本发明专利技术公开了一种外螺纹检测装置及其检测方法，其中外螺纹检测装置包括：机壳，机壳内部设有设有空腔，且机壳的一端设有进料口，机壳的另一端设有出料口；上料组件，上料组件安装在进料口上；检测组件，检测组件设置在机壳的内壁上；夹持组件，夹持组件设置在机壳的内壁上，且夹持组件位于上料组件和检测组件之间，且夹持组件具有一个可旋转的夹持部，夹持部用于将第一导轨上的螺纹零件转运至检测组件的检测区。本技术方案的技术效果是：提高了螺纹零件的检测效率；其中夹持部可旋转地设置，能够使得螺纹零件整体被检测组件有效检测，从而提高了检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种外螺纹检测装置及其检测方法
本专利技术涉及机械工件检测领域，具体涉及一种外螺纹检测装置及其检测方法。
技术介绍
螺纹是早期人类专利技术的简单机械之一。螺纹具有容易装配、价格低廉、易拆卸的优越性，使得其广泛地应用于工业制造、航空航天、农业生产、核电、化工等领域。螺纹零件的性能除了与加工材料，加工工艺等相关外，其本身的各种参数的加工质量也是影响其性能的重要因素。因此，螺纹参数的检测是螺纹零件生产过程中的重要环节。螺纹作为检测对象，其外形轮廓复杂、参数多，采用传统的测量方法检测，速度慢、检测成本高，不仅缺乏测量效率，而且缺少整体的合格判定依据，已经不能满足生产的实际需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种外螺纹检测装置，螺纹零件通过进料口送入到上料组件，控制系统通过控制夹持组件工作，从而上料组件中的螺纹零件夹持到检测组件所在的区域进行检测，从而实现了螺纹零件的自动化检测，提高了螺纹零件的检测效率；其中夹持部可旋转地设置，能够使得螺纹零件整体被检测组件有效检测，从而提高了检测的准确性。具体的，本专利技术公开了一种外螺纹检测装置，包括：机壳，所述机壳内部设有设有空腔，且所述机壳的一端设有进料口，所述机壳的另一端设有出料口；上料组件，所述上料组件安装在所述进料口处；检测组件，所述检测组件设置在所述机壳的内壁上；夹持组件，所述夹持组件设置在所述机壳的内壁上，且所述夹持组件位于所述上料组件和所述检测组件之间，且所述夹持组件具有一个可旋转的夹持部，所述夹持部用于将所述上料组件运输的螺纹零件转运至所述检测组件的检测区。本技术方案的技术效果是：螺纹零件通过进料口送入到上料组件，控制系统通过控制夹持组件工作，从而上料组件中的螺纹零件夹持到检测组件所在的区域进行检测，从而实现了螺纹零件的自动化检测，提高了螺纹零件的检测效率；其中夹持部可旋转地设置，能够使得螺纹零件整体被检测组件有效检测，从而提高了检测的准确性。进一步的，所述机壳内还设有缺陷零件存储区，所述夹持组件将所述检测组件检测后的缺陷螺纹零件转运至所述缺陷零件存储区中，机壳的内壁上还设有若干个机械手，用于将螺纹零件进行转运，例如将初步合格的零件转运至通止规检测组件中，或将通止规检测组件中的合格零件输送至出料导轨并送出。本技术方案的技术效果在于，便于对检测后的螺纹零件进行分类存放，从而提高了螺纹零件分类的效率。进一步的，所述检测组件包括CCD摄像装置，所述CCD摄像装置的摄像部的两侧设有CCD条形光源。本技术方案的技术效果在于：CCD摄像装置能够对螺纹零件的表面进行拍摄；CCD条形光源用于提高摄像的光线环境，从而便于CCD摄像装置更加清晰地对螺纹的图像进行拍摄。进一步的，所述检测组件还包括通止规检测组件。通止规检测组件包括：底座组件，所述底座组件上设有与螺纹零件啮合的螺纹孔，所述夹持组件的夹持端用于夹持螺纹零件，电机带动夹持端转动，从而能够将螺纹零件旋转啮合在螺纹孔中，从而实现对螺纹零件的二次检测。进一步的，所述上料组件的输出端设有第一导轨，所述第一导轨朝着检测组件的方向延伸至所述空腔中。其中上料组件采用振动盘，振动盘用于对体积较小的零部件进行自动上料，具有上料效率高的优点。第一导轨的设置能够使振动盘上的螺纹零件，最大限度地输送至离检测组件较近的地方，从而有效减少了夹持组件的运动行程，从而提高了夹持组件的工作效率。进一步的，所述出料口上安装有出料导轨，所述出料导轨的下端设有零件收集装置，本技术方案的技术效果在于：用于对合格的螺纹零件进行收集存储。进一步的，所述夹持组件包括多轴模组，所述多轴模组的输出端固定有电机，所述夹持部固定在所述电机的输出端上。具体的多轴模组可以采用二轴模组，即包含了水平方向的一个运动轴和竖直方向的一个运动轴，电机固定在竖直方向的运动轴的输出端上，且夹持部固定在电机上，以便于电机带动夹持部转动，用于带动螺纹零件转动；当然多轴模组还可以采用三轴模组，其中三轴模组是机械领域的很常见和常规的东西，为了便于专利的清楚表述，以下会对三轴模组进行简要说明，三轴模组包括水平方向的X轴模组和Y轴模组，以及竖直方向的Z轴模组，Y轴模组安装在X轴模组的直线输出端，Z轴模组安装在Y轴模组的直线输出端，从而实现了能够带动夹持部能够在一定的立体空间中自由运动。提高了夹持部的作业面积，具有更加灵活，适用范围广的优点。进一步的，所述夹持部为卡盘。卡盘能够有效地对螺纹零件进行夹紧，能够有效防止螺纹零件的脱落。同时，本申请还提出了一种使用上述外螺纹检测装置的螺纹检测方法，该方法包括如下步骤：步骤一、将螺纹零件进行抛光处理；步骤一用于对螺纹零件的表面进行处理，提高了螺纹零件的表面光洁度，以便于后期对螺纹零件的表面进行摄像观察。步骤二、将抛光后的螺纹零件送入到检测组件中，检测组件中的CCD摄像装置对螺纹零件进行拍摄并生成图像；用于对螺纹零件进行摄像并生成图像，并通过调节摄像的焦距来对螺纹零件表面的细节进行观察。步骤三、生成图像传输至综合参数测量模块上，综合参数测量模块对螺纹的参数进行计算并得出计算结果，综合参数测量模块将计算结果与设定的螺纹公差标准进行比对，辨识出缺陷螺纹零件和合格螺纹零件；综合参数测量模块中的图像识别单元对图片进行测量并自动计算螺纹零件的各个尺寸，并对比测量的实际尺寸的数值是否属于合格尺寸的范围内，合格尺寸的范围为标准尺寸±公差的数值范围。最后综合参数测量模块得出螺纹零件是否为合格产品。步骤四、夹持组件将缺陷螺纹零件转运至缺陷零件存储区并结束，针对缺陷产品可将缺陷零件存储区分隔成五个存放槽，具体为缺陷类型A槽、缺陷类型B槽、缺陷类型C槽、缺陷类型D槽和缺陷类型E槽；其技术效果在于，通过计算每个缺陷槽的零件数量，从而可以准确得出螺纹零件的缺陷类型，便于找出生产过程中哪一步或哪些工艺问题造成的螺纹零件的缺陷。或，夹持组件将合格的螺纹零件输送至下一工序；步骤五、夹持组件将合格的螺纹零件送入至通止规检测组件中并进行外螺纹二次检测，本步骤检测合格的螺纹零件通过夹持组件转运至出料轨道并收集；或本步骤检测的不合格的螺纹零件通过夹持组件转运至缺陷零件存储区；步骤五，用于进一步对螺纹零件的外螺纹进行检测，提高了外螺纹检测的准确性。进一步的，所述参数测量模块上加载有MAML学习程序。MAML学习程序提供一种学习模型的框架，用于提高参数测量模块作业的智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是实施例1和实施例2中外螺纹检测装置的主视方向的结构示意图；图2是实施例1和实施例2中外螺纹检测装置的俯视方向的结构示意图；图3是外螺纹检测装置中CCD摄像装置的立体结构示意图；图4是外螺纹检测装置中卡盘的立体结构示意图。其中附图中所涉及的标号如下：11-机壳；12-空腔；13-第一导轨；14-夹持组件；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外螺纹检测装置，其特征在于，包括：/n机壳(11)，所述机壳(11)内部设有设有空腔(12)，且所述机壳(11)的一端设有进料口，所述机壳(11)的另一端设有出料口；/n上料组件(19)，所述上料组件(19)安装在所述进料口处；/n检测组件，所述检测组件设置在所述机壳(11)的内壁上；/n夹持组件(14)，所述夹持组件(14)设置在所述机壳(11)的内壁上，且所述夹持组件位于所述上料组件(19)和所述检测组件之间，且所述夹持组件(14)具有一个可旋转的夹持部，所述夹持部用于将上料组件(19)运输的螺纹零件转运至所述检测组件的检测区。/n
【技术特征摘要】
1.一种外螺纹检测装置，其特征在于，包括：
机壳(11)，所述机壳(11)内部设有设有空腔(12)，且所述机壳(11)的一端设有进料口，所述机壳(11)的另一端设有出料口；
上料组件(19)，所述上料组件(19)安装在所述进料口处；
检测组件，所述检测组件设置在所述机壳(11)的内壁上；
夹持组件(14)，所述夹持组件(14)设置在所述机壳(11)的内壁上，且所述夹持组件位于所述上料组件(19)和所述检测组件之间，且所述夹持组件(14)具有一个可旋转的夹持部，所述夹持部用于将上料组件(19)运输的螺纹零件转运至所述检测组件的检测区。
2.根据权利要求1所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述机壳(11)内还设有缺陷零件存储区(15)，所述夹持组件(14)将所述检测组件检测后的缺陷螺纹零件转运至所述缺陷零件存储区(15)中。
3.根据权利要求1所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述检测组件包括CCD摄像装置(16)，所述CCD摄像装置(16)的摄像部的两侧设有CCD条形光源(17)。
4.根据权利要求3所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括通止规检测组件(18)。
5.根据权利要求1所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述上料组件(19)的输出端设有第一导轨(13)，所述第一导轨(13)延伸至所述空腔(12)中。
6.根据权利要求2所述的外螺纹检测装置，其特征在于，所述出料口上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，
申请(专利权)人：昆山市益企智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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