一种工业机器人转动灵活度检测设备制造技术

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，具体涉及一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板，所述承载板顶面的中部固定连接有导轨一，所述导轨一的顶面滑动连接有L形滑板，所述承载板顶面的一侧固定连接有导轨二，所述L形滑板的顶面固定连接有匚形板，所述匚形板的内侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述导轨二的上方设置有助推模块，所述助推模块包括支撑面板。本发明专利技术中，通过助推弹簧带着推动块推动固定块使机器人转动组件转动，通过指针对应角度标识盘上的数值判断机器人转动的灵活度，提高了机器人转动灵活度检测的准确性，且设备结构简单，没有过多的传感器及感应器，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人转动灵活度检测设备
本专利技术涉及检测设备
，具体涉及一种工业机器人转动灵活度检测设备。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在日常的维护中常常需要检测机器人上相邻两个转动组件之间转动的灵活度，检测员通常用手迅速转动机器人身上的转动组件，通过查看手离开转动组件后，转动组件的转动角度判断机器人转动的灵活度，长时间通过手转动检测不但费时费力而且检测结果也容易存在误差，部分工业机器人转动灵活度检测设备虽然能够代替检测员进行检测，但是检测设备体积笨重，底部又没有滚轮，不利于测试人员携带，很难满足恶劣复杂的工况，且检测设备含有较多的传感器及感应器，不仅购买成本高而且一旦损坏维修费用更高，并且部分检测设备不能够对转动组件施加不同大小的力，不易准确检测工业机器人转动的灵活度。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种工业机器人转动灵活度检测设备，通过电机带动传动轴转动使转动套管转动，转动套管带动限位杆转动，限位杆带着转动盘上对应位置的连接柱转动，实现转动盘转动缠绕牵引带使助推弹簧收缩蓄力，推动块向支撑面板方向移动，通过气缸拉动助推模块及L形滑板向机器人转动组件方向移动，在限位块的作用下使限位杆与连接柱分离，助推弹簧带着推动块推动夹紧装置上的固定块使机器人转动组件转动，通过指针对应角度标识盘上的数值判断机器人转动的灵活度，避免检测员手动检测，提高了机器人转动灵活度检测的准确性，且设备结构简单，没有过多的传感器及感应器，降低成本；通过螺纹杆转动使与螺纹杆旋合连接的定位柱向定位块的方向移动，通过移动两个夹紧块之间的定位柱使两个夹紧块夹紧机器人转动组件，实现在推动块的助推作用下使夹紧装置与机器人转动组件一起转动，便于对机器人转动的灵活度进行检测，通过在支撑腿的底面安装有万向轮，便于高设备的移动，通过将限位块活动插接在支撑面板上，当需要增大推动块的助推力量时，取下靠近匚形手把的限位块，此时限位杆需要转动270度才能够与连接柱分离，实现助推弹簧最大限度压缩，在助推弹簧的弹力作用下增大推动块的助推力量，从而实现灵活的改变所需要的助推力量使机器人转动组件转动。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板，所述承载板顶面的中部固定连接有导轨一，所述导轨一的顶面滑动连接有L形滑板，所述承载板顶面的一侧固定连接有导轨二，所述导轨一与导轨二之间设置有气缸，所述气缸底部的外侧壁有承载板的顶面固定连接，所述气缸的输出端与L形滑板的一侧固定连接，所述L形滑板的顶面固定连接有匚形板，所述匚形板的内侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述导轨二的上方设置有助推模块；所述助推模块包括支撑面板，所述支撑面板的底端开设有滑槽一，所述滑槽一的内侧壁与导轨二的外侧壁滑动连接，且所述支撑面板底部的外侧与L形滑板的一侧固定连接，所述支撑面板外侧的两端均活动插接有限位块，所述支撑面板的一端固定连接有导向块，所述导向块的顶部开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧壁滑动连接有推动块，所述推动块与支撑面板之间固定连接有助推弹簧，所述支撑面板的中部嵌入固定有定位套管；所述定位套管的一端固定连接有限位环，所述定位套管的外侧壁转动套接有转动盘，所述转动盘的外侧与限位环的内侧转动贴靠，所述转动盘的轮缘与推动块的一侧之间固定连接有牵引带，所述转动盘的外侧固定连接有对称分布的两个连接柱，所述定位套管的内侧壁转动连接有转动套管，所述转动套管一端的内侧壁与传动轴的外侧壁转动卡接，所述转动套管的外侧壁套接固定有圆环，所述圆环的外侧壁固定连接有限位杆，且所述限位杆与对应位置连接柱贴靠，所述转动套管背离限位杆的一端固定连接有垫片，所述垫片与支撑面板对应位置的外侧之间固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧活动套接在定位套管的外侧，所述导向块的底部滑动连接有角度标识盘，所述角度标识盘的内侧贴靠有机器人转动组件，所述角度标识盘的上方配套设置有用于夹紧机器人转动组件的夹紧装置；通过电机带动传动轴转动使转动套管转动，转动套管带动限位杆转动，限位杆带着转动盘上对应位置的连接柱转动，实现转动盘转动缠绕牵引带使助推弹簧收缩蓄力，推动块向支撑面板方向移动，通过气缸拉动助推模块及L形滑板向机器人转动组件方向移动，在限位块的作用下使限位杆与连接柱分离，助推弹簧带着推动块推动夹紧装置上的固定块使机器人转动组件转动，通过指针对应角度标识盘上的数值判断机器人转动的灵活度，避免检测员手动检测，提高了机器人转动灵活度检测的准确性，且设备结构简单，没有过多的传感器及感应器，降低成本，通过将限位块活动插接在支撑面板上，当需要增大推动块的助推力量时，取下靠近匚形手把的限位块，此时限位杆需要转动270度才能够与连接柱分离，实现助推弹簧最大限度压缩，在助推弹簧的弹力作用下增大推动块的助推力量，从而实现灵活的改变所需要的助推力量使机器人转动组件转动。进一步在于：所述夹紧装置包括定位块，所述定位块的两端均转动连接有连接杆，所述连接杆背离定位块的一端转动连接有夹紧块，两个所述夹紧块之间贴靠有定位柱，所述定位柱的内部旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆背离定位柱的一端贯穿定位块且套接固定有螺帽，所述定位柱的底面固定连接有固定块，所述固定块的一侧与推动块的一侧贴靠，通过螺纹杆转动使与螺纹杆旋合连接的定位柱向定位块的方向移动，通过移动两个夹紧块之间的定位柱使两个夹紧块夹紧机器人转动组件，实现在推动块的助推作用下使夹紧装置与机器人转动组件一起转动，便于对机器人转动的灵活度进行检测。进一步在于：所述定位块的中部开设有圆孔，螺纹杆靠近螺帽一端的外侧壁与圆孔的内侧壁转动连接，且所述固定块的底面固定连接有指针，通过指针转动前后所对应的角度数值判断机器人转动的灵活度。进一步在于：所述传动轴的外侧壁开设有限位槽，所述转动套管的内侧壁固定连接有凸块，所述凸块的外侧壁与限位槽的内侧壁滑动卡接，便于转动套管既可以在传动轴上滑动，也可以随着传动轴一起转动。进一步在于：所述支撑面板的外侧开设有圆形槽，所述转动盘位于圆形槽的内部，便于转动盘在支撑面板上转动。进一步在于：所述支撑面板的外侧对称开设有两个矩形孔，所述限位块的一端固定连接有插接块，所述插接块的外侧壁与对应位置矩形孔的内侧壁活动插接，便于取下限位块，实现调节限位杆与连接柱分离所需要转动的角度。进一步在于：所述承载板底面的四个拐角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底面固定连接有万向轮，且所述承载板的一端固定连接有匚形手把，通过在支撑腿的底面安装有万向轮，便于高设备的移动。进一步在于：所述推动块的内侧与支撑面板一端的外侧均固定连接有限位柱，所述限位柱位于助推弹簧的内部，使助推弹簧在压缩和弹射的过程中更加的稳定。进一步在于：所述导向块的底面开设有卡接槽，所述角度标识盘的顶面固定连接有卡接块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板(100)，其特征在于，所述承载板(100)顶面的中部固定连接有导轨一(110)，所述导轨一(110)的顶面滑动连接有L形滑板(111)，所述承载板(100)顶面的一侧固定连接有导轨二(120)，所述导轨一(110)与导轨二(120)之间设置有气缸(130)，所述气缸(130)底部的外侧壁有承载板(100)的顶面固定连接，所述气缸(130)的输出端与L形滑板(111)的一侧固定连接，所述L形滑板(111)的顶面固定连接有匚形板，所述匚形板的内侧固定连接有电机(200)，所述电机(200)的输出端固定连接有传动轴(210)，所述导轨二(120)的上方设置有助推模块(300)；/n所述助推模块(300)包括支撑面板(310)，所述支撑面板(310)的底端开设有滑槽一，所述滑槽一的内侧壁与导轨二(120)的外侧壁滑动连接，且所述支撑面板(310)底部的外侧与L形滑板(111)的一侧固定连接，所述支撑面板(310)外侧的两端均活动插接有限位块(311)，所述支撑面板(310)的一端固定连接有导向块(320)，所述导向块(320)的顶部开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧壁滑动连接有推动块(321)，所述推动块(321)与支撑面板(310)之间固定连接有助推弹簧(330)，所述支撑面板(310)的中部嵌入固定有定位套管(340)；/n所述定位套管(340)的一端固定连接有限位环(341)，所述定位套管(340)的外侧壁转动套接有转动盘(350)，所述转动盘(350)的外侧与限位环(341)的内侧转动贴靠，所述转动盘(350)的轮缘与推动块(321)的一侧之间固定连接有牵引带，所述转动盘(350)的外侧固定连接有对称分布的两个连接柱(351)，所述定位套管(340)的内侧壁转动连接有转动套管(360)，所述转动套管(360)一端的内侧壁与传动轴(210)的外侧壁转动卡接，所述转动套管(360)的外侧壁套接固定有圆环，所述圆环的外侧壁固定连接有限位杆(361)，且所述限位杆(361)与对应位置连接柱(351)贴靠，所述转动套管(360)背离限位杆(361)的一端固定连接有垫片(362)，所述垫片(362)与支撑面板(310)对应位置的外侧之间固定连接有复位弹簧(370)，且所述复位弹簧(370)活动套接在定位套管(340)的外侧，所述导向块(320)的底部滑动连接有角度标识盘(400)，所述角度标识盘(400)的内侧贴靠有机器人转动组件(600)，所述角度标识盘(400)的上方配套设置有用于夹紧机器人转动组件(600)的夹紧装置(500)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板(100)，其特征在于，所述承载板(100)顶面的中部固定连接有导轨一(110)，所述导轨一(110)的顶面滑动连接有L形滑板(111)，所述承载板(100)顶面的一侧固定连接有导轨二(120)，所述导轨一(110)与导轨二(120)之间设置有气缸(130)，所述气缸(130)底部的外侧壁有承载板(100)的顶面固定连接，所述气缸(130)的输出端与L形滑板(111)的一侧固定连接，所述L形滑板(111)的顶面固定连接有匚形板，所述匚形板的内侧固定连接有电机(200)，所述电机(200)的输出端固定连接有传动轴(210)，所述导轨二(120)的上方设置有助推模块(300)；
所述助推模块(300)包括支撑面板(310)，所述支撑面板(310)的底端开设有滑槽一，所述滑槽一的内侧壁与导轨二(120)的外侧壁滑动连接，且所述支撑面板(310)底部的外侧与L形滑板(111)的一侧固定连接，所述支撑面板(310)外侧的两端均活动插接有限位块(311)，所述支撑面板(310)的一端固定连接有导向块(320)，所述导向块(320)的顶部开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧壁滑动连接有推动块(321)，所述推动块(321)与支撑面板(310)之间固定连接有助推弹簧(330)，所述支撑面板(310)的中部嵌入固定有定位套管(340)；
所述定位套管(340)的一端固定连接有限位环(341)，所述定位套管(340)的外侧壁转动套接有转动盘(350)，所述转动盘(350)的外侧与限位环(341)的内侧转动贴靠，所述转动盘(350)的轮缘与推动块(321)的一侧之间固定连接有牵引带，所述转动盘(350)的外侧固定连接有对称分布的两个连接柱(351)，所述定位套管(340)的内侧壁转动连接有转动套管(360)，所述转动套管(360)一端的内侧壁与传动轴(210)的外侧壁转动卡接，所述转动套管(360)的外侧壁套接固定有圆环，所述圆环的外侧壁固定连接有限位杆(361)，且所述限位杆(361)与对应位置连接柱(351)贴靠，所述转动套管(360)背离限位杆(361)的一端固定连接有垫片(362)，所述垫片(362)与支撑面板(310)对应位置的外侧之间固定连接有复位弹簧(370)，且所述复位弹簧(370)活动套接在定位套管(340)的外侧，所述导向块(320)的底部滑动连接有角度标识盘(400)，所述角度标识盘(400)的内侧贴靠有机器人转动组件(600)，所述角度标识盘(400)的上方配套设置有用于夹紧机器人转动组件(600)的夹紧装置(500)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：薛东林，
申请(专利权)人：薛东林，
类型：发明
国别省市：河南;41