一种具有缓冲结构的机械工程机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体，所述机器人主体主要包括自动夹持机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和机箱；所述自动夹持机构包括夹持块、夹持滑轨和夹持底座；所述X轴移动机构包括X轴底座、X轴滑轨和X轴移动块；所述Y轴移动机构包括Y轴底座、Y轴滑轨和Y轴移动块；所述Z轴移动机构包括Z轴底座、Z轴滑轨和Z轴移动块，所述机箱包括机箱门、缓冲弹簧、固定杆、升降杆、万向轮、散热口、触摸显示屏、电源按钮、PLC控制模块、电磁阀、电机、控制气缸和电源模块，本发明专利技术主要用于机械工程中加工零部件的自动化夹持，其增加了缓冲结构，有效延长了其使用寿命，降低了后期的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲结构的机械工程机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种具有缓冲结构的机械工程机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。目前的机械工程用机器人大多不具有缓冲减震功能，在长时间的频繁工作中，其设备易损坏，导致后期的维修及保养成本较高。为了解决上述存在的问题，本专利技术设计了一种具有缓冲结构的机械工程机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决目前的机械工程用机器人大多不具有缓冲减震功能，在长时间的频繁工作中，其设备易损坏，导致后期的维修及保养成本较高等问题，而提出一种具有缓冲结构的机械工程机器人。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体，所述机器人主体主要包括自动夹持机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和机箱，其中自动夹持机构、X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构均位于机箱的上方；所述自动夹持机构包括夹持块、夹持滑轨和夹持底座；所述X轴移动机构包括X轴底座、X轴滑轨和X轴移动块；所述Y轴移动机构包括Y轴底座、Y轴滑轨和Y轴移动块；所述Z轴移动机构包括Z轴底座、Z轴滑轨和Z轴移动块，所述机箱包括机箱门、缓冲弹簧、固定杆、升降杆、万向轮、散热口、触摸显示屏、电源按钮、PLC控制模块、电磁阀、电机、控制气缸和电源模块。优选的，所述自动夹持机构中的夹持块通过夹持滑轨与夹持底座相连接，所述夹持滑轨与夹持底座为螺栓连接，所述夹持底座与X轴移动块为螺栓连接，所述X轴移动机构中的X轴底座通过X轴滑轨与X轴移动块相连接，所述X轴底座与X轴滑轨为螺栓连接，所述X轴底座与Z轴移动块为螺栓连接，所述Y轴移动机构中的Y轴底座通过Y轴滑轨与Y轴移动块相连接，所述Y轴底座与Y轴滑轨为螺栓连接，所述Z轴移动机构中的Z轴底座通过Z轴滑轨与Z轴移动块相连接，所述Z轴底座与Z轴滑轨为螺栓连接，所述Y轴移动块与Z轴底座为螺栓连接，各轴的移动机构通过长时间在滑轨上滑动容易产生磨碎，只需更换与滑轨相接触的移动块即可，节约成本。优选的，所述夹持块进行热处理，表面进行镀铬，提高夹持块的硬度，增加其使用寿命，所述夹持块上设置有防滑纹，所述夹持块与防滑纹为一体成型。优选的，机箱外部四周均设置有缓冲弹簧，所述机箱外部前端设置有触摸显示屏和电源按钮，所述机箱外部下端设置有万向轮，所述机箱外部左右两侧均设置有散热口，所述散热口与机箱为一体成型，所述机箱外部后端设置有机箱门，所述机箱上端固定有工作台，所述工作台通过缓冲弹簧与机箱下端相连接，所述缓冲弹簧分别通过螺钉与工作台和机箱下端相连接，工作台升降时带动缓冲弹簧进行升降，便于遮挡机箱内部电路机构，更加美观。优选的，所述机箱内部设置有固定杆、升降杆、PLC控制模块、电机、控制气缸和电源模块，所述固定杆和升降杆共设置有四处，所述升降杆上端与工作台为焊性连接，所述固定杆下端与机箱为焊性连接，所述PLC控制模块、控制气缸、电磁阀、电源模块、电机和触摸显示屏为电性连接。优选的，所述控制气缸由X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、夹持气缸和气管组成，所述轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和夹持气缸均通过气管与电磁阀相连接，通过PLC控制模块控制电磁阀带动气缸实现自动化精准夹持。优选的，控制气缸、自动夹持机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构为电性连接，所述电机与升降杆为电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术为一种具有缓冲结构的机械工程机器人，主要用于机械工程中加工零部件的自动化夹持，其增加了缓冲结构，有效延长了其使用寿命，降低了后期的维护成本，其通过PLC控制模块的程序控制来实现自动化夹持，夹持过程为全自动化夹持，其夹持精度更高，自动夹持机构磨损时只需更换移动块，更加节约成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图图3为本专利技术中自动夹持机构的结构示意图。图4为本专利技术中X轴移动机构的结构示意图。图5为本专利技术中Y轴移动机构的结构示意图。图6为本专利技术中Z轴移动机构的结构示意图。图7为本专利技术的工作流程图。图中：1-夹持块、2-夹持底座、3-夹持滑轨、4-X轴底座、5-X轴滑轨、6-X轴移动块、7-Y轴底座、8-Y轴滑轨、9-Y轴移动块、10-Z轴底座、11-Z轴滑轨、12-Z轴移动块、13-机箱、14-工作台、15-万向轮、16-电源按钮、17-缓冲弹簧、18-散热口、19-升降杆、20-固定杆、21-触摸显示屏、22-机箱门、23-X轴移动机构、24-PLC控制模块电机、30-电源模块、31-控制气缸，32-机器人主体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体32，所述机器人主体32主要包括自动夹持机构28、X轴移动机构23、Y轴移动机构26、Z轴移动机构27和机箱14，其中自动夹持机构28、X轴移动机构23、Y轴移动机构26以及Z轴移动机构27均位于机箱14的上方；所述Y轴移动机构26包括Y轴底座7、Y轴滑轨8和Y轴移动块9；所述Z轴移动机构27包括Z轴底座10、Z轴滑轨11和Z轴移动块12；所述机箱14包括机箱门22、缓冲弹簧17、固定杆20、升降杆19、万向轮15、散热口18、触摸显示屏21、电源按钮16、PLC控制模块24、电磁阀25、电机29、控制气缸31和电源模块30。所述自动夹持机构28中的夹持块1通过夹持滑轨3与夹持底座2相连接，所述夹持滑轨3与夹持底座2为螺栓连接，所述夹持底座2与X轴移动块6为螺栓连接，所述X轴移动机构23中的X轴底座4通过X轴滑轨5与X轴移动块6相连接，所述X轴底座4与X轴滑轨5为螺栓连接，所述X轴底座4与Z轴移动块12为螺栓连接，所述Y轴移动机构26中的Y轴底座7通过Y轴滑轨8与Y轴移动块9相连接，所述Y轴底座7与Y轴滑轨8为螺栓连接，所述Z轴移动机构27中的Z轴底座10通过Z轴滑轨11与Z轴移动块12相连接，所述Z轴底座10与Z轴滑轨11为螺栓连接，所述Y轴移动块9与Z轴底座10为螺栓连接，各轴的移动机构通过长时间在滑轨上滑动容易产生磨碎，只需更换与滑轨相接触的移动块即可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体（32），其特征在于：所述机器人主体（32）主要包括自动夹持机构（28）、X轴移动机构（23）、Y轴移动机构（26）、Z轴移动机构（27）和机箱（14），其中自动夹持机构（28）、X轴移动机构（23）、Y轴移动机构（26）以及Z轴移动机构（27）均位于机箱（14）的上方；/n所述自动夹持机构（28）包括夹持块（1）、夹持滑轨（3）和夹持底座（2）；/n所述X轴移动机构（23）包括X轴底座（4）、X轴滑轨（5）和X轴移动块（6）；/n所述Y轴移动机构（26）包括Y轴底座（7）、Y轴滑轨（8）和Y轴移动块（9）；/n所述Z轴移动机构（27）包括Z轴底座（10）、Z轴滑轨（11）和Z轴移动块（12）；/n所述机箱（14）包括机箱门（22）、缓冲弹簧（17）、固定杆（20）、升降杆（19）、万向轮（15）、散热口（18）、触摸显示屏（21）、电源按钮（16）、PLC控制模块（24）、电磁阀（25）、电机（29）、控制气缸（31）和电源模块（30）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体（32），其特征在于：所述机器人主体（32）主要包括自动夹持机构（28）、X轴移动机构（23）、Y轴移动机构（26）、Z轴移动机构（27）和机箱（14），其中自动夹持机构（28）、X轴移动机构（23）、Y轴移动机构（26）以及Z轴移动机构（27）均位于机箱（14）的上方；
所述自动夹持机构（28）包括夹持块（1）、夹持滑轨（3）和夹持底座（2）；
所述X轴移动机构（23）包括X轴底座（4）、X轴滑轨（5）和X轴移动块（6）；
所述Y轴移动机构（26）包括Y轴底座（7）、Y轴滑轨（8）和Y轴移动块（9）；
所述Z轴移动机构（27）包括Z轴底座（10）、Z轴滑轨（11）和Z轴移动块（12）；
所述机箱（14）包括机箱门（22）、缓冲弹簧（17）、固定杆（20）、升降杆（19）、万向轮（15）、散热口（18）、触摸显示屏（21）、电源按钮（16）、PLC控制模块（24）、电磁阀（25）、电机（29）、控制气缸（31）和电源模块（30）。


2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于：所述自动夹持机构（28）中的夹持块（1）通过夹持滑轨（3）与夹持底座（2）相连接，所述夹持滑轨（3）与夹持底座（2）为螺栓连接，所述夹持底座（2）与X轴移动块（6）为螺栓连接，所述X轴移动机构（23）中的X轴底座（4）通过X轴滑轨（5）与X轴移动块（6）相连接，所述X轴底座（4）与X轴滑轨（5）为螺栓连接，所述X轴底座（4）与Z轴移动块（12）为螺栓连接，所述Y轴移动机构（26）中的Y轴底座（7）通过Y轴滑轨（8）与Y轴移动块（9）相连接，所述Y轴底座（7）与Y轴滑轨（8）为螺栓连接，所述Z轴移动机构（27）中的Z轴底座（10）通过Z轴滑轨（11）与Z轴移动块（12）相连接，所述Z轴底座（10）与Z轴滑轨（11）为螺栓连接，所述Y轴移动块（9）与Z轴底座（10）为螺栓连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53