够检测螺丝的头部，使得螺丝送料设备能够同时检测螺丝的头部和杆部，能够精确筛选出合格的螺丝。进一步地，所述主壳体还包括：两个侧板，所述两个侧板分别设置于所述主壳体的两端并与所述底板、所述入料板和所述背板均连接；以及隔板，所述隔板位于所述主壳体内并连接至所述底板、所述入料板和所述背板，且所述隔板与所述至少两个侧板间隔开，以将所述主壳体内的空间分隔成两个所述分筛仓。根据上述设置，可以具有两个分筛仓，可以分别设置两个分筛块和两个横向移动装置，大大提高了分筛效率。进一步地，所述分筛块的顶表面开设有沿所述分筛仓的宽度方向延伸的容置槽；所述分筛装置还包括至少一个夹持块，所述夹持块设置于所述容置槽，所述夹持块具有凸出于所述夹持块的上表面的导向柱；所述主壳体还包括顶板，所述顶板连接至所述入料板和所述背板并与所述底板间隔开，所述顶板设置有至少一个导向槽，所述导向槽的中部形成弯折结构，所述弯折结构到所述入料板的距离小于所述导向槽的其它部分到所述入料板的距离，所述导向槽的两端构造为从所述导向槽的中部的二所述弯折结构朝向远离所述弯折结构且远离所述入料板的方向延伸，所述导向槽用于容纳所述导向柱。进一步地，所述顶板的靠近所述入料口处还设置有嵌槽，所述进料槽的水平投影位于所述嵌槽的水平投影范围内；所述顶板还具有挡筋，所述挡筋位于所述嵌槽的沿所述主壳体的长度方向的一侧。进一步地，所述头部检测装置和所述杆部检测装置构造为图像获取装置；所述螺丝送料设备还包括控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置和所述横向移动装置信号连接，所述控制装置配置为根据所述图像获取装置获取的图像判断螺丝是否合格，并控制所述横向移动装置带动所述分筛块进行横向移动，以使得合格的螺丝和不合格的螺丝分别落入不同的所述出料口。进一步地，所述螺丝送料设备还包括：料箱，所述料箱的底壁设置有至少两个升料口，所述料箱用于盛放螺丝；至少两个输送装置，所述输送装置连接至所述料箱的侧壁，用于输送来自所述料箱的螺丝；升料装置，所述升料装置设置于所述料箱的下方，所述升料装置包括：竖向移动装置，升料板，所述升料板设置于所述竖向移动装置的上方，所述升料板的数量和位置均与所述至少两个升料口对应，所述升料板构造为能在所述竖向移动装置的驱动下进行竖向运动，且所述升料板构造为朝向所述输送装置的方向倾斜，以使得跟随所述升料板上升的螺丝能够移动至所述输送装置；至少两个所述分筛装置，所述分筛装置设置于所述输送装置的下游。进一步地，所述螺丝送料设备包括两个所述输送装置和两个所述分筛装置，两个所述输送装置相对地设置，两个所述分筛装置分别设置于两个所述输送装置的下游；所述升料板的端部低于所述升料板的中部。根据上述设置，料箱的两侧均设置输送装置和分筛装置，且升料板中部高两边低，使得升料板一次升降能够将螺丝同时送入两侧的输送装置，进一步提高了效率。进一步地，所述料箱的底壁还设置有漏料口，所述漏料口处设置有漏料闸，以便于更换所述料箱内的螺丝；所述料箱的底壁的靠近所述输送装置的端部低于所述底壁的中部。进一步地，所述升料板包括间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成落料槽，以使得螺丝的杆部能够落入所述落料槽内，所述第一夹板的顶端构造为第一斜面，所述第一斜面朝向所述落料槽的外侧，所述第二夹板的顶端构造为第二斜面，所述第二斜面朝向所述落料槽的外侧。进一步地，所述料箱的靠近所述输送装置的侧壁设置有至少两个送料口，所述送料口沿所述料箱的高度方向延伸，所述送料口的位置与所述升料口的位置对应；所述输送装置包括：直振器和至少两个送料轨，所述至少两个送料轨设置于所述直振器，所述送料轨连接至所述料箱的所述送料口处。进一步地，所述送料轨包括彼此间隔设置的第一送料板和第二送料板，所述第一送料板和所述第二送料板之间形成送钉槽，所述送钉槽能够与所述升料板的所述升料槽对接，以使得螺丝能够移动至所述送钉槽。进一步地，所述输送装置还包括底架、固定支座和限位条，所述限位条连接至所述固定支座，所述固定支座和所述直振器设置于所述底架，所述限位条高于所述送料轨且位于所述送钉槽的上方，以限制螺丝的振动高度。进一步地，所述输送装置还包括感应器，所述感应器设置于所述送料轨的靠近所述料箱的端部且位于所述送钉槽的上方，以感测所述送钉槽的端部是否存在螺丝。进一步地，所述感应器构造为接近传感器，所述控制装置与所述感应器和所述竖向移动装置信号连接，所述控制装置配置为当所述感应器感测到所述送钉槽的端部存在螺丝时，所述控制装置控制所述竖向移动装置停止运行；并且/或者所述控制装置配置为当所述感应器感测到所述送钉槽的端部不存在螺丝时，所述控制装置控制所述竖向移动装置运行。...

【技术保护点】
1.一种螺丝送料设备，其特征在于，包括用于分筛螺丝的分筛装置，所述分筛装置包括：/n主壳体，所述主壳体内的空间形成分筛仓，所述主壳体包括：/n底板，所述底板设置有至少一对出料口；/n入料板，所述入料板竖向设置于所述底板，所述入料板设置有至少一个入料口；/n背板，所述背板竖向设置于所述底板，且所述背板与所述入料板相对地设置，所述背板设置有至少一个检测孔；/n至少一个分筛块，所述分筛块设置于所述分筛仓，所述分筛块开设有面向所述入料板且沿竖向延伸的至少一个进料槽，所述分筛块内还具有至少一个检测通道，所述检测通道的一端面向所述背板，另一端连通至所述进料槽；/n至少一个横向移动装置，所述横向移动装置连接至所述分筛块，以驱动所述分筛块在所述分筛仓内沿所述主壳体的长度方向横向移动；/n至少一个头部检测装置，所述头部检测装置设置于所述分筛仓的上方，且所述头部检测装置面向所述入料口的顶端，用于检测螺丝的头部；以及/n至少一个杆部检测装置，所述杆部检测装置设置于所述分筛仓的远离所述入料口的壁板，且所述杆部检测装置面向所述检测孔，用于检测螺丝的杆部。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺丝送料设备，其特征在于，包括用于分筛螺丝的分筛装置，所述分筛装置包括：
主壳体，所述主壳体内的空间形成分筛仓，所述主壳体包括：
底板，所述底板设置有至少一对出料口；
入料板，所述入料板竖向设置于所述底板，所述入料板设置有至少一个入料口；
背板，所述背板竖向设置于所述底板，且所述背板与所述入料板相对地设置，所述背板设置有至少一个检测孔；
至少一个分筛块，所述分筛块设置于所述分筛仓，所述分筛块开设有面向所述入料板且沿竖向延伸的至少一个进料槽，所述分筛块内还具有至少一个检测通道，所述检测通道的一端面向所述背板，另一端连通至所述进料槽；
至少一个横向移动装置，所述横向移动装置连接至所述分筛块，以驱动所述分筛块在所述分筛仓内沿所述主壳体的长度方向横向移动；
至少一个头部检测装置，所述头部检测装置设置于所述分筛仓的上方，且所述头部检测装置面向所述入料口的顶端，用于检测螺丝的头部；以及
至少一个杆部检测装置，所述杆部检测装置设置于所述分筛仓的远离所述入料口的壁板，且所述杆部检测装置面向所述检测孔，用于检测螺丝的杆部。


2.根据权利要求1所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述主壳体还包括：
两个侧板，所述两个侧板分别设置于所述主壳体的两端并与所述底板、所述入料板和所述背板均连接；以及
隔板，所述隔板位于所述主壳体内并连接至所述底板、所述入料板和所述背板，且所述隔板与所述至少两个侧板间隔开，以将所述主壳体内的空间分隔成两个所述分筛仓。


3.根据权利要求1所述的螺丝送料设备，其特征在于，
所述分筛块的顶表面开设有沿所述分筛仓的宽度方向延伸的容置槽；
所述分筛装置还包括至少一个夹持块，所述夹持块设置于所述容置槽，所述夹持块具有凸出于所述夹持块的上表面的导向柱；
所述主壳体还包括顶板，所述顶板连接至所述入料板和所述背板并与所述底板间隔开，所述顶板设置有至少一个导向槽，所述导向槽的中部形成弯折结构，所述弯折结构到所述入料板的距离小于所述导向槽的其它部分到所述入料板的距离，所述导向槽的两端构造为从所述导向槽的中部的二所述弯折结构朝向远离所述弯折结构且远离所述入料板的方向延伸，所述导向槽用于容纳所述导向柱。


4.根据权利要求3所述的螺丝送料设备，其特征在于，
所述顶板的靠近所述入料口处还设置有嵌槽，所述进料槽的水平投影位于所述嵌槽的水平投影范围内；
所述顶板还具有挡筋，所述挡筋位于所述嵌槽的沿所述主壳体的长度方向的一侧。


5.根据权利要求1所述的螺丝送料设备，其特征在于，
所述头部检测装置和所述杆部检测装置构造为图像获取装置；
所述螺丝送料设备还包括控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置和所述横向移动装置信号连接，所述控制装置配置为根据所述图像获取装置获取的图像判断螺丝是否合格，并控制所述横向移动装置带动所述分筛块进行横向移动，以使得合格的螺丝和不合格的螺丝分别落入不同的所述出料口。


6.根据权利要求1-5中任意一项所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述螺丝送料设备还包括：
料箱，所述料箱的底壁设置有至少两个升料口，所述料箱用于盛放螺丝；...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，肖运详，陆宏文，
申请(专利权)人：广东新会中集特种运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44