一种工业机器人安装用水平调节工装制造技术

本发明专利技术涉及水平调节工装技术领域，具体涉及一种工业机器人安装用水平调节工装，包括基板，所述基板底面两侧的中部均固定连接有转动座，所述转动座的内侧壁转动连接有一号连接座，所述一号连接座的底面固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外侧壁旋合连接有二号支撑套管，所述基板底面的一侧固定连接有两个对称分布的调平机构，所述调平机构包括底板，所述底板顶面的中部固定连接有导向块。本发明专利技术中，通过转动摇把使导向块向靠近定位座的方向滑动时使基板的一端升高，当导向块向背离定位座的方向滑动时使基板的一端下降，实现遇到不平的安装的地面时，将基板水平固定在安装地面上，工业机器人安装在基板上，使工业机器人底部处于水平状态。部处于水平状态。部处于水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装用水平调节工装


[0001]本专利技术涉及水平调节工装
，具体涉及一种工业机器人安装用水平调节工装。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，例如工业机器人在汽车焊接上的应用，在对汽车的车门进行焊接打孔工艺时，就对机器人抓取的准确度、调平度要求很高；
[0003]车间在对工业机器人安装时，通常直接将工业机器人通过膨胀螺栓固定在地面，如果遇到车间地面不平，就会使安装后的工业机器人的水平度无法满足工况要求，使工业机器人在工作过程中受力不均，导致工业机器人产生位移现象，大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装用水平调节工装，包括基板(100)，其特征在于，所述基板(100)底面一侧的两端均固定连接有一号螺纹杆(110)，所述一号螺纹杆(110)的外侧壁旋合连接有一号支撑套管(111)，所述基板(100)底面两侧的中部均固定连接有转动座(120)，所述转动座(120)的内侧壁转动连接有一号连接座(121)，所述一号连接座(121)的底面固定连接有二号螺纹杆(200)，所述二号螺纹杆(200)的外侧壁旋合连接有二号支撑套管(210)，所述基板(100)底面的一侧固定连接有两个对称分布的调平机构(300)；所述调平机构(300)包括底板(310)，所述底板(310)顶面的中部固定连接有导向块(320)，所述导向块(320)顶面的两侧均开设有限位缺口，所述限位缺口的外侧壁滑动连接有滑动座(330)，所述滑动座(330)的两侧均转动连接有传动杆(340)，所述传动杆(340)中部的转动连接有连接杆(341)，所述连接杆(341)背离传动杆(340)的一端与对应位置底板(310)的外侧转动连接，两个所述传动杆(340)背离滑动座(330)的一端之间转动连接有固定块(350)，所述固定块(350)的顶面与底板(310)的底面固定连接，所述导向块(320)一端的外侧固定连接有定位座(360)，且所述定位座(360)的底面与底板(310)的顶面固定连接，所述定位座(360)的顶部转动连接有三号螺纹杆(370)，所述三号螺纹杆(370)的一端贯穿滑动座(330)，且所述三号螺纹杆(370)的外侧壁与滑动座(330)的顶部旋合连接，所述三号螺纹杆(370)背离定位座(360)的一端固定连接有插接管(380)，所述插接管(380)的内侧壁活动插接有插接柱(400)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用水平调节工装,其特征在于，所述底板(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛东林，
申请(专利权)人：薛东林，
类型：发明
国别省市：