一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人制造技术

本发明专利技术涉及空瓶检验技术领域，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架的顶面设置有空瓶检验装置，所述空瓶检验装置包括两个连接座一与两个连接座二，所述连接座一的底面与矩形框架的顶面固定连接，所述连接座二的底部与对应位置限位滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一与两个连接座二之间均转动连接有轴杆二。本发明专利技术中，通过轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人
本专利技术涉及空瓶检验
，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人。饮料在生产线制造过程中，通常需要使用品控设备实现对产品的品质控制，避免由于制造过程失误造成废品、次品和空包被打包装箱而导致出现装箱空包的现象，对于饮料瓶里面是否灌装有饮料的检测通常采用机器视觉、称重、压力、液体测量等方式实现，使得检测设备需要大量的传感器，且造价高效率低，有的工厂为了降低成本采用人工目测检验，但人工检验由于传送带上的饮料瓶在不停的移动导致检验效果不理想，且有时需要手动转动玻璃瓶检验，非常麻烦，并且部分饮料生产线空瓶检验机器人在检验空瓶时，为了能够准确检验空瓶，利用摄像头从多个角度给传送带上的饮料瓶拍照对比，比较繁琐，即使摄像头数量多有时候也不能够全方位拍摄饮料瓶，从而造成空瓶检验误差，影响空瓶的快速检验的工作效率。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，通过两个电机二转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向底板的两侧转动，使两个输送带之间的饮料瓶落到两个滚轮之间，电机一通过皮带二带动带轮四转动，带轮四带动传动杆上的锥形齿轮二与锥形齿轮三转动，使与锥形齿轮二与锥形齿轮三二者啮合传动的锥形齿轮一带动轴杆二转动，轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性；通过开启气缸，气缸通过连接块推动连接座二在限位滑槽里面移动，使连接座二上的轴杆二与轴杆二上的滚轮向矩形框架的一侧移动，两个滚轮之间的间隙增大，实现两个滚轮将空瓶释放，空瓶由矩形框架中部下落回收，有利于提高空瓶回收工作的工作效率，通过摄像比对分析，当饮料瓶检验合格后，两个电机二再次转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向饮料瓶的方向移动，使滚轮上的饮料瓶移动到两个输送带上，电机三转动带动输送轮一与输送轮二转动，实现输送带将检验合格的饮料瓶从该机器人里面输送出去，提高了空瓶快速检验的工作效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架顶面的两端均固定连接有凸块，所述凸块的内部开设有限位滑槽，所述支撑柱的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有带轮一，所述底板顶面的一端固定连接有两个电机二，所述电机二的输出端固定连接有带轮二，所述底板顶面的两侧均设置有输送装置；所述输送装置包括两个支撑座，两个所述支撑座之间转动连接有轴杆一，所述轴杆一的一端固定连接有带轮三，所述带轮三与对应位置带轮二之间传动连接有皮带一，所述轴杆一的外侧壁固定连接有匚形输送架，所述匚形输送架顶部的两端的内侧均通过转动轴一转动连接有输送轮一，所述匚形输送架底部两端的内侧均通过转动轴二转动连接有输送轮二，所述匚形输送架底部一个拐角处固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有电机三，所述电机三的输出端与对应位置转动轴二的一端固定连接，两个所述输送轮一与两个输送轮二之间传动连接有输送带；所述矩形框架的顶面设置有空瓶检验装置，所述空瓶检验装置包括两个连接座一与两个连接座二，所述连接座一的底面与矩形框架的顶面固定连接，所述连接座二的底部与对应位置限位滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一与两个连接座二之间均转动连接有轴杆二，所述轴杆二的外侧壁套接固定有滚轮，所述轴杆二一端的外侧壁固定连接有锥形齿轮一，其中，一个所述连接座一的外侧固定连接有限位套一，其中，一个所述连接座二的外侧固定连接有限位套二，所述限位套一与限位套二之间转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有锥形齿轮二，所述传动杆的另一端滑动卡接有锥形齿轮三，所述锥形齿轮二与锥形齿轮三分别与对应位置锥形齿轮一啮合传动，所述传动杆的中部套接固定有带轮四，所述带轮带轮四与带轮一之间传动连接有皮带二，所述连接座一的内侧固定连接有用于推动连接座一移动的气缸；通过两个电机二转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向底板的两侧转动，使两个输送带之间的饮料瓶落到两个滚轮之间，电机一通过皮带二带动带轮四转动，带轮四带动传动杆上的锥形齿轮二与锥形齿轮三转动，使与锥形齿轮二与锥形齿轮三二者啮合传动的锥形齿轮一带动轴杆二转动，轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性；通过开启气缸，气缸通过连接块推动连接座二在限位滑槽里面移动，使连接座二上的轴杆二与轴杆二上的滚轮向矩形框架的一侧移动，两个滚轮之间的间隙增大，实现两个滚轮将空瓶释放，空瓶由矩形框架中部下落回收，有利于提高空瓶回收工作的工作效率，通过摄像比对分析，当饮料瓶检验合格后，两个电机二再次转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向饮料瓶的方向移动，使滚轮上的饮料瓶移动到两个输送带上，电机三转动带动输送轮一与输送轮二转动，实现输送带将检验合格的饮料瓶从该机器人里面输送出去，提高了空瓶快速检验的工作效率。进一步在于：所述气缸底部的外侧壁固定连接有固定块一，所述固定块一的一端与对应位置连接座一的内侧固定连接，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的内侧与对应位置连接座二一端的外侧固定连接，固定块一便于将气缸固定在连接座一上，连接块便于气缸推动连接座二移动。进一步在于：所述底板的顶面固定连接有防护罩，所述防护罩的内顶面固定连接有多个摄像头，通过多个摄像头实现对饮料瓶的两端及总部进行拍照分析。进一步在于：所述底板一侧的顶面为斜面，所述斜面的两端均固定连接有挡块，所述挡块的一端与支撑柱固定连接，从而便于空瓶从底板上滚出。进一步在于：所述支撑柱的顶面为斜面，且所述支撑柱一端的外侧固定连接有固定块二，所述固定块二的顶面与电机一底部的外侧壁固定连接，斜面便于空瓶快速从支撑柱上落下。进一步在于：所述匚形输送架的顶部敞口端固定连接有垫片，所述垫片的顶面与输送带的底面贴靠，便于输送带能够快速插接到饮料瓶的底部实现将合格的饮料瓶输送出去。进一步在于：所述匚形输送架两端的中部均固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁与轴杆一的外侧壁固定连接，有利于匚形输送架更加紧密的固定在轴杆一上。进一步在于：所述传动杆的外侧壁开设有卡接槽，所述锥形齿轮三的内部固定连接有卡接块，所述卡接块的外侧壁与卡接槽的内侧壁滑动卡接，从而实现锥形齿轮三在传动杆外侧壁滑动的同时也可以随着传动杆一起转动。进一步在于：所述锥形齿轮三与限位套二的一侧固定连接，且所述限位套二与传导杆的外侧壁滑动连接，便于限位套二带着锥形齿轮三一起移动。进一步在于：所述连接座一与连接座二的高度相同，有利于两个滚轮上的饮料瓶平稳转动。本专利技术的有益效果：1、通过两个电机二转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向底板的两侧转动，使两个输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板(100)，其特征在于，所述底板(100)顶面的中心位置固定连接有支撑柱(110)，所述支撑柱(110)的顶面固定连接有矩形框架(111)，所述矩形框架(111)顶面的两端均固定连接有凸块，所述凸块的内部开设有限位滑槽(1111)，所述支撑柱(110)的一侧固定连接有电机一(112)，所述电机一(112)的输出端固定连接有带轮一(1121)，所述底板(100)顶面的一端固定连接有两个电机二(120)，所述电机二(120)的输出端固定连接有带轮二(121)，所述底板(100)顶面的两侧均设置有输送装置(200)；/n所述输送装置(200)包括两个支撑座(210)，两个所述支撑座(210)之间转动连接有轴杆一(220)，所述轴杆一(220)的一端固定连接有带轮三，所述带轮三与对应位置带轮二(121)之间传动连接有皮带一，所述轴杆一(220)的外侧壁固定连接有匚形输送架(230)，所述匚形输送架(230)顶部的两端的内侧均通过转动轴一转动连接有输送轮一(240)，所述匚形输送架(230)底部两端的内侧均通过转动轴二转动连接有输送轮二(250)，所述匚形输送架(230)底部一个拐角处固定连接有固定框(270)，所述固定框(270)的内部固定连接有电机三(271)，所述电机三(271)的输出端与对应位置转动轴二的一端固定连接，两个所述输送轮一(240)与两个输送轮二(250)之间传动连接有输送带(260)；/n所述矩形框架(111)的顶面设置有空瓶检验装置(300)，所述空瓶检验装置(300)包括两个连接座一(310)与两个连接座二(320)，所述连接座一(310)的底面与矩形框架(111)的顶面固定连接，所述连接座二(320)的底部与对应位置限位滑槽(1111)的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一(310)与两个连接座二(320)之间均转动连接有轴杆二(330)，所述轴杆二(330)的外侧壁套接固定有滚轮(331)，所述轴杆二(330)一端的外侧壁固定连接有锥形齿轮一(340)，其中，一个所述连接座一(310)的外侧固定连接有限位套一(311)，其中，一个所述连接座二(320)的外侧固定连接有限位套二(321)，所述限位套一(311)与限位套二(321)之间转动连接有传动杆(350)，所述传动杆(350)的一端固定连接有锥形齿轮二(351)，所述传动杆(350)的另一端滑动卡接有锥形齿轮三(352)，所述锥形齿轮二(351)与锥形齿轮三(352)分别与对应位置锥形齿轮一(340)啮合传动，所述传动杆(350)的中部套接固定有带轮四(353)，所述带轮带轮四(353)与带轮一(1121)之间传动连接有皮带二，所述连接座一(310)的内侧固定连接有用于推动连接座一(310)移动的气缸(360)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板(100)，其特征在于，所述底板(100)顶面的中心位置固定连接有支撑柱(110)，所述支撑柱(110)的顶面固定连接有矩形框架(111)，所述矩形框架(111)顶面的两端均固定连接有凸块，所述凸块的内部开设有限位滑槽(1111)，所述支撑柱(110)的一侧固定连接有电机一(112)，所述电机一(112)的输出端固定连接有带轮一(1121)，所述底板(100)顶面的一端固定连接有两个电机二(120)，所述电机二(120)的输出端固定连接有带轮二(121)，所述底板(100)顶面的两侧均设置有输送装置(200)；
所述输送装置(200)包括两个支撑座(210)，两个所述支撑座(210)之间转动连接有轴杆一(220)，所述轴杆一(220)的一端固定连接有带轮三，所述带轮三与对应位置带轮二(121)之间传动连接有皮带一，所述轴杆一(220)的外侧壁固定连接有匚形输送架(230)，所述匚形输送架(230)顶部的两端的内侧均通过转动轴一转动连接有输送轮一(240)，所述匚形输送架(230)底部两端的内侧均通过转动轴二转动连接有输送轮二(250)，所述匚形输送架(230)底部一个拐角处固定连接有固定框(270)，所述固定框(270)的内部固定连接有电机三(271)，所述电机三(271)的输出端与对应位置转动轴二的一端固定连接，两个所述输送轮一(240)与两个输送轮二(250)之间传动连接有输送带(260)；
所述矩形框架(111)的顶面设置有空瓶检验装置(300)，所述空瓶检验装置(300)包括两个连接座一(310)与两个连接座二(320)，所述连接座一(310)的底面与矩形框架(111)的顶面固定连接，所述连接座二(320)的底部与对应位置限位滑槽(1111)的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一(310)与两个连接座二(320)之间均转动连接有轴杆二(330)，所述轴杆二(330)的外侧壁套接固定有滚轮(331)，所述轴杆二(330)一端的外侧壁固定连接有锥形齿轮一(340)，其中，一个所述连接座一(310)的外侧固定连接有限位套一(311)，其中，一个所述连接座二(320)的外侧固定连接有限位套二(321)，所述限位套一(311)与限位套二(321)之间转动连接有传动杆(350)，所述传动杆(350)的一端固定连接有锥形齿轮二(351)，所述传动杆(350)的另一端滑动卡接有锥形齿轮三(352)，所述锥形齿轮二(351)与锥形齿轮三(352)分别与对应位置锥形齿轮一(340)啮合传动，所述传动杆(350)的中部套接固定有带轮四(353)，所述带轮带轮四...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛东林，
申请(专利权)人：薛东林，
类型：发明
国别省市：河南;41